Motion Controller | Air Bearing | PI A-811.CE | 1 Axis

Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle

Vollständig integrierter Servo-Controller mit Antrieb
Kompaktes Tischmodell, externe AC/DC-Spannungsversorgung
Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren; ruhige PWM-Antriebe
Encodereingänge unterstützen inkrementelle (analog Sinus/Cosinus) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.2) Encoder
Ausgangsstrom bis zu 5 A Dauer / 10 A Spitze
Funktionale Sicherheit: STO (Safe Torque Off)

A-811.CED0x, Abmessungen in mm

Der einachsige Motion-Controller A-811.CE von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Servoantrieb in einem kompakten Tischgehäuse. Der A-811.CE Controller ist konzipiert und optimiert für den Betrieb der luftgelagerten PIglide Linear- und Rotationstische sowie weiterer Positionierer von PI, die mit Servomotor und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.

Im Standard ist der Controller mit Eingängen für inkrementelle und Absolutencoder ausgestattet. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von bis zu 65536x (16 Bit). Der Controller besitzt einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.

Der Betrieb des A-811.CE Controllers ist sowohl im Stand-Alone-Modus, über gespeicherte Programme, als auch gesteuert von einem externen PC möglich. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software ist im Lieferumfang des Controllers enthalten.

Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.

Der A-811.CE ist mit dem hochmodernen ACS ECMsa Motion Controller mit integriertem Servoantrieb ausgestattet.

Verschiedene Motorstrom-Ausgangspegel

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Datenblatt

Version / Datum

2024-02-21

pdf - 796 KB

Version / Datum

2024-02-21

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	A-811.CED0x
Funktion	ACS ECMsa Controller und Servoantrieb, Möglichkeit der geregelten Servosteuerung, Parameteränderung im Betrieb.
Ausführung	Tischgehäuse
Motortypen	Bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren
Anzahl Antriebsachsen	1

Bewegung und Regler	A-811.CED0x
Reglertyp	Kaskadierte PIVFF-Reglerstruktur mit Filtern zur Regelkreisoptimierung, hochentwickelter Vorsteuerung, gutem Störverhalten, Gain-Scheduling, feldorientierter Regelung und Raumzeiger-Modulation
Abtastrate Stromregler	20 kHz
Servoantriebstyp	PWM
Encoder	Unterstützte Typen: Inkrementell: Analog 1 V_pp Sinus/Cosinus mit Index, Differenziell, 4 × bis zu 65536x (16 Bit) Interpolation, einstellbar über Software Absolut: BiSS-C, EnDat 2.2
Max. Geschwindigkeit Encoderimpulse	Inkrementell: 500 kHz Absolut: BiSS-C: 10 MHz, EnDat: 16 MHz
Endschalter	Inkrementell: 24 V DC, Source oder Sink (bei Auslieferung voreingestellt); positiver und negativer Endschalter; single-ended, opto-isoliert Absolut: n/a
Funktionale Sicherheit	STO (Safe Torque Off) Eingang SS1 (Safe Stop 1)

Schnittstellen und Bedienung	A-811.CED0x
Digitale I/O-Leitungen	2 × Eingang, 24 V DC Sinking (1 × verwendbar als MARK Positionssperre) 2 × Ausgang, 24 V DC Sourcing oder Sinking (1 x verwendbar als Ausgang Motorbremse)
Analoge I/O-Leitungen	1 × Eingang, differenziell, 16 Bit 1 × Ausgang, differenziell, 10 Bit
Ausgang für Position Event Generator (PEG)	1 × RS-422 differenziell, 5 V Hochgeschwindigkeitsausgang für Positionstrigger
Ausgang Motorbremse	1 × 24 V DC, 1 A max. Sourcing (verbunden mit 2. DOUT)
Kommunikations-Schnittstellen	Ethernet: TCP/IP (100/1000 Mbps), EtherNet/IP
Bedienersoftware	ACS SPiiPlus MMI Application Studio (im Lieferumfang enthalten)
Befehlssatz	ACS SPiiPlus ACSPL+ Command Set (im Lieferumfang enthalten)
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung	Programmierbibliotheken für C/C++, COM, .NET (im Lieferumfang enthalten)
Steuerungs- und EtherCAT-Taktrate	1 kHz

Elektrische Eigenschaften	A-811.CED0x
Ausgangsspannung	24 bis 48 V, je nach Eingangsspannung
Ausgangsstrom Motor	5 A Dauerbetrieb, 10 A Spitze

Umgebung	A-811.CED0x
Kühlung	Seitlicher Lüfter (Dauerbetrieb, konstante Drehzahl)
Anschlüsse	D-Sub für Motor- und Signalverbindungen
Eingangsspannung	24 bis 48 V DC
Betriebstemperaturbereich	5 °C bis 40 °C
Masse	1,7 kg
Abmessungen	180 mm × 270 mm × 74 mm (B × L × H)

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Datenblatt

Version / Datum

2024-02-21

pdf - 796 KB

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2024-02-21

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Dokumentation

Version / Datum

2023-06-09

pdf - 1 MB

3-D-Modelle

Version / Datum

2022-02-16

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A-811.CED05

PIglide Motion Controller, kompaktes Tischgehäuse, eine Achse, inkrementeller Encoder mit sin/cos-Signalübertragung und Absolutencoder, Ausgangsstrom 5 A Dauer / 10 A Spitze, 24 bis 48 V DC Eingangsspannung

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A-810.PS485

Netzteil für A-811.CE Controller, Ausgang: 48 V DC, 5 A, 280 W, Eingang: 85 bis 265 V AC

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