SMC Hydra Motion Controller

Für elektromagnetische Motoren

  • 2D-Vektorbewegung mit linearer Interpolation, unabhängige Einzelachsbewegungen
  • Digitale Ein- und Ausgänge
  • Optional: Encoder-basierter Trigger-Ausgang
  • Optional: Position Capture Eingang: Positionserfassung in Echtzeit per digitalem Eingang
  • Optional: Dynamische Positionskorrektur
  • Joystick-Bedienung via CAN-Bus
SMC Hydra Motion Controller
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Universeller digitaler Motion Controller

Für DC-Servo- und bürstenlose DC-Motoren (BLDC), Linear- und Torquemotoren (2 / 3 Phasen), 2-Phasen-Schrittmotoren. 24 V / 48 VDC Ausgangsspannung, Leistung bis 200 W pro Kanal. Maximaler Ausgangsstrom 10 A pro Phase (effektiv). Sinuskommutierter Betrieb. Servofrequenz 4 kHz.

Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung

Automatisches Finden der Motorphase. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows.

Schnittstellen

Kommandierung über TCP/IP, RS-232. Nur RM-Version: zusätzlich USB. Manuelle Bedienung über Joystick via CAN-Bus (Zubehör). Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Opto-entkoppelte Eingänge, 4 analoge Ausgänge.

Werksoptionen

  • Encoder-Interface-Module DeltaStar und DeltaStar Eco
    Erforderlich zur Ansteuerung positionsgeregelter Antriebe (Rotations- oder Linearencoder). Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale, Eingänge für Endschaltersignale. Bitte bei Bestellung angeben.
    Trigger-Optionen mit DeltaStar: Trigger-Ausgänge, Position Capture Input (Positionserfassung in Echtzeit per digitalem Eingang)
    Trigger-Optionen mit DeltaStar Eco: Trigger-Ausgänge
  • Dynamische Positionskorrektur
    Positionsabweichungen für eine ausgewählte Konfiguration von Linear- oder Rotationstischen werden mit hochgenauen Messsystemen ermittelt und als Korrekturtabelle im Controller abgespeichert. Die Korrektur wirkt auch dynamisch. Einzel-Achs Mapping, nur ab Werk in Kombination mit einem PI Positioniersystem erhältlich. Bitte bei Bestellung angeben.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt SMC Hydra

Version / Datum
2021-12-13
pdf - 538 KB
Version / Datum
2021-12-13
pdf - 539 KB

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Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt SMC Hydra

Version / Datum
2021-12-13
pdf - 538 KB
Version / Datum
2021-12-13
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