C-884.4DC • C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen
Für Positionierer mit geregeltem DC-Motor, USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, Joystick
- PID-Regelung mit dynamischer Parameterumschaltung
- Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
- Datenrekorder
- Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, Ethernet, SPI, I/O, Joystick
- Trajektorienunterstützung für 1- oder 2–D Bewegungsmuster
Digitaler Motion Controller für DC-Servomotoren
4 oder 6 Achsen. Dual-Core-Architektur für höhere Performance und Flexibilität durch Trennung von Befehlsverarbeitung und Positionsregelung. Einfache Anpassung / Erweiterung für OEMs möglich. Bewegungssteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: direkte Motoransteuerung, PWM-Ansteuerung für PI Stelltische mit integrierten ActiveDrive Verstärkern oder integrierter Blockkommutierung (bürstenlose Motoren). Unterstützt Motorbremse.
Bewegungsprofile
Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.
Schnittstellen und Kommunikation
Schnittstellen: TCP/IP, USB und RS-232 für Kommandierung. A/B-Quadratur Encodereingang. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. USB-Anschluss für Human-Interface-Geräte.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Spezifikationen
Dieser Inhalt ist nur auf Tablets oder Desktop Geräten verfügbar.Spezifikationen
C-884.4DC/C-884.6DC | |
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Funktion | Positioniersteuerung für geregelte DC-Motoren |
Prozessor | Dual-Core-Architektur. Regler auf einem DSP-Kern, erweiterbarer Kommando-Interpreter unter Linux auf einem ARM-Kern |
Achsen | C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6 |
Unterstützte Funktionen | Lineare Vektorbewegung. Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Frei definierbare Trajektorien. Startup-Makro. PI Python. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung. |
Bewegung und Regler | C-884.4DC/C-884.6DC |
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Reglertyp | PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb |
Servozykluszeit | 100 µs |
Profilgenerator | Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil |
Encodereingang | A/B-Quadratur (TTL differenziell gem. RS-422), 50 MHz; BiSS-Schnittstelle |
Blockiererkennung | Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers |
Endschalter | 2 × TTL je Achse (Polarität programmierbar) |
Referenzschalter | 1 × TTL je Achse |
Motorbremse | 1 × TTL je Achse, per Software schaltbar |
Schnittstellen und Bedienung | C-884.4DC/C-884.6DC |
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Kommunikations-Schnittstellen | TCP/IP: RJ45/Ethernet; USB: Mini-USB Typ B; RS-232: D-Sub 9 (m); SPI: DisplayPort |
Motoranschluss | D-Sub 15 (w) |
I/O-Leitungen | 4 analoge Eingänge (-10 bis 10 V), Auflösung: 10 Bit 4 digitale Eingänge (5 V TTL) 4 digitale Ausgänge (5 V TTL) |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Manuelle Bedienhilfe | USB-Schnittstelle für HID-konforme Geräte |
Umgebung | C-884.4DC/C-884.6DC |
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Betriebsspannung | Externes Netzteil 24 V / 5 A (120 W) im Lieferumfang enthalten |
Max. Stromaufnahme | C-884.4DC: 11 A / C-884.6DC: 16 A |
Stromaufnahme im Leerlauf | 500 mA |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 50 °C |
Masse | C-884.4DC: 1,77 kg / C-884.6DC: 1,97 kg |
Abmessungen | 312 mm × 153,4 mm × 59,2 mm (inkl. Montageschienen) |
Downloads
Produktmitteilung
Product Change Notification C-857.10
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS243
C-884.4DC und C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren und bürstenlose DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen
Benutzerhandbuch C884T0003
Parameter-Handling von C-884 Controllern beim Import von PIStages2 in PIStages3
Softwaredateien
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Software-Handbuch SM157
PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Benutzerhandbuch SM164
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
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