WT-90 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

Großer Stellbereich

Rotationsbereich 90°
Wiederholgenauigkeit bis 2,7 µrad
Belastbarkeit bis 8 kg
Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
Kombination mit WT-120 mit gemeinsamem Pivotpunkt

65509200, WT-90 Goniometer mit Schrittmotor

65509100, WT-90 Goniometer mit DC-Motor. Abmessungen in mm.

65509200, WT-90 Goniometer mit Schrittmotor. Abmessungen in mm.

65509201, WT-90 Goniometer mit Schrittmotor und inkrementellem Winkelmesssystem. Abmessungen in mm.

Richtung der Achsen und Momente für Goniometertische

WT-90 Schrittmotor, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Goniometertische

Geschliffener und gehärteter Schneckenantrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei einstellbare Endschalter.

Kombinierbar mit WT-120 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.

DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
Schrittmotor
Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
Vakuumversionen auf Anfrage

Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-22

pdf - 2 MB

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2020-09-22

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Version / Datum

2019-02-08

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	65509100	65509200	65509201	Einheit	Toleranz
	DC-Motor	Schrittmotor	Schrittmotor und Winkelmesssystem
Aktive Achsen	θ_X	θ_X	θ_X
Bewegung und Positionieren
Rotationsbereich	90	90	90	°
Integrierter Sensor	Rotationsencoder	–	Inkrementelles Winkelmesssystem
Sensorsignal Rotationsencoder	AB-Quadratur, RS-422	–	–
Sensorsignal Winkelmesssystem		–	A/B-Quadratur, RS-422
Sensorauflösung Rotationsencoder	20000	–	–
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem	–	–	269,3	µrad
Rechnerische Auflösung	1,047	105	2,69	µrad
Kleinste Schrittweite	52,4	4,8	2,7	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	87	9,6	17,5	µrad	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±350	±175	±17,5	µrad	typ.
Taumeln	±125	±125	±125	µrad	typ.
Winkelgeschwindigkeit	15	10	10	°/s	max.
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform	57,5	57,5	57,5	mm
Endschalter	2 × mechanisch	2 × mechanisch	2 × mechanisch
Mechanische Eigenschaften
Führungstyp	Kugellager	Kugellager	Kugellager
Spindeltyp	Schneckengetriebe	Schneckengetriebe	Schneckengetriebe
Spindelsteigung				mm
Schneckengetriebe-Untersetzung	300:1	300:1	300:1
Drehmoment, bestromt	2,5	2,5	2,5	N·m	max.
Haltemoment, unbestromt	2,5	2,5	2,5	N·m	max.
Belastbarkeit	80	80	80	N	max.
Zulässige Querkraft	50	50	50	N	max.
Zulässiges Moment in θ_Y, θ_Z	12	12	12	N·m	max.
Antriebseigenschaften
Motortyp	DC-Motor	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor
Schrittauflösung	–	200	200	Vollschritte/U
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	°C
Material	Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss	Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss	Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss
Masse	2,8	2,8	2,9	kg	±5%
Anschluss	D-Sub 15 (m)	HD D-Sub 15 (m)	HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor)
Empfohlene Controller / Treiber	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-22

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2020-09-22

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Version / Datum

2019-02-08

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Dokumentation

Goniometer WT-90

Version / Datum

2016-08-11

pdf - 748 KB

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2016-08-11

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3-D-Modelle

zip - 3 MB

Angebot / Bestellung

Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Motor- und Sensorverbindung.

Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie ihre gewünschte Modifikation. Produkte, die online verfügbar sind, können Sie direkt bestellen.

65509100

WT-90 Goniometertisch, 95 mm Breite, DC-Motor, ±45° Drehbereich, mechanische Endschalter

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65509200

WT-90 Goniometertisch, 95 mm Breite, Schrittmotor, ±45° Drehbereich, mechanische Endschalter

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65509201

WT-90 Goniometertisch, 95 mm Breite, Schrittmotor, ±45° Drehbereich, Winkelmesssystem mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, mechanische Endschalter

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