Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor mit ActiveDrive; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 200 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422; 35 mm Ø Apertur
L-611 Präzisions-Rotationstisch
Hohe Ablaufgenauigkeit
- Unbegrenzter Stellbereich
- Sehr hohe Auflösung
- Höchstgeschwindigkeit 200°/s
- DC-, BLDC- und Schrittmotoren
- Richtungserkennender Referenzschalter
- Vakuumkompatible Artikel verfügbar
Rotationstisch der Referenzklasse
Hochpräzise Positionierung durch spielarm vorgespanntes Schneckengetriebe. Vorgespannte Drehlager für hohe Ablaufgenauigkeit. Freie Apertur mit Ø 35 mm. Unbegrenzter Stellbereich in beiden Drehrichtungen. Kontaktloser Referenzschalter. Kompakte Multiachs-Positioniersysteme mit L-511 Lineartischen und L-310 Hubtischen möglich. Vakuumkompatible Produktvarianten auf Anfrage.
Ausführungen
- Vibrationsarmer Schrittmotor
- DC-Motor mit ActiveDrive
- DC-Servomotor
- Bürstenloser DC-Motor
- Zusätzlich hochauflösendes optisches Winkelmesssystem, direkt messend
Option: Messung der Ablaufgenauigkeit und Positioniergenauigkeit
Individuelle Messprotokolle für Taumeln, axiales und radiales Auswandern sind auf Anfrage erhältlich. Bitte bei Bestellung angeben.
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Probeninspektion. Präzisions-Mikromontage. Messtechnik. Photonik. Vakuum.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | L-611.90AD | L-611.94AD | L-611.993232 | L-611.993261 | L-611.995232 | L-611.9ASD | L-611.90SD | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | θZ | θZ | θZ | θZ | θZ | θZ | θZ | |
Rotationsbereich in θZ | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 200 °/s | 200 °/s | 200 °/s | 200 °/s | 200 °/s | 50 °/s | 50 °/s | |
Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in θZ | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | typ. |
Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in θZ | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | ± 2,5 µm | typ. |
Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in θZ | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | ± 1 µm | typ. |
Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in θZ | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | typ. |
Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in θZ | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | typ. |
Positionieren | L-611.90AD | L-611.94AD | L-611.993232 | L-611.993261 | L-611.995232 | L-611.9ASD | L-611.90SD | Toleranz |
Kleinste Schrittweite in θZ | 35 µrad | 17,45 µrad | 35 µrad | 3,5 µrad | 35 µrad | 0,87 µrad | 20 µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 35 µrad | 17,45 µrad | 35 µrad | 3,5 µrad | 35 µrad | 0,87 µrad | 20 µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 175 µrad | ± 17,45 µrad | ± 175 µrad | ± 3,5 µrad | ± 175 µrad | ± 3,5 µrad | ± 175 µrad | typ. |
Referenzschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, TTL | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, TTL | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, TTL | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, TTL | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
Wiederholgenauigkeit des Referenzschalters, rotatorisch | 2 µrad | 2 µrad | 2 µrad | 2 µrad | 2 µrad | 2 µrad | 2 µrad | |
Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementelles Winkelmesssystem | ||
Sensorsignal | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | A/B-Quadratur, RS-422 | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | ||
Sensorauflösung | 20000 Impulse/U | 20000 Impulse/U | 20000 Impulse/U | |||||
Sensorsignalperioden / U | 9000 | 9000 | 9000 | |||||
Antriebseigenschaften | L-611.90AD | L-611.94AD | L-611.993232 | L-611.993261 | L-611.995232 | L-611.9ASD | L-611.90SD | Toleranz |
Betriebsspannung | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
Antriebstyp | DC-Motor mit ActiveDrive | DC-Motor mit ActiveDrive | DC-Motor | DC-Motor | Bürstenloser DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | |
Maximale Leistungsaufnahme | 40 W | 40 W | 90 W | 90 W | 85 W | 10 W | 10 W | |
Nennstrom, effektiv | 3,3 A | 3,3 A | 2,42 A | 1,2 A | 1,2 A | typ. | ||
Widerstand Phase-Phase | 5,84 Ω | 5,84 Ω | 0,4 Ω | 3,3 Ω | 3,3 Ω | typ. | ||
Induktivität Phase-Phase | 0,56 mH | 0,56 mH | 0,32 mH | 2,8 mH | 2,8 mH | |||
Drehmomentkonstante | 0,031 N·m/A | typ. | ||||||
Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch | 3,3 V/kRPM | max. | ||||||
Polpaarzahl | 7 | |||||||
Motorauflösung | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | ||||||
Mechanische Eigenschaften | L-611.90AD | L-611.94AD | L-611.993232 | L-611.993261 | L-611.995232 | L-611.9ASD | L-611.90SD | Toleranz |
Lagertyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | |
Schneckengetriebeuntersetzung | 90 : 1 | 90 : 1 | 90 : 1 | 90 : 1 | 90 : 1 | 90 : 1 | 90 : 1 | |
Bewegte Masse in θZ, unbelastet | 1100 g | 1100 g | 1100 g | 1100 g | 1100 g | 1100 g | 1100 g | |
Trägheitsmoment in θZ, unbelastet | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | 770 kg·mm² | ±20 % |
Zulässige Druckkraft in X | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Y | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
Zulässige Zugkraft in X | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | max. |
Zulässige Zugkraft in Y | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | 50 N | max. |
Zulässige Zugkraft in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
Zulässiges Moment in θX | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | max. |
Zulässiges Moment in θY | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | max. |
Zulässiges Moment in θZ | 3 N·m | 3 N·m | 3 N·m | 3 N·m | 3 N·m | 3 N·m | 3 N·m | max. |
Gesamtmasse | 2600 g | 2600 g | 2600 g | 2600 g | 2600 g | 2600 g | 2600 g | |
Material | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, eloxiert, Edelstahl, Rotguss | |
Anschlüsse und Umgebung | L-611.90AD | L-611.94AD | L-611.993232 | L-611.993261 | L-611.995232 | L-611.9ASD | L-611.90SD | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Anschluss | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | |
Anschluss Versorgungsspannung | M8 4-polig (m) | M8 4-polig (m) | ||||||
Empfohlene Controller / Treiber | C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884 | C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884 | C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884 Modularer ACS-Controller | C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884 Modularer ACS-Controller | C-891.130300 C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller | |
Sensoranschluss | D-Sub 9-polig (m) | D-Sub 9-polig (m) |
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Produktmitteilung
Product Change Notification Motor Driven Products
Datenblatt
Dokumentation
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L-611 Präzisions-Rotationsversteller
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Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor mit ActiveDrive; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 200 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, A/B-Quadratur, RS-422; 35 mm Ø Apertur
Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 200 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422; 35 mm Ø Apertur
Präzisions-Rotationstisch; DC-Motor; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 200 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze; 35 mm Ø Apertur
Präzisions-Rotationstisch; Bürstenloser DC-Motor; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 200 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422; 35 mm Ø Apertur
Präzisions-Rotationstisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 50 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze; 35 mm Ø Apertur
Präzisions-Rotationstisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 360 ° Rotationswinkel; 100 N Belastbarkeit; 50 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; 35 mm Ø Apertur