WT-90 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

DC-Motor

Schrittmotor

Schrittmotor und Winkelmesssystem

Aktive Achsen

θ_X

θ_X

θ_X

Bewegung und Positionieren

Rotationsbereich

90

90

90

°

Integrierter Sensor

Rotationsencoder

–

Inkrementelles Winkelmesssystem

Sensorsignal Rotationsencoder

AB-Quadratur, RS-422

–

–

Sensorsignal Winkelmesssystem

–

A/B-Quadratur, RS-422

Sensorauflösung Rotationsencoder

20000

–

–

Sensorsignalperiode Winkelmesssystem

–

–

269,3

µrad

Rechnerische Auflösung

1,047

105

2,69

µrad

Kleinste Schrittweite

52,4

4,8

2,7

µrad

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

87

9,6

17,5

µrad

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±350

±175

±17,5

µrad

typ.

Taumeln

±125

±125

±125

µrad

typ.

Winkelgeschwindigkeit

15

10

10

°/s

max.

Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform

57,5

57,5

57,5

mm

Endschalter

2 × mechanisch

2 × mechanisch

2 × mechanisch

Mechanische Eigenschaften

Führungstyp

Kugellager

Kugellager

Kugellager

Spindeltyp

Schneckengetriebe

Schneckengetriebe

Schneckengetriebe

Spindelsteigung

mm

Schneckengetriebe-Untersetzung

300:1

300:1

300:1

Drehmoment, bestromt

2,5

2,5

2,5

N·m

max.

Haltemoment, unbestromt

2,5

2,5

2,5

N·m

max.

Belastbarkeit

80

80

80

N

max.

Zulässige Querkraft

50

50

50

N

max.

Zulässiges Moment in θ_Y, θ_Z

12

12

12

N·m

max.

Antriebseigenschaften

Motortyp

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

2-Phasen-Schrittmotor

Schrittauflösung

–

200

200

Vollschritte/U

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

°C

Material

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Masse

2,8

2,8

2,9

kg

±5%

Anschluss

D-Sub 15 (m)

HD D-Sub 15 (m)

HD D-Sub 15 (m) (Motor)

D-Sub 9 (m) (Sensor)

Empfohlene Controller / Treiber

C-863 (einachsig)

C-884 (bis 6 Achsen)

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller