C-863.20C885 DC-Motor-Controllermodul für C-885 PIMotionMaster

Für Positionierer mit DC-Motoren, 2 Achsen

Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
Datenrekorder
Nichtflüchtiger EEPROM für Makros und Parameter
Umfangreiche Software-Unterstützung

Digitaler Motion-Controller für DC-Servomotoren, 2 Achsen

Technologie

Bewegungsteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: direkte Motorsteuerung; PWM-Ansteuerung für schnelle PI-Stelltische mit integrierten ActiveDrive-Verstärkern oder mit bürstenlosen Motoren und integrierter Blockkommutierung. PID-Regler. Unterstützt Motorbremse.

Funktionalität und Software

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb.

Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove^®.

Installation und Verwendung

Plug-and-Play Installation im C-885 PIMotionMaster: Kann in jedem freien Einschub platziert werden. Automatische Erkennung und externe Kommunikation durch das Rechen- und Schnittstellenmodul des C-885. Erweiterbar um optionale digitale Ein- und Ausgänge. Stromversorgung über das Netzteil des C-885.

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Datenblatt

Version / Datum

2026-09-01

pdf - 486 KB

Version / Datum

2026-09-01

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Version / Datum

2026-09-22

pdf - 555 KB

Version / Datum

2026-09-22

pdf - 607 KB

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Grundlegendes	C-863.20C885
Gehäuseform	Modul ohne Gehäuse, 4 TE
Antriebstyp	DC-Motor, servogeregelt; Motoren mit PWM-Ansteuerung, z. B. ActiveDrive-Verstärker oder bürstenlose Motoren mit integrierter Blockkommutierung
Achsen	2
Anwendungsbezogene Funktionen	Startup-Makro; Datenrekorder
Schutzfunktionen	Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer
Konfigurations-Management	Import von Parameterdateien; manuelle Parametereingabe; Auslesen des ID-Chips

Bewegung und Regler	C-863.20C885
Bewegungstypen	Punkt-zu-Punkt-Bewegung
Unterstütztes Sensorsignal	AB-Quadratur, RS-422
Max. Regelfrequenz (Servozyklus)	20000 Hz
Endschaltereingang	TTL
Referenzschaltereingang	TTL
Signal für Motorbremse	TTL

Elektrische Eigenschaften	C-863.20C885
Ausgangsspannung	0 V bis ±24 V
Strombegrenzung	3 A

Schnittstellen und Bedienung	C-863.20C885
Kommunikationsschnittstellen	TCP/IP; USB
Befehlssatz	GCS 2.0
Bedienersoftware	PIMikroMove®
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung	C, C++, C#; MATLAB; NI LabVIEW; Python
Analoge Eingänge	4 (optional über C-885)
Analoges Eingangssignal	0 V bis 5 V
Digitale Eingänge	4 (optional über C-885)
Digitales Eingangssignal	TTL
Digitale Ausgänge	4 (optional über C-885)
Digitales Ausgangssignal	TTL

Anschlüsse und Umgebung	C-863.20C885
Motor-/Sensoranschluss	2 × D-Sub 15 (w)
Anschluss USB	USB-Buchse Mini-B
Anschluss Versorgungsspannung	DC-Power-Buchse (Kycon) 4-polig (w)
Betriebsspannung	24 V DC
Max. Wirkleistungsaufnahme, Volllast	144 W
Max. Stromaufnahme	6 A
Betriebstemperaturbereich	10 °C bis 40 °C
Masse	132 g

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Datenblatt

Version / Datum

2026-09-01

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2026-09-01

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2026-09-22

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2026-09-22

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Dokumentation

C-863.11 Mercury DC-Motorcontroller

Version / Datum

2013-03-21

pdf - 3 MB

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2013-03-21

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Dokumentation

C-863.20C885 Motion Controllermodul für DC-Motoren, für C-885 PIMotionMaster

Version / Datum

2021-01-13

pdf - 474 KB

Version / Datum

2021-01-13

pdf - 463 KB

Allgemeine Softwaredokumentation

Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager

Version / Datum

12.12.2023 1.0.0

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