C-884.4DC • C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen

Für Positionierer mit geregeltem DC-Motor, USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, Joystick

PID-Regelung mit dynamischer Parameterumschaltung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u.a. für Stand-Alone-Betrieb
Datenrekorder
Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, Ethernet, SPI, I/O, Joystick
Trajektorienunterstützung für 1- oder 2–D Bewegungsmuster

4 oder 6 Achsen. Dual-Core-Architektur für höhere Performance und Flexibilität durch Trennung von Befehlsverarbeitung und Positionsregelung. Einfache Anpassung / Erweiterung für OEMs möglich. Bewegungssteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motoren: direkte Motoransteuerung, PWM-Ansteuerung für PI Stelltische mit integrierten ActiveDrive Verstärkern oder integrierter Blockkommutierung (bürstenlose Motoren). Unterstützt Motorbremse.

Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.

Schnittstellen: TCP/IP, USB und RS-232 für Kommandierung. A/B-Quadratur Encodereingang. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. USB-Anschluss für Human-Interface-Geräte.

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.

Spezifikationen

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	C-884.4DC/C-884.6DC
Funktion	Positioniersteuerung für geregelte DC-Motoren
Prozessor	Dual-Core-Architektur. Regler auf einem DSP-Kern, erweiterbarer Kommando-Interpreter unter Linux auf einem ARM-Kern
Achsen	C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6
Unterstützte Funktionen	Lineare Vektorbewegung. Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Frei definierbare Trajektorien. Startup-Makro. PI Python. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung.

Bewegung und Regler	C-884.4DC/C-884.6DC
Reglertyp	PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb
Servozykluszeit	100 µs
Profilgenerator	Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Encodereingang	A/B-Quadratur (TTL differenziell gem. RS-422), 50 MHz; BiSS-Schnittstelle
Blockiererkennung	Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers
Endschalter	2 × TTL je Achse (Polarität programmierbar)
Referenzschalter	1 × TTL je Achse
Motorbremse	1 × TTL je Achse, per Software schaltbar

Elektrische Eigenschaften	C-884.4DC/C-884.6DC
Max. Ausgangsspannung*	24 V
Max. Ausgangsleistung	240 W
Strombegrenzung	2,5 A je Achse

Schnittstellen und Bedienung	C-884.4DC/C-884.6DC
Kommunikations-Schnittstellen	TCP/IP: RJ45/Ethernet; USB: Mini-USB Typ B; RS-232: D-Sub 9 (m); SPI: DisplayPort
Motoranschluss	D-Sub 15 (w)
I/O-Leitungen	4 analoge Eingänge (-10 bis 10 V), Auflösung: 10 Bit 4 digitale Eingänge (5 V TTL) 4 digitale Ausgänge (5 V TTL)
Befehlssatz	PI General Command Set (GCS)
Bedienersoftware	PIMikroMove®
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung	API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW
Manuelle Bedienhilfe	USB-Schnittstelle für HID-konforme Geräte

Umgebung	C-884.4DC/C-884.6DC
Betriebsspannung	Externes Netzteil 24 V / 5 A (120 W) im Lieferumfang enthalten
Max. Stromaufnahme	C-884.4DC: 11 A / C-884.6DC: 16 A
Stromaufnahme im Leerlauf	500 mA
Betriebstemperaturbereich	5 bis 50 °C
Masse	C-884.4DC: 1,77 kg / C-884.6DC: 1,97 kg
Abmessungen	312 mm × 153,4 mm × 59,2 mm (inkl. Montageschienen)

* Die Ausgangsspannung ist abhängig vom verwendeten Netzteil.

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Produktmitteilung

Version / Datum

2020-05-28

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Englisch

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Dokumentation

C-884.4DC und C-884.6DC Motion Controller für DC-Motoren und bürstenlose DC-Motoren, 4 oder 6 Achsen

Version / Datum

2023-06-16

pdf - 11 MB

Version / Datum

2023-06-16

pdf - 11 MB

Dokumentation

Parameter-Handling von C-884 Controllern beim Import von PIStages2 in PIStages3

Version / Datum

2020-01-16

pdf - 226 KB

Englisch

Dokumentation

Digitale Motorcontroller und –treiber: C-663 / C-863 / C-867 / C-877 / C-884 / E-861 / E-871 / E-872.401 / E-873

Version / Datum

3.1.0 02/2021

pdf - 2 MB

Version / Datum

3.1.0 02/2021

pdf - 2 MB

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Softwaredateien

Version / Datum

2.7.0, 2024-01

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Englisch

Softwaredateien

Version / Datum

2.7.0, 2024-01

zip - 801 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder

Version / Datum

2020-05-20

pdf - 482 KB

Version / Datum

2020-05-20

pdf - 488 KB

Allgemeine Softwaredokumentation

GCS Array Data Format

Version / Datum

1.2.1

pdf - 153 KB

Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

PIMikroMove

Version / Datum

2.14.1 2022-02-28

pdf - 4 MB

Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

PI GCS2 DLL

Version / Datum

2.10.0 2019-08-26

pdf - 1 MB

Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

PI MATLAB Driver GCS 2.0

Version / Datum

1.2.0 2019-03-22

pdf - 1 MB

Version / Datum

1.2.0 2019-03-22

pdf - 1 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3

Version / Datum

2.1.0 2020-08-03

pdf - 2 MB

Version / Datum

2.1.0 2020-08-03

pdf - 2 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.

Version / Datum

2020-01-13

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Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python

Version / Datum

2021-08-17

pdf - 866 KB

Version / Datum

2021-08-17

pdf - 874 KB

Allgemeine Softwaredokumentation

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

Version / Datum

7.0.1 202-03-03

pdf - 3 MB

Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

PI Software on ARM-Based Platforms

Version / Datum

2023-05-08

pdf - 276 KB

Allgemeine Softwaredokumentation

Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager

Version / Datum

12.12.2023 1.0.0

pdf - 819 KB

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Produktmitteilung

Product Change Notification C-857.10

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Benutzerhandbuch MS243

Benutzerhandbuch C884T0003

Kurzanleitung MS242EK

Softwaredateien

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PI Software Suite C-990.CD1

Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Software Handbuch SM146

Software Handbuch SM148

Software Handbuch SM151

Software Handbuch SM155

Software Handbuch SM156

Benutzerhandbuch A000T0067

Software-Handbuch SM157

Software Manual SM158

Technical Note A000T0089

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