A-811.21A10
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 10 A Dauer / 20 A Spitze
A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen
Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle
- 1, 2 & 4 Bewegungsachsen
- Vollständig integrierte geregelte Servosteuerung, Verstärkermodul und Spannungsversorgungen
- Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren
- Ruhige PWM-Antriebe
- Encodereingänge unterstützen inkrementelle (analog Sinus/Cosinus und RS-422) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2) Encoder
- Ausgangsstrom bis zu 10 A Dauer / 20 A Spitze pro Achse
A-81x, Abmessungen in mm
A-81x PIglide Motion Controller für 1, 2 oder 4 Achsen
Produktbeschreibung
Spezifikationen
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Überblick
Die A-81x Motion-Controller-Serie von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller, Servoantrieben und Spannungsversorgungen in einem kompakten 19-Zoll Rackeinschub. Die A-81x Controller sind entworfen und optimiert für den Betrieb von luftgelagerten PIglide Linear- und Rotationstischen mit Direktantrieb und anderen Positionierern von PI, die mit Servomotor und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.
Standardmäßig gibt es Eingänge für inkrementelle und Absolutencoder. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von bis zu 4096x. Alle Controller haben einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.
Die A-81x Controller können eigenständig mit den gespeicherten Programmen oder mit einem externen PC betrieben werden. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software wird mit dem Controller geliefert.
Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.
Der A-81x Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet.
Optionen und Upgrades
- Verschiedene Encodereingänge. Zur kanalübergreifenden Kombination von Encodertypen sind kundenspezifische Anpassungen notwendig.
- Verschiedene Ausgangspegel für Motorstrom
- G-Code-Programmierung
- Input Shaping zur Verbesserung des Einschwingverhaltens und Verminderung der durch Reaktionskräfte ausgelösten Bewegungen
- Zusätzliche Steuerungsachsen für externe Antriebe über EtherCAT (bis zu 64 Achsen)
- ServoBoostTM oder ServoBoostTM PLUS zur Erhöhung der Positionsstabilität und Verringerung von Servozittern
- Zusätzliche Programmierspeicher zur Speicherung von Bewegungsprogrammen (bis zu 64)
Spezifikationen
Spezifikationen
Generelle Spezifikationen | A-81x |
|---|---|
Controllertyp | ACS SpiiPlus EC Controller und EtherCAT-Master für geregelte Servosteuerung, Parameteränderung im Betrieb, synchronisierte Mehrachsbewegung über native XSEG-Bewegungsbefehle mit hochentwickelten Vorausberechnungs- und Kurvenfahrtalgorithmen. Funktion zur dynamischen Fehlerkompensation im Multi-Achsbetrieb. |
Servofrequenz Stromregelung | 20 kHz |
Servoantriebsart | PWM |
Motortypen | Bürstenloser 3-Phasen-Motor mit Sinuskommutierung (Standard) Voice-Coil Bürstenbehafteter DC-Motor |
Kühlung | Seitlicher Lüfter (Dauerbetrieb, konstante Drehzahl) |
Interlock / E-Stop | 1 × 24 V DC Sink, schaltet im offenen Zustand die Stromversorgung der Motoren ab |
Anschlüsse | Rückwandanschlüsse D-Sub für Motor- und Signalverbindungen IEC 60320 Typ C14 für Spannungsversorgung |
Spannungsversorgung | 120 - 240 V AC, einphasig, 50-60 Hz, 600 W |
Ausgangsspannung | 60 V DC (Standard) Mögliche werkseitige Einstellung: 48 V DC |
Kommunikations-Schnittstellen | Ethernet: TCP/IP (100/1000 Mbps), EtherNet/IP, Modbus/TCP |
Bedienersoftware | ACS SPiiPlus MMI Application Studio Optional (separate Lizenz erforderlich): ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander |
Befehlssatz | ACS SPiiPlus ACSPL+ Command Set Optional: G-Code |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | Programmierbibliotheken für C/C++, COM, .NET Optional: MATLAB |
Abmessungen | 482,6 mm (19'') × 453 mm (17,8'' = 2U) × 89 mm (3,5'') |
Konfigurationen | A-811.21xxx | A-812.21xxx | A-814.21xxx |
|---|---|---|---|
Anzahl Achsen | 1 | 2 | 4 |
Anzahl synchronisierte Achsen über EtherCAT(1) | Bis zu 2 | Bis zu 8 | Bis zu 8 |
Steuerungs- und EtherCAT-Taktrate | 2 kHz(2) | 5 kHz | 5 kHz |
Benutzer I/O (ohne Endschalter)(3) | 2 × digitaler Eingang, 24 V DC Sink (NPN) 2 × digitaler Ausgang, 24 V DC Source (PNP) 1 × analoger Eingang, differenziell 12 Bit 1 × analoger Ausgang, differenziell 10 Bit 2 × RS-422 5 V Hochgeschwindigkeits-Ausgang für Positionstrigger (PEG) | 2 × digitaler Eingang, 24 V DC Sink (NPN) 2 × digitaler Ausgang, 24 V DC Source (PNP) 1 × analoger Eingang, differenziell 12 Bit 1 × analoger Ausgang, differenziell 10 Bit 2 × RS-422 5 V Hochgeschwindigkeits-Ausgang für Positionstrigger (PEG) | 4 × digitaler Eingang, 24 V DC Sink (NPN) 4 × digitaler Ausgang, 24 V DC Source (PNP) 2 × analoger Eingang, differenziell 12 Bit 2 × analoger Ausgang, differenziell 10 Bit 4 × RS-422 5 V Hochgeschwindigkeits-Ausgang für Positionstrigger (PEG) |
Ausgang Motorbremse | 2 × 24 V DC 1 A max. pro Kanal, 1 A max. gesamt | 2 × 24 V DC 1 A max. pro Kanal, 1 A max. gesamt | 4 × 24 V DC 1 A max. pro Kanal, 1 A max. gesamt |
Regenerationsklemme | 50 W Dauer, 800 W Spitze | – | – |
Masse | 8,5 kg | 8,5 kg | 9,3 kg |
Konfigurationen | A-81x.21Axx | A-81x.21Bxx | A-81x.21Cxx |
|---|---|---|---|
Encodertyp | Inkrementell | Absolut | Inkrementell |
Signaltyp | Analog 1 Vpp Sinus/Cosinus Differenziell 4 × bis zu 4096x Interpolation (intern) | BiSS-C, EnDat 2.1/2.2 Serielle Daten | RS-422 A/B-Quadratur TTL Differenziell |
Max. Geschwindigkeit Encoderimpulse | 500 kHz | – | 12,5 Mill. Striche/s 50 Mill. Quadcounts/s |
Endschalter(3) | 24 V DC Sink (NPN) oder Offener Collector | – | 24 V DC Sink (NPN) oder Offener Collector oder 5 V DC TTL Source |
(1) Möglichkeit zur Erweiterung auf bis zu 64 Achsen (separate Lizenzen erforderlich)
(2) Upgrade auf 5 kHz möglich
(3) Alle single-ended, opto-isoliert
(4) Werte nur mit Einzelachsvariante erreichbar
Weitere Servoantriebe können mit dem EtherCAT-Master des A-81x angesteuert werden. Wenden Sie sich für Erweiterungsoptionen an PI.
Die A-81x Controller unterstützen ein zweikanaliges Encoder-Feedback, wobei der Sekundärkanal jedoch eine zusätzliche Controllerachse belegt.
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch A-811.21xxx
A-81x Single Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation
Benutzerhandbuch A-812.21xxx
A-81x 2-Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation
Benutzerhandbuch A-814.21xxx
A-81x 4-Axis Motion Controller
Version / Datum
2020-05-27
pdf - 2 MB
Englisch
3-D-Modelle
3-D-Modelle
A-81x 3D-Modell
Version / Datum
2018-10-04
zip - 6 MB
Angebot / Bestellung
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Eine Achse
A-811.21A00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-811.21A02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-811.21B10
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 10 A Dauer / 20 A Spitze
A-811.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-811.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-811.21C10
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 10 A Dauer / 20 A Spitze
A-811.21C00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-811.21C02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, eine Achse, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
Zwei Achsen
A-812.21A00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-812.21A02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-812.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-812.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-812.21C00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-812.21C02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, zwei Achsen, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
Vier Achsen
A-814.21A00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-814.21A02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-814.21B00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-814.21B02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, Absolutencoder mit BiSS-C oder EnDat 2.1/2.2 Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
A-814.21C00
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze
A-814.21C02
PIglide Motion Controller, 19" Rackeinschub, vier Achsen, inkrementeller Encoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, Ausgangsstrom 2,5 A Dauer / 5 A Spitze
Upgrades (ab Werk oder nachträglich installierbar)
A-810.SHP1
Input Shaping Upgrade für ACS-basierte Controller
A-810.GCD1
G-Code-Programmierung
A-810.SB1
ServoBoostTM Upgrade für ACS-basierte Controller (4 Achsen)
A-810.SBP1
ServoBoostTM PLUS Upgrade für ACS-basierte Controller (ServoBoostTM Upgrade muss bereits installiert sein)
A-810.P4AX
Controller-Upgrade, 4 zusätzliche Achsen für ACS-basierte Controller
A-810.UPGD
Weitere Werksoptionen (zusätzliche Achsen, kundenspezifische Programmierung, ...). Kontaktieren Sie PI für weitere Informationen.
Zubehör (bitte separat bestellen)
A-810.LCM1
ACS Lasersteuerungsmodul
A-810.LCM2
ACS Lasersteuerungsmodul mit A/B-Quadratur-Option
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