C-863 Mercury Servocontroller

Funktion

DC-Motorsteuerung

Antriebsarten

DC-Motor, servogeregelt

Motoren mit PWM-Ansteuerung, z. B. ActiveDrive-Verstärker oder bürstenlose Motoren mit integrierter Blockkommutierung

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer.

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

50 µs

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

A/B-Quadratur TTL-Pegel, einseitig geerdet oder differenziell gem. RS-422; 60 MHz

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL (Polarität programmierbar)

Referenzschalter

1 × TTL

Motorbremse

1 × TTL, per Software schaltbar

Max. Ausgangsspannung*

0 V bis Betriebsspannung, für direkte Ansteuerung von DC-Motoren

Max. Ausgangsleistung

60 W

Dauerausgangsleistung

48 W

Leistungsaufnahme Volllast

48 W

Leistungsaufnahme Leerlauf

3 W

Strombegrenzung

2,5 A

Kommunikations-Schnittstellen

USB; RS-232, D-Sub 9 (m)

Motoranschluss

HD D-Sub 26 (f)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten** an einer Schnittstelle

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge (0 bis 5 V / TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Manuelle Bedienhilfe

Joystick, Y-Kabel für 2D-Bewegungen, Pushbutton-Box

Betriebsspannung

12 bis 48 V DC *** von externem Netzteil (Netzteil 24 V DC im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

40 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 48 V)

80 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 24 V)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

Masse

0,48 kg

Abmessungen

130 mm × 76 mm × 40 mm (inkl. Montageschienen)