PILine® Rotationstisch; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1; >360 ° Rotationswinkel; 0,3 N Belastbarkeit; 720 °/s maximale Winkelgeschwindigkeit; inkrementelles Winkelmesssystem, 175 µrad Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
U-622 PILine® Rotationstisch
Miniaturtisch mit Ultraschall-Piezomotor
- Äußerst platzsparend: Kantenlänge nur 20 mm, Höhe 10 mm
- Positioniert kleine Lasten schnell und präzise: Geschwindigkeit bis 720 °/s, kleinste Schrittweite bis 525 µrad
- Unbegrenzter Rotationsbereich >360°
- Antriebsmoment 5 mNm
- Selbsthemmend im ausgeschalteten Zustand: Spart Energie und verringert die Wärmeentwicklung
- Leicht und geräuscharm
Rotationstisch der Präzisionsklasse
PILine® Positionierer sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung sind preisgünstig und können kundenspezifisch ausgelegt werden.
PILine® Ultraschall-Piezomotor
Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Encoder
Kontaktlose optische Encoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Einsatzgebiete
Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, optische Messtechnik.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | U-622.03 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | θZ | |
| Rotationsbereich in θZ | > 360 ° | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 720 °/s | |
| Positionieren | U-622.03 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 525 µrad | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 1050 µrad | typ. |
| Referenzschalter | Optisch | |
| Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | |
| Sensorauflösung, rotatorisch | 175 µrad | |
| Antriebseigenschaften | U-622.03 | Toleranz |
| Antriebstyp | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1 | |
| Antriebsmoment in Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,005 N·m | max. |
| Antriebsmoment gegen die Uhrzeigerrichtung in θZ | 0,005 N·m | max. |
| Mechanische Eigenschaften | U-622.03 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Z | 0,3 N | max. |
| Haltemoment in θZ, passiv | 0,005 N·m | min. |
| Lagertyp | Kugellager | |
| Gesamtmasse | 120 g | ±5 % |
| Material | Aluminium eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | U-622.03 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 40 °C | |
| Anschluss | D-Sub 15 (m) | |
| Kabellänge | 1,5 m | +200 mm / -0 mm |
| Empfohlene Controller/Treiber | C-867.1U, C-867.10C885, C-867.2U2 |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP143
U-622 PILine® Miniatur-Rotationsversteller
3-D-Modelle
U-622.03 3D-Modell
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