A-811.CE PIglide Motion Controller für eine Achse
Für Tische mit Direktantrieb, TCP/IP-Schnittstelle
- Vollständig integrierter Servo-Controller mit Antrieb
- Kompaktes Tischmodell, externe AC/DC-Spannungsversorgung
- Für Voice-Coil-Antriebe, DC-Motoren und bürstenlose 3-Phasen-Motoren; ruhige PWM-Antriebe
- Encodereingänge unterstützen inkrementelle (analog Sinus/Cosinus) und absolute (BiSS-C, EnDat 2.2) Encoder
- Ausgangsstrom bis zu 5 A Dauer / 10 A Spitze
- Funktionale Sicherheit: STO (Safe Torque Off)
Überblick
Der einachsige Motion-Controller A-811.CE von PI bietet eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Servoantrieb in einem kompakten Tischgehäuse. Der A-811.CE Controller ist konzipiert und optimiert für den Betrieb der luftgelagerten PIglide Linear- und Rotationstische sowie weiterer Positionierer von PI, die mit Servomotor und hochauflösenden Encodern ausgestattet sind.
Im Standard ist der Controller mit Eingängen für inkrementelle und Absolutencoder ausgestattet. Die Unterstützung für Sinus/Cosinus-Encoder verfügt über einen integrierten Interpolationsfaktor von bis zu 65536x (16 Bit). Der Controller besitzt einen integrierten Flash-Speicher für die gespeicherten Bewegungsprogramme und Parameter.
Der Betrieb des A-811.CE Controllers ist sowohl im Stand-Alone-Modus, über gespeicherte Programme, als auch gesteuert von einem externen PC möglich. Für die Programmierung und Inbetriebnahme wird ein PC benötigt. Die gesamte Software ist im Lieferumfang des Controllers enthalten.
Wenn der Controller zusammen mit einem PIglide Luftlagertisch oder Positioniersystem bezogen wird, übernimmt PI das Servotuning, die Inbetriebnahme des Controllers und die Fehlerkalibrierung und liefert ein komplettes, sofort einsetzbares Positioniersystem.
Der A-811.CE ist mit dem hochmodernen ACS ECMsa Motion Controller mit integriertem Servoantrieb ausgestattet.
Optionen
- Verschiedene Motorstrom-Ausgangspegel
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegung und Regler | A-811.CED0x |
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Reglertyp | Kaskadierte PIVFF-Reglerstruktur mit Filtern zur Regelkreisoptimierung, hochentwickelter Vorsteuerung, gutem Störverhalten, Gain-Scheduling, feldorientierter Regelung und Raumzeiger-Modulation |
Abtastrate Stromregler | 20 kHz |
Servoantriebstyp | PWM |
Encoder | Unterstützte Typen: Inkrementell: Analog 1 Vpp Sinus/Cosinus mit Index, Differenziell, 4 × bis zu 65536x (16 Bit) Interpolation, einstellbar über Software Absolut: BiSS-C, EnDat 2.2 |
Max. Geschwindigkeit Encoderimpulse | Inkrementell: 500 kHz Absolut: BiSS-C: 10 MHz, EnDat: 16 MHz |
Endschalter | Inkrementell: 24 V DC, Source oder Sink (bei Auslieferung voreingestellt); positiver und negativer Endschalter; single-ended, opto-isoliert Absolut: n/a |
Funktionale Sicherheit | STO (Safe Torque Off) Eingang SS1 (Safe Stop 1) |
Schnittstellen und Bedienung | A-811.CED0x |
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Digitale I/O-Leitungen | 2 × Eingang, 24 V DC Sinking (1 × verwendbar als MARK Positionssperre) 2 × Ausgang, 24 V DC Sourcing oder Sinking (1 x verwendbar als Ausgang Motorbremse) |
Analoge I/O-Leitungen | 1 × Eingang, differenziell, 16 Bit 1 × Ausgang, differenziell, 10 Bit |
Ausgang für Position Event Generator (PEG) | 1 × RS-422 differenziell, 5 V Hochgeschwindigkeitsausgang für Positionstrigger |
Ausgang Motorbremse | 1 × 24 V DC, 1 A max. Sourcing (verbunden mit 2. DOUT) |
Kommunikations-Schnittstellen | Ethernet: TCP/IP (100/1000 Mbps), EtherNet/IP |
Bedienersoftware | ACS SPiiPlus MMI Application Studio (im Lieferumfang enthalten) |
Befehlssatz | ACS SPiiPlus ACSPL+ Command Set (im Lieferumfang enthalten) |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | Programmierbibliotheken für C/C++, COM, .NET (im Lieferumfang enthalten) |
Steuerungs- und EtherCAT-Taktrate | 1 kHz |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
User Manual A811D003
3-D-Modelle
3D-Model A-811.CE
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