A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen

Für Tische mit Direktantrieb und hohem Leistungsbedarf, TCP/IP-Schnittstelle

  • 4, 6 oder 8 Hochleistungs-Bewegungsachsen
  • Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
  • Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
  • Ruhige PWM-Antriebe. Optional: NanoPWM Hochleistungsantriebsregler
  • Encodereingänge unterstützen inkrementelle (analog Sinus/Cosinus und RS-422) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2) Encoder
  • 10 A Dauerstrom / 20 A Spitze Ausgangsstrom pro Achse
A-82x PIglide Motion Controller für 4, 6 oder 8 Achsen
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Überblick

Die A-82x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Antrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 4 U hohen 19-Zoll Rackeinschub. Die A-82x Controller sind entworfen und optimiert für PIglide Luftlagertische, die mit direktgetriebenen Linear- und Rotations-Servomotoren und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind. Der A-82x Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet.

Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle Sinus/Cosinus- und Absolutencoder, die das serielle BiSS-C Datenprotokoll verwenden. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von 16384x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Die A-82x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Die A-824.2Nx00-Modelle integrieren die NanoPWM-Technologie von ACS. Damit bieten sie hervorragende Lösungen für anspruchsvolle Positionieranwendungen: Halten der Position im Subnanometerbereich, Begrenzung von Trackingfehlern auf wenige Nanometer, optimale Geschwindigkeitskonstanz. NanoPWM eröffnet eine echte Alternative zu Linearantrieben: Vergleichbare Leistung bei günstigerem Preis und geringerem Platzbedarf für das Gesamtsystem.

Optionen und Upgrades

  • Absolutencoder oder inkrementelle Encoder (individuell kundenspezifisch kombinierbar für alle Achsen des Controllers)
  • G-Code-Programmierung
  • Input Shaping
  • ServoBoostTM Upgrade. Bietet eine bessere und beständigere Servo-Performance und ist unempfindlich gegen Rauschen oder Veränderungen im System.
  • ServoBoostTM PLUS Upgrade. Bietet eine höhere Positionsstabilität und Geschwindigkeitskonstanz.
  • Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT
  • Alternative kundenspezifische Verpackung für OEM-Aufbauten

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2023-06-26
pdf - 603 KB
Version / Datum
2023-06-26
pdf - 603 KB
Version / Datum
2019-01-14
pdf - 770 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt A-82x

Version / Datum
2023-06-26
pdf - 603 KB
Version / Datum
2023-06-26
pdf - 603 KB
Version / Datum
2019-01-14
pdf - 770 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual A824D001

A-824.21xxx 4-Axis High-Power Motion Controller

Version / Datum
V 2.1 2020-09-10
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation

User Manual A824D002

A-824.2NXXX 4-Axis High-Power NanoPWM Motion Controller.

Version / Datum
V 1.2 2021-08-23
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation

User Manual A826D002

A-826.21xxx 6-Axis High-Power Motion Controller

Version / Datum
V 0.0 2020-12-04
pdf - 1 MB
Dokumentation

User Manual A828D002

A-828.21xxx 8-Axis High-Power Motion Controller

Version / Datum
V 0.0 2020-12-10
pdf - 2 MB

3-D-Modelle

3-D-Modelle

A-82x 3D-Modell

Version / Datum
2018-10-01
zip - 5 MB

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