WT-120 Motorisiertes Präzisions-Goniometer
Großer Stellbereich, hohe Lasten
- Rotationsbereich 90°
- Wiederholgenauigkeit bis 17,5 µrad
- Belastbarkeit bis 20 kg
- Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
- Kombination mit WT-90 mit gemeinsamem Pivotpunkt
Goniometertisch der Präzisionsklasse
Geschliffener und gehärteter Schneckenantrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei einstellbare Endschalter.
Kombinierbar mit WT-90 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.
Ausführungen
- DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
- Schrittmotor
- Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
- Vakuumversionen auf Anfrage
Einsatzgebiete
Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage
Spezifikationen
Spezifikationen
65609110 | 65609210 | 65609211 | Einheit | Toleranz | |
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Mit DC-Motor | Mit Schrittmotor | Mit Schrittmotor und Winkelmesssystem | |||
Aktive Achsen | θX | θX | θX | ||
Bewegung und Positionieren | |||||
Rotationsbereich | 90 | 90 | 90 | ° | |
Integrierter Sensor | Rotationsencoder | – | Inkrementelles Winkelmesssystem | ||
Sensorsignal Rotationsencoder | AB-Quadratur, RS-422 | – | – | ||
Sensorsignal Winkelmesssystem | – | A/B-Quadratur, RS-422 | |||
Sensorauflösung Rotationsencoder | 20000 | – | – | ||
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem | – | – | 150 | µrad | |
Rechnerische Auflösung | 1,745 | 174,5 | 1,5 | µrad | |
Kleinste Schrittweite | 69,8 | 69,8 | 17,5 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 87 | 87 | 17,5 | µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±350 | ±350 | ±17,5 | µrad | typ. |
Taumeln | ±125 | ±125 | ±125 | µrad | typ. |
Winkelgeschwindigkeit | 30 | 25 | 25 | °/s | max. |
Endschalter | 2 × mechanisch | 2 × mechanisch | 2 × mechanisch | ||
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform | 105 | 105 | 105 | mm | |
Mechanische Eigenschaften | |||||
Führungstyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager | ||
Spindeltyp | Schneckengetriebe | Schneckengetriebe | Schneckengetriebe | ||
Spindelsteigung | mm | ||||
Schneckengetriebe-Untersetzung | 180:1 | 180:1 | 180:1 | ||
Drehmoment, bestromt | 8 | 8 | 8 | N·m | max. |
Belastbarkeit | 200 | 200 | 200 | N | max. |
Zulässige Querkraft | 90 | 90 | 90 | N | max. |
Zulässiges Moment in θY, θZ | 25 | 25 | 25 | N·m | max. |
Antriebseigenschaften | |||||
Motortyp | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | ||
Schrittauflösung | – | 200 | 200 | Vollschritte/U | |
Anschlüsse und Umgebung | |||||
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss | ||
Masse | 11,5 | 11,5 | 11,5 | kg | ±5% |
Anschluss | D-Sub 15 (m) | LEMO ERA.3S.316 16-pol | LEMO ERA.3S.316 16-pol (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller |
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Dokumentation
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Goniometer WT-120
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