Konfigurationsoptionen für die XY-Gantry-Plattform:
- Stellweg der X-Achse (Gantry): 200 mm | 400 mm | 600 mm | 800 mm
- Stellweg der Y-Achse (Brücke): 200 mm | 400 mm | 600 mm
- Material: Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium
- Orientierung der Bewegungsplattform: horizontal | vertikal
Zusätzliche Optionen:
- Achsenschutz vor Schmutzpartikeln
- Granitunterbau mit Abstandselementen
X-365 Hochpräzises XY-Gantry-System
Standardisierte modulare Plattform für die industrielle Automatisierung
- Ultimative Flexibilität – Skalierbare modulare Gantry-Architektur
- Umfassende Integrationsfähigkeit – Offene Steuerungs- und mechanische Schnittstellen
- Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen – Optionen zum Schutz vor Schmutzpartikeln und für hohe thermische Stabilität verfügbar
- Hervorragende Wertschöpfung – Optimiertes Preis-Leistungs-Verhältnis im Vergleich zu kundenspezifischen Gantry-Systemen
- Hochpräzise Ausrichtung – Kalibrierung der X-Achs-Parallelität vor Ort für eine wiederholgenaue Leistung
- Umfassender Support – Online- oder Vor-Ort-Schulungen, langfristige Serviceoptionen
- Nachhaltiger Lebenszyklus – Nachrüstungssätze zur Verlängerung der Lebensdauer und Reduzierung von Abfall
Das hochpräzise XY-Gantry-System X-365 ist eine modulare Gantry-Plattform mit Linearmotoren, die für innovative Fertigung, Teilehandhabung und Laserbearbeitung entwickelt wurde. Das System bietet präzise und wiederholgenaue Bewegung, offene Plattformsteuerung und eine standardisierte, konfigurierbare Architektur. Damit schließt es die Lücke zwischen kundenspezifischen High-End-Systemen und handelsüblichen Automatisierungslösungen.
Die Plattform wurde für Kunden entwickelt, die ein hochpräzises Gantry-System benötigen, das kosteneffektiver und weniger komplex als kundenspezifische Lösungen ist.
Anwendungen und Use Cases
Die hochpräzise X-365 Gantry-Plattform, die für die industrielle Automatisierung und Präzisionsfertigung konzipiert ist, lässt sich nahtlos an vielfältige Anwendungen anpassen und steigert die Produktivität und Zuverlässigkeit in folgenden Bereichen:
Innovative und hochpräzise Fertigung
Pick-and-Place
Lasermaterialbearbeitung (Schneiden und Schweißen)
Test und Inspektion (2D-/3D-Profilerzeugung)
Teilehandhabung
Kameraplatzierung
Additive Fertigung
Elektronikfertigung
Typische Anwender, darunter OEMs und Systemintegratoren sowie Forschungs- und Entwicklungsteams in der industriellen Automatisierung, nutzen das System in folgenden Bereichen:
Modulare Automatisierungs- und Inspektionsaufgaben
Automatisierung wiederkehrender Präzisionsaufgaben in Fertigungslinien
Erweiterung der robotischen Fähigkeiten durch zuverlässige Bewegungssteuerung
Kamerapositionierung und -stabilisierung in der Qualitätskontrolle
Ermöglichung präziser Bewegung und Platzierung in additiven Fertigungsprozessen
Automatisierung von Laserschneiden und -schweißen mit hoher Präzision
Handhabung und Platzierung elektronischer Bauteile in Montagelinien
Durchführung eingehender Prüfungen in Fertigungsprozessen
Technologie
Das X-365 Gantry-System, das für Stabilität, Präzision und langfristige Zuverlässigkeit konzipiert ist, kombiniert die folgenden branchenerprobten Komponenten und Konstruktionsmerkmale:
Modulares XY-Gantry-System, das auf Standardkomponenten basiert
Diverse Stellwege und Konfigurationen für spezifische Anwendungsanforderungen
Leistungsstarke eisenlose Linearmotoren für rastmomentfreie Bewegung
Absolute Encoder für präzise Positionsrückmeldung, ohne dass eine Referenzierung erforderlich ist
Präzise Kugelumlaufführungen für höchste Steifigkeit und Ebenheit
Thermisch entkoppelte Komponenten
Umfassendes Serviceangebot
In Kombination ermöglichen diese Technologien rastmomentfreie Bewegung mit absoluter Positionsbestimmung für hochpräzise Automatisierungs- und Inspektionsanwendungen.
Im Gegensatz zu riemengetriebenen oder proprietären Gantry-Systemen kombiniert X-365 eisenlose Linearmotoren, absolute Encoder und offene Steuerungsschnittstellen in einer standardisierten Plattform und reduziert damit den Integrationsaufwand bei gleichbleibend hoher Präzision und dynamischer Leistung.
Controller und Software
Die X-365 Plattform unterstützt ACS-basierte Steuerungsarchitekturen und ermöglicht dadurch die Plug-and-Play-Integration und Skalierung der Leistung.
Für einen kostengünstigen Einstieg bieten wir mit ECMma eine kompakte, hochintegrierte All-in-one-Lösung für Bewegungssteuerung und Antrieb.
Der serienmäßige Standardcontroller G-901.RA5197 erfüllt die meisten Anforderungen bei einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis.
Der High-End-Controller G-901.RA5486B ist dafür konzipiert, alle Spezifikationen gemäß dem technischen Datenblatt zu erfüllen.
Für weniger anspruchsvolle Anwendungen kann X-365 mit einer Reihe geeigneter Steuerungen von Drittanbietern kombiniert werden. Diese Flexibilität hinsichtlich der Steuerung ermöglicht es Kunden, Leistung, Kosten und Systemkomplexität in ein optimales Verhältnis zu bringen, ohne auf ein einzelnes proprietäres Steuerungssystem beschränkt zu sein.
Installation und Verwendung
Wie einfach ist die Einrichtung und wie wird das System montiert?
Das mechanische System ist für eine mühelose Einrichtung konzipiert und kann auf einer ebenen Fläche montiert werden, die den in der Produktdokumentation aufgeführten Spezifikationen entspricht. Jedes System wird vor dem Versand einer Funktionsprüfung unterzogen, die dokumentiert wird, um eine reibungslose Inbetriebnahme zu gewährleisten. Kunden können die Montage selbstständig durchführen oder Unterstützung durch einen PI Techniker anfordern. Auf Kundenwunsch besteht aber auch die Möglichkeit, das System bei PI auf einer Trägerplattform montieren zu lassen, damit es als komplette, vorab ausgerichtete und qualifizierte Einheit versandt wird.
Wie einfach ist die Integration in mein System?
Die Integration in Ihr System wird vereinfacht, wenn Sie den ACS-Controller mitbestellen, da dieser dann bereits für das von Ihnen erworbene System vorkonfiguriert ist. Alle erforderlichen Bewegungsparameter sind voreingestellt und das System wurde einem Funktionstest unterzogen, um die Performance gemäß Spezifikation sicherzustellen.
Gibt es Plug-and-Play-Unterstützung für bestimmte Controller?
Das System wird vorkonfiguriert ausgeliefert, wodurch die Einrichtung vereinfacht wird. Darüber hinaus bietet PI Online- oder Vor-Ort-Schulungen an, um Kunden einen schnellen und effizienten Einstieg zu ermöglichen.
Lieferumfang und optionales Zubehör
Lieferumfang:
XY-Gantry-System, bestehend aus 2 X-Achsen und 1 Y-Achse
Granitunterbau (optional)
Abstandselemente (optional)
Controller (optional)
Kabelsatz (optional)
Zubehör (optional)
Konfiguration und kundenspezifische Anpassungen
Eines der wichtigsten Alleinstellungsmerkmale des Systems ist die branchenweit führende Palette konfigurierbarer Varianten, die auf standardisierten, modularen Komponenten basieren.
Typische X-365 Konfigurationen
600 mm × 300 mm XY-Gantry für Kameraplatzierung und Inspektion
600 mm × 600 mm Gantry mit Doppelantrieb für Laserbearbeitung
Konfiguration mit mehreren Y-Achsen für parallel ablaufende Automatisierungsaufgaben
Weitere Anpassungen an Ihre spezifischen Anwendungsanforderungen sind möglich. Für eine auf Ihre Anwendung zugeschnittene Lösung wenden Sie sich an Ihren PI Vertriebsingenieur.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen und Positionieren | X-365 | Bemerkung |
|---|---|---|
| Nutzlast | 10 kg bis 15 kg | |
| Stellweg in X | 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm | X: Gantry-Achse |
| Stellweg in Y | 200 mm, 400 mm, 600 mm | Y: Brückenachse |
| Kleinste Schrittweite in X, Y | 0,1 µm* | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±0,5 µm* | pro Achse, ≥ 2 σ |
| Positioniergenauigkeit, kalibriert | ±1 µm* | pro Achse, erreicht durch 1D-Mapping von X- und Y-Achse |
| Orthogonalität X zu Y | < 35 µrad* | |
| Geradheit in X | 20 µm | Geradheitsabweichung E_YX |
| Geradheit in Y | 10 µm | Geradheitsabweichung E_XY |
| Ebenheit in X | 10 µm | Geradheitsabweichung E_ZX |
| Ebenheit in Y | 20 µm | Geradheitsabweichung E_ZY |
| Sensor | Absolut messender Encoder | keine Kollisionsgefahr bei Inbetriebnahme |
| Sensorauflösung | 1 nm | |
| Antriebseigenschaften | X-365 | Bemerkung |
| Max. Geschwindigkeit in X | unbelastet: 2 m/sbelastet**: 1,4 m/s | mit G-901.RA5486B |
| Geschwindigkeit im Dauerbetrieb in X | unbelastet: 1,25 m/sbelastet**: 0,65 m/s | |
| Max. Geschwindigkeit in Y | unbelastet: 2,5 m/sbelastet**: 1,2 m/s | mit G-901.RA5486B |
| Geschwindigkeit im Dauerbetrieb in Y | unbelastet: 2,5 m/sbelastet**: 0,75 m/s | |
| Max. Beschleunigung in X | unbelastet: 15 m/s2belastet**: 10 m/s2 | mit G-901.RA5486B |
| Beschleunigung im Dauerbetrieb in X | unbelastet: 12,5 m/s2belastet**: 6,5 m/s2 | |
| Max. Beschleunigung in Y | unbelastet: 25 m/s2belastet**: 12 m/s2 | |
| Beschleunigung im Dauerbetrieb in Y | unbelastet: 25 m/s2belastet**: 7,5 m/s2 | |
| Max. Antriebskraft in X | unbelastet: 430 Nbelastet**: 430 N | |
| Antriebskraft im Dauerbetrieb in X | unbelastet: 135 Nbelastet**: 135 N | |
| Max. Antriebskraft in Y | unbelastet: 70 Nbelastet**: 260 N | |
| Antriebskraft im Dauerbetrieb in X | unbelastet: 35 Nbelastet**: 85 N | |
| Umgebung | X-365 | Bemerkung |
| Umgebung | Standard | Umgebungsdruck bei 22 ±0,5 °C |
| Lebensdauer | 2 Jahre | im 24/7-Betrieb, bei voller Auslastung |
| Controller | X-365 | Bemerkung |
| High-End | G-901.RA5486B | zum Erreichen aller Spezifikationswerte |
| Standard | G-901.RA5197 | zum Erreichen der meisten Spezifikationswerte |
| Kostenoptimiert | ECMma | ACS Integrierter Motion Controller |
* Werte ermittelt mit Systemen mit 800 mm × 600 mm Stellweg. Zum Erreichen der angegebenen Werte wird ein passender G-901 Controller benötigt.
** Werte gültig für die maximale Belastung (15 kg)
Die verfügbare Bewegungsplattform ist direkt kompatibel mit L-509, L-511, L-611, V-611, L-412, L-812, V-412, V-417 und V-817 Positionierern; inklusive Raum für das Kabelmanagement zusätzlicher Sensoren, Encoder sowie weiterer Positionierer von PI oder von Drittanbietern.
Angebot / Bestellung
Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie Ihre gewünschte Modifikation.
Bestellinformationen
Der gewünschte Controller für das XY-Gantry-System muss separat bestellt werden.
Folgende Controller stehen zur Auswahl:
- G-901.RA5486B für High-End XY-Gantry-Systeme
- G-901.RA5197 für Standard XY-Gantry-Systeme
- ACS Integrierter Motion Controller ECMma für kostenoptimierte XY-Gantry-Systeme
Die passenden Kabel für das XY-Gantry-System müssen separat bestellt werden.
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