C-663.12 Mercury Step Schrittmotor-Controller, 1 Achse

Funktion

Mercury Step Schrittmotor-Controller

Antriebsarten

2-Phasen-Schrittmotor

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-Chip-Erkennung (für künftige Verwendung).

Reglertyp

PID, Parameteränderung im laufenden Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Dynamikprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Mikroschrittauflösung

1/2048 Vollschritt

Encodereingang

A/B-Quadratur, TTL, RS-422; 60 MHz

Endschalter

2 × TTL, programmierbar

Referenzschalter

1 × TTL, programmierbar

Indexschalter

1 x RS-422 für Indexpuls

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers (nur in Verbindung mit Sensor)

Max. Ausgangsspannung*

0 V bis Betriebsspannung, für direkte Ansteuerung von Schrittmotoren

Max. Ausgangsleistung

60 W

Dauerausgangsleistung

48 W

Leistungsaufnahme Volllast

48 W (max.)

Leistungsaufnahme Leerlauf

3 W

Strombegrenzung pro Motorphase

2,5 A

Kommunikations-Schnittstellen

USB, RS-232

Motor-/Sensoranschluss

HD D-Sub 26 (w)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle**

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge (0 bis 5 V / TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Manuelle Bedienhilfe

Joystick, Y-Kabel für 2-D-Bewegungen, Pushbutton-Box

Betriebsspannung

24 bis 48 V DC von externem Netzteil (Netzteil 48 V DC im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

40 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 48 V)

80 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 24 V)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

Masse

0,48 kg

Abmessungen

130 mm × 76 mm × 40 mm (inkl. Montageschienen)