Das A-341 PIglide HGS Hybrid-Gantrysystem wurde für Anwendungen entwickelt, die Überkopf-Bewegungen mit langen Stellwegen erfordern.
Das A-341 Hybrid-Gantry verfügt über ein einzigartiges hybrides Führungsdesign. Die Brückenachse verfügt über eine reibungsfreie Führung mit Luftlagern, die eine exakte Regelung der Geschwindigkeit sowie hervorragende Wiederholgenauigkeit und Geradheit ermöglicht. Die Führung mit Luftlagern reduziert zudem Partikelemission über der Arbeitsfläche deutlich. Die Portalachse verfügt beidseitig über Kugelumlaufführungen für Robustheit und Präzision auf kleinem Bauraum.
Durch diese Kombination verschiedener Führungstechnologien ist das A-341 Hybrid-Gantry ideal geeignet für Anwendungen, die auf dem Step-and-Scan-Prinzip basieren und gleichzeitig eine kompakte Bauweise erfordern.
Das A-341 ist mit branchenführenden Controllern und Antriebsreglern von ACS gekoppelt, die eine hervorragende Servoleistung, fortschrittliche Regelalgorithmen zur Verbesserung der dynamischen Leistung und Fehlerkompensation sowie eine breite Palette von Softwareentwicklungswerkzeugen bieten.
Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.
3-phasige magnetische Direktantriebe verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang, sie übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Scannen, Digitaldruck, Elektronikmontage und -inspektion, AOI (Automatische optische Inspektion), Automatisierung.
Bewegen | Einheit | Brückenachse | Portalachse |
|---|---|---|---|
Stellweg | mm | 300 500 | 300 500 750 1000 |
Führung | Luftlager, pneumatisch vorgespannt | Kugelumlaufführung | |
Antrieb | 1 × Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | 2 × Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
Messsystem | Absoluter Linearencoder, 1 nm Sensorauflösung, BiSS-C, Stahl-Maßverkörperung | 2 × Absoluter Linearencoder, 1 nm Sensorauflösung, BiSS-C, Stahl-Maßverkörperung | |
Belastbarkeit (1) | 10 kg | ||
Positioniergenauigkeit, kalibriert (2) | µm | ±0,75 | ±2 |
XY-Orthogonalität | µrad | 25 | |
Max. Geschwindigkeit, unbelastet (3) | m/s | 2 | 1 |
Bewegte Masse | kg | 5 | abhängig vom Stellweg der Brückenachse: 300 mm: 25 kg 500 mm: 30 kg |
Anschlüsse und Umgebung | |
|---|---|
Betriebsdruck | 550 ±35 kPa (80 ±5 psi) |
Luftdurchsatz | < 30 l/min (1SCFM) |
Luftqualität | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573‑1 Klasse 1 Ölfrei - ISO 8573‑1 Klasse 1 Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573‑1 Klasse 3 |
Materialien | Hartbeschichtetes Aluminium Führungsschienen aus Stahl, Reinraumfett (Führungsschienen aus Edelstahl auf Anfrage) Befestigungsmaterial aus Edelstahl |
Empfohlene Controller | A-81x, A-82x |
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Der Magnetantrieb kann eine luftgelagerte bewegte Plattform innerhalb weniger Nanometer linear oder weniger Bogensekunden rotatorisch positionieren.
Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.
