C-663.12C885 Mercury Step Schrittmotor-Controllermodul

Funktion

Mercury Step Schrittmotor-Controllermodul, für C-885 PIMotionMaster modulares Mehrachs-Controllersystem

Antriebsarten

2-Phasen-Schrittmotor

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro; Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer; ID-Chip-Erkennung (für künftige Verwendung)

Reglertyp

PID, Parameteränderung im laufenden Betrieb

Dynamikprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Punkt-zu-Punkt-Bewegung

Mikroschrittauflösung

1/2048 Vollschritt

Encodereingang

A/B-Quadratur, TTL, RS-422; 60 MHz

Endschalter

2 × TTL, programmierbar

Referenzschalter

1 × TTL, programmierbar

Indexschalter

1 x RS-422 für Indexpuls

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers (nur in Verbindung mit Sensor)

Max. Ausgangsspannung

0 bis 48 V (bei geringerer Betriebsspannung durch Spannungswandler)

für direkte Ansteuerung von Schrittmotoren

Max. Ausgangsleistung

60 W

Dauerausgangsleistung

48 W

Leistungsaufnahme Volllast

48 W (max.)

Leistungsaufnahme Leerlauf

3 W

Strombegrenzung pro Motorphase

2,5 A

Kommunikations-Schnittstellen

USB oder Ethernet, über Digitales Rechen- und Schnittstellenmodul C-885.M1 / C-885.M2

Motor-/Sensoranschluss

HD D-Sub 26 (w)

I/O-Leitungen

Optional mit C-885.iD Digitales Interfacemodul für PIMotionMaster: 4 analoge/digitale Eingänge (0 bis 5V/TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / python, Treiber für LabVIEW

Betriebsspannung

24 V DC oder 48 V DC, Versorgung über C-885

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

Masse

132 g

Abmessungen

186,42 mm × 128,4 mm (3 HE) × 19,98 mm (4 TE)