A-143.025B1 NEW!
PIglide Miniatur-Lineartisch mit Luftlager; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 25 mm Stellweg; 40 N Belastbarkeit; 390 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 1 nm Sensorauflösung, BiSS-C; 0,5 m Kabellänge
NEW
A-143 PIglide Miniatur-Lineartisch mit Luftlager
Hohe Leistungsfähigkeit • Reinraumtauglich • Option zur Vertikalmontage
- Größe der Bewegungsplattform 85 mm × 75 mm
- Niedrige Bauhöhe 40 mm
- Stellweg 25 mm
- Belastbarkeit bis 4 kg
- Geschwindigkeit bis 390 mm/s
- Beschleunigung bis 10 m/s2
A-143 PIglide Miniatur-Lineartisch mit Luftlager
Produktbeschreibung
Spezifikationen
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Produktübersicht
Der PIglide Miniatur-Lineartisch mit Luftlager verfügt über einen Linearmotorantrieb, vorgespannte Luftlager und einen integrierten optischen Linearencoder. Dieser Tisch bietet eine sehr hohe Präzision bei kleinem Formfaktor. Die Kombination der berührungslosen Baugruppen ergibt eine reibungslose Bewegung, was für höchste dynamische Leistung, nanometergenaue Positionierung und eine außergewöhnlich lange Lebensdauer sorgt.
Zum Aufbau eines XYZ-Systems ist für den A-143 die Option zur vertikalen Montage verfügbar, inklusive Bremse und Gegengewicht.
Zubehör und Optionen
- PIglide Filter und Druckregler
- Ein- und mehrachsige Motion Controller
- Modelle mit Bremse und pneumatischem Gegengewicht für vertikale Montage
Einsatzgebiete
Der Tisch ist ideal geeignet für viele hochpräzise und hochdynamische Anwendungen wie Metrologie, Inspektion, Faserpositionierung, Optikpositionierung, Scanning und Patterning. Mit dem berührungslosen Design, das keine Schmierung erfordert, und dem fest angebrachten Kabel ist der Lineartisch ideal geeignet für Reinraum- und medizintechnische Anwendungen.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | A-143.025B1 | A-143.025B1B | A-143.025B1BZ | Toleranz |
|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | X | X | |
| Stellweg in X | 25 mm | 25 mm | 25 mm | |
| Beschleunigung in X, unbelastet | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | max. |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 390 mm/s | 390 mm/s | 390 mm/s | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 0,05 µm | ± 0,05 µm | ± 0,05 µm | typ. |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | typ. |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 80 µrad | ± 80 µrad | ± 80 µrad | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 15 µrad | ± 15 µrad | ± 15 µrad | typ. |
| Positionieren | A-143.025B1 | A-143.025B1B | A-143.025B1BZ | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,025 µm | 0,025 µm | 0,025 µm | typ. |
| Positioniergenauigkeit in X, kalibriert | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | typ. |
| Integrierter Sensor | Absoluter Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Absoluter Linearencoder | |
| Sensorsignal | BiSS-C, 32-Bit, seriell | BiSS-C, 32-Bit, seriell | BiSS-C, 32-Bit, seriell | |
| Sensorauflösung | 1 nm | 1 nm | 1 nm | |
| Antriebseigenschaften | A-143.025B1 | A-143.025B1B | A-143.025B1BZ | Toleranz |
| Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
| Nennspannung | 60 V | 60 V | 60 V | |
| Nennstrom, effektiv | 2,2 A | 2,2 A | 2,2 A | typ. |
| Spitzenstrom, effektiv | 6,5 A | 6,5 A | 6,5 A | typ. |
| Antriebskraft in X | 7,2 N | 7,2 N | 7,2 N | typ. |
| Spitzenkraft in X | 21,5 N | 21,5 N | 21,5 N | |
| Kraftkonstante | 3,3 N/A | 3,3 N/A | 3,3 N/A | |
| Widerstand Phase-Phase | 4,3 Ω | 4,3 Ω | 4,3 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 0,53 mH | 0,53 mH | 0,53 mH | |
| Gegen-EMK Phase-Phase | 3,9 V·s/m | 3,9 V·s/m | 3,9 V·s/m | max. |
| Polabstand | 19 mm | 19 mm | 19 mm | |
| Mechanische Eigenschaften | A-143.025B1 | A-143.025B1B | A-143.025B1BZ | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in X | 10 N | 10 N | 10 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 40 N | 40 N | 40 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | max. |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 250 g | 250 g | 250 g | |
| Führung | Luftlagerführung mit Luft-Vorspannung | Luftlagerführung mit Luft-Vorspannung | Luftlagerführung mit Luft-Vorspannung | |
| Gesamtmasse | 600 g | 600 g | 600 g | |
| Material | Hartbeschichtetes Aluminium, Befestigungsmaterial aus Edelstahl | Hartbeschichtetes Aluminium, Befestigungsmaterial aus Edelstahl | Hartbeschichtetes Aluminium, Befestigungsmaterial aus Edelstahl | |
| Haltebremse | Elektromagnetische Haltebremse | Elektromagnetische Haltebremse | ||
| Anschlüsse und Umgebung | A-143.025B1 | A-143.025B1B | A-143.025B1BZ | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | |
| Anschluss | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | |
| Luftlageranschluss | Steckverbindung für Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser | Steckverbindung für Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser | Steckverbindung für Schlauch mit 4 mm Außendurchmesser | |
| Betriebsdruck | 517 ±35 (= 75 ±5 psi) kPa | 517 ±35 (= 75 ±5 psi) kPa | 517 ±35 (= 75 ±5 psi) kPa | |
| Luftdurchsatz | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | max. |
| Luftqualität | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | |
| Kabellänge | 0,5 m | 0,5 m | 0,5 m | |
| Empfohlene Controller / Treiber | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x |
Hinweis zum linearen Übersprechen: Abhängig von der Ebenheit der Oberfläche, auf der der Tisch montiert ist.
Hinweis zur kleinsten Schrittweite: Steht in direktem Zusammenhang mit der Systemstabilität (Servozittern); diese ist vom verwendeten Servoantrieb abhängig.
Hinweis zur Positioniergenauigkeit: Die kalibrierte Genauigkeit kann nur mit Controller-gesteuerter Fehlerkompensation erreicht werden. Der Tisch muss mit einem Controller von PI geordert werden, um diese Werte zu erreichen. Genauigkeitswerte gehen von kurzfristiger Dauer aus und berücksichtigen die Langzeitfolgen des thermischen Drifts auf den Tisch nicht.
Hinweis zur zulässigen Druckkraft in X: Wert gilt für vertikale Montage
Hinweis zu zulässiger Druckkraft und zulässigem Moment: Geht von einem Betriebsdruck der Luftlager von 517 kPA (75 psi) aus.
Hinweis zum Betriebsdruck: Zum Schutz des Tischs gegen Schäden wird empfohlen, einen Luftdrucksensor an den E-Stop-Eingang des Controllers anzuschließen.
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