PIMag® Kippplattform, Voice-Coil, 4° Rotationsbereich
V-931 Hochdynamische PIMag® Voice-Coil-Kippplattform
Für schnelle Lenkspiegel
- Bis 8° Strahlablenkungswinkel
- Zwei orthogonale Kippachsen mit gemeinsamem Drehpunkt
- Identische Bewegungseigenschaften beider Achsen durch parallele Kinematik
- Kompaktes Design
- Langlebig und reibungsfrei durch Festkörpergelenke
- Kontaktlose direkte Positionsmessung mit Linearencodern
PIMag® Voice-Coil-Motor
Voice-Coil-Motoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Bei Direktantrieben wird die Kraft des Antriebselements ohne mechanische Übertragungselemente wie Kupplung, Spindel oder Getriebe direkt auf die zu bewegende Last übertragen. Voice-Coil-Antriebe bestehen aus einem Dauermagneten und einem Wicklungskörper, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befinden. Fließt ein Strom durch den Wicklungskörper, so bewegt sich der Wicklungskörper im Magnetfeld des Dauermagneten. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.
Hochdynamischer Mehrachsbetrieb durch Parallelkinematik
In einem parallelkinematischen Mehrachssystem wirken alle Aktoren auf eine gemeinsame Plattform. Die minimale Massenträgheit und die identische Auslegung aller Achsen erlauben eine schnelle, dynamische und dennoch präzise Bewegung.
Einsatzgebiete
- Strahlstabilisierung
- Satellitenkommunikation
- Bildverarbeitung / -stabilisierung
- Laser-Mikrobearbeitung. Lasertuning. Laserscanning / -strahlsteuerung mit großen Ablenkwinkeln.
- Test & Inspektion: AOI (Automatisierte Optische Inspektion). Berührungslose Profilometrie. Sensorprüfung.
- Optik: Optische Filter / Schalter. Optische Falle. Raster-Scan. Tracking.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | V-931.01 | Toleranz |
---|---|---|
Aktive Achsen | θX θY | |
Rotationsbereich in θX | ± 2 ° | |
Rotationsbereich in θY | ± 2 ° | |
Linearitätsabweichung in θX | 0,2 % | typ. |
Linearitätsabweichung in θY | 0,2 % | typ. |
Positionieren | V-931.01 | Toleranz |
Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 2 µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 2 µrad | typ. |
Kleinste Schrittweite in θX | 1 µrad | max. |
Kleinste Schrittweite in θY | 1 µrad | max. |
Einschwingzeit für 100%-Schritt in θX | 20 ms | max. |
Einschwingzeit für 100%-Schritt in θY | 20 ms | max. |
Sensorauflösung, rotatorisch | 1 µrad | max. |
Interpolationsfaktor | 65536 | |
Versorgungsspannung Sensor | 5 V | ±10 % |
Antriebseigenschaften | V-931.01 | Toleranz |
Antriebstyp | Voice-Coil | |
Nennspannung | 24 V | |
Spitzenspannung | 24 V | |
Nennstrom, effektiv | 0,5 A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 1,5 A | typ. |
Kraftkonstante | 32,8 N·mm/A | |
Widerstand Phase-Phase | 13 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 1,9 mH | |
Mechanische Eigenschaften | V-931.01 | Toleranz |
Abstand Pivotpunkt-Plattformoberfläche | -3,2 mm | ±0,05 mm |
Resonanzfrequenz in θX, unbelastet | 29 Hz | ±20% |
Resonanzfrequenz in θY, unbelastet | 29 Hz | ±20% |
Gesamtmasse | 290 g | |
Masse ohne Kabel | 135 g | |
V-931.01 | Toleranz | |
Anschluss | D-Sub 15-pol. (m) | |
Empfohlene Controller / Treiber | C-413.2x | |
Kabellänge | 1 m | |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C |
Spitzenstrom, effektiv: Dauer max. 1,0 s
Einschwingzeit für 100%-Schritt: 44 mrad, 2 % Settling-Band, Nutzlast: 1-Zoll-Spiegel 5 mm Dicke
Abstand Pivotpunkt-Plattformoberfläche: Abstand unter der Montagefläche der Plattform
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