WT-120 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

Mit DC-Motor

Mit Schrittmotor

Mit Schrittmotor und Winkelmesssystem

Aktive Achsen

θ_X

θ_X

θ_X

Bewegung und Positionieren

Rotationsbereich

90

90

90

°

Integrierter Sensor

Rotationsencoder

–

Inkrementelles Winkelmesssystem

Sensorsignal Rotationsencoder

AB-Quadratur, RS-422

–

–

Sensorsignal Winkelmesssystem

–

A/B-Quadratur, RS-422

Sensorauflösung Rotationsencoder

20000

–

–

Sensorsignalperiode Winkelmesssystem

–

–

150

µrad

Rechnerische Auflösung

1,745

174,5

1,5

µrad

Kleinste Schrittweite

69,8

69,8

17,5

µrad

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

87

87

17,5

µrad

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±350

±350

±17,5

µrad

typ.

Taumeln

±125

±125

±125

µrad

typ.

Winkelgeschwindigkeit

30

25

25

°/s

max.

Endschalter

2 × mechanisch

2 × mechanisch

2 × mechanisch

Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform

105

105

105

mm

Mechanische Eigenschaften

Führungstyp

Kugellager

Kugellager

Kugellager

Spindeltyp

Schneckengetriebe

Schneckengetriebe

Schneckengetriebe

Spindelsteigung

mm

Schneckengetriebe-Untersetzung

180:1

180:1

180:1

Drehmoment, bestromt

8

8

8

N·m

max.

Belastbarkeit

200

200

200

N

max.

Zulässige Querkraft

90

90

90

N

max.

Zulässiges Moment in θ_Y, θ_Z

25

25

25

N·m

max.

Antriebseigenschaften

Motortyp

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

2-Phasen-Schrittmotor

Schrittauflösung

–

200

200

Vollschritte/U

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

°C

Material

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Aluminium, schwarz eloxiert, Edelstahl, Rotguss

Masse

11,5

11,5

11,5

kg

±5%

Anschluss

D-Sub 15 (m)

LEMO ERA.3S.316 16-pol

LEMO ERA.3S.316 16-pol (Motor)

D-Sub 9 (m) (Sensor)

Empfohlene Controller / Treiber

C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller