WT-90 Motorisiertes Präzisions-Goniometer
Großer Stellbereich
- Rotationsbereich 90°
- Wiederholgenauigkeit bis 2,7 µrad
- Belastbarkeit bis 8 kg
- Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
- Kombination mit WT-120 mit gemeinsamem Pivotpunkt
Goniometertisch der Präzisionsklasse
Geschliffener und gehärteter Schneckenantrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei einstellbare Endschalter.
Kombinierbar mit WT-120 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.
Ausführungen
- DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
- Schrittmotor
- Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
- Vakuumversionen auf Anfrage
Einsatzgebiete
Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage
Spezifikationen
Spezifikationen
65509100 | 65509200 | 65509201 | Einheit | Toleranz | |
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DC-Motor | Schrittmotor | Schrittmotor und Winkelmesssystem | |||
Aktive Achsen | θX | θX | θX | ||
Bewegung und Positionieren | |||||
Rotationsbereich | 90 | 90 | 90 | ° | |
Integrierter Sensor | Rotationsencoder | – | Inkrementelles Winkelmesssystem | ||
Sensorsignal Rotationsencoder | AB-Quadratur, RS-422 | – | – | ||
Sensorsignal Winkelmesssystem | – | A/B-Quadratur, RS-422 | |||
Sensorauflösung Rotationsencoder | 20000 | – | – | ||
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem | – | – | 269,3 | µrad | |
Rechnerische Auflösung | 1,047 | 105 | 2,69 | µrad | |
Kleinste Schrittweite | 52,4 | 4,8 | 2,7 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 87 | 9,6 | 17,5 | µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±350 | ±175 | ±17,5 | µrad | typ. |
Taumeln | ±125 | ±125 | ±125 | µrad | typ. |
Winkelgeschwindigkeit | 15 | 10 | 10 | °/s | max. |
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform | 57,5 | 57,5 | 57,5 | mm | |
Endschalter | 2 × mechanisch | 2 × mechanisch | 2 × mechanisch | ||
Mechanische Eigenschaften | |||||
Führungstyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager | ||
Spindeltyp | Schneckengetriebe | Schneckengetriebe | Schneckengetriebe | ||
Spindelsteigung | mm | ||||
Schneckengetriebe-Untersetzung | 300:1 | 300:1 | 300:1 | ||
Drehmoment, bestromt | 2,5 | 2,5 | 2,5 | N·m | max. |
Haltemoment, unbestromt | 2,5 | 2,5 | 2,5 | N·m | max. |
Belastbarkeit | 80 | 80 | 80 | N | max. |
Zulässige Querkraft | 50 | 50 | 50 | N | max. |
Zulässiges Moment in θY, θZ | 12 | 12 | 12 | N·m | max. |
Antriebseigenschaften | |||||
Motortyp | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | ||
Schrittauflösung | – | 200 | 200 | Vollschritte/U | |
Anschlüsse und Umgebung | |||||
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | ||
Masse | 2,8 | 2,8 | 2,9 | kg | ±5% |
Anschluss | D-Sub 15 (m) | HD D-Sub 15 (m) | HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller |
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Dokumentation
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