C-884.4DC • C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen

Funktion

Positioniersteuerung für geregelte DC-Motoren

Prozessor

Dual-Core-Architektur. Regler auf einem DSP-Kern, erweiterbarer Kommando-Interpreter unter Linux auf einem ARM-Kern

Achsen

C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6

Unterstützte Funktionen

Lineare Vektorbewegung. Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Frei definierbare Trajektorien. Startup-Makro. PI Python. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung.

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Servozykluszeit

100 µs

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

A/B-Quadratur (TTL differenziell gem. RS-422), 50 MHz; BiSS-Schnittstelle

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL je Achse (Polarität programmierbar)

Referenzschalter

1 × TTL je Achse

Motorbremse

1 × TTL je Achse, per Software schaltbar

Max. Ausgangsspannung*

24 V

Max. Ausgangsleistung

240 W

Strombegrenzung

2,5 A je Achse

Kommunikations-Schnittstellen

TCP/IP: RJ45/Ethernet; USB: Mini-USB Typ B; RS-232: D-Sub 9 (m); SPI: DisplayPort

Motoranschluss

D-Sub 15 (w)

I/O-Leitungen

4 analoge Eingänge (-10 bis 10 V), Auflösung: 10 Bit

4 digitale Eingänge (5 V TTL)

4 digitale Ausgänge (5 V TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Manuelle Bedienhilfe

USB-Schnittstelle für HID-konforme Geräte

Betriebsspannung

Externes Netzteil 24 V / 5 A (120 W) im Lieferumfang enthalten

Max. Stromaufnahme

C-884.4DC: 11 A / C-884.6DC: 16 A

Stromaufnahme im Leerlauf

500 mA

Betriebstemperaturbereich

5 bis 50 °C

Masse

C-884.4DC: 1,77 kg / C-884.6DC: 1,97 kg

Abmessungen

312 mm × 153,4 mm × 59,2 mm (inkl. Montageschienen)