C-863 Mercury Servocontroller
1 Achse, für DC-Motoren und PWM-Motortreiber
- Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
- Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
- Nichtflüchtiger Speicher für Makros und Parameter
- Datenrekorder
- Daisy-Chain-Vernetzbarkeit
- Anschluss für Joystick
Digitaler Motion Controller für DC-Servomotoren
1 Achse. Bewegungsteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motor: Direkte Motorsteuerung; PWM-Ansteuerung für schnelle PI-Stelltische mit integrierten ActiveDrive-Verstärkern oder mit bürstenlosen Motoren und integrierter Blockkommutierung. PID-Regler. Unterstützt Motorbremse.
Schnittstellen und Kommunikation
USB- und RS-232-Schnittstelle für Kommandierung. A/B-Quadratur Encodereingang. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick. Daisy-Chain-Vernetzbarkeit für bis zu 16 Achsen, die über eine gemeinsame PC-Schnittstelle betrieben werden.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Spezifikationen
Spezifikationen
C-863.12 | |
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Funktion | DC-Motorsteuerung |
Antriebsarten | DC-Motor, servogeregelt Motoren mit PWM-Ansteuerung, z. B. ActiveDrive-Verstärker oder bürstenlose Motoren mit integrierter Blockkommutierung |
Achsen | 1 |
Unterstützte Funktionen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. |
Bewegung und Regler | C-863.12 |
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Reglertyp | PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb |
Servozykluszeit | 50 µs |
Profilgenerator | Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil |
Encodereingang | A/B-Quadratur TTL-Pegel, einseitig geerdet oder differenziell gem. RS-422; 60 MHz |
Blockiererkennung | Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers |
Endschalter | 2 × TTL (Polarität programmierbar) |
Referenzschalter | 1 × TTL |
Motorbremse | 1 × TTL, per Software schaltbar |
Schnittstellen und Bedienung | C-863.12 |
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Kommunikations-Schnittstellen | USB; RS-232, D-Sub 9 (m) |
Motoranschluss | HD D-Sub 26 (f) |
Controllernetzwerk | Bis zu 16 Einheiten** an einer Schnittstelle |
I/O-Leitungen | 4 analoge / digitale Eingänge (0 bis 5 V / TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL) |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Manuelle Bedienhilfe | Joystick, Y-Kabel für 2D-Bewegungen, Pushbutton-Box |
Umgebung | C-863.12 |
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Betriebsspannung | 12 bis 48 V DC *** von externem Netzteil (Netzteil 24 V DC im Lieferumfang) |
Max. Stromaufnahme | 40 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 48 V) 80 mA im Leerlauf (bei Versorgung mit 24 V) |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 50 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab) |
Masse | 0,48 kg |
Abmessungen | 130 mm × 76 mm × 40 mm (inkl. Montageschienen) |
Downloads
Produktmitteilung
Product Change Notification C-863.10, C-863.11, C-663.10, C-663.11
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS249
C-863.12 Mercury DC Motor Controller, HD D-Sub 26
3-D-Modelle
C-863 3D-Modell
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Benutzerhandbuch SM164
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
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