G-910.RC01 • RC03 ACS Treibermodul für geringen Leistungsbedarf

Für 2 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice Coil-Motor, Schrittmotor

Universelles Treibermodul als Tischgerät oder Schaltschrankmodul
Direkt kompatibel mit Positionierern von PI
Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren
Encodereingänge für inkrementelle und absolut messende Encoder
Ausgangsleistung bis 480 W bei 60 V
Kommunikation über EtherCAT

Angebot / Bestellung

G-910.RC0102x00, Abmessungen in mm

G-910.RC0302200, Abmessungen in mm

G-910.RC03: ACS UDMnt Endstufe im Schaltschrankgehäuse

Universelles Treibermodul

ACS-Treibermodul zum Betrieb von Positionierern mit unterschiedlichen Motor- und Encodertypen, konfigurierbar für verschiedene Anwendungen. 2 Achsen, 5 A Dauerstrom pro Achse möglich. 2 Motorbremsen über PWM Bremsentreiber, reduzierte Erwärmung der Motorbremse. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller, z. B. dem G-910.RC02, erzeugt und über EtherCAT empfangen. Der Motion Controller muss separat bestellt werden.

Gehäusevarianten

Ausführung als Tischgerät und Schaltschrankmodul, Adapter zur Befestigung auf Hutschiene TH-35 oder Montageplatte bei Schaltschrankausführung im Lieferumfang.

Encoder

Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden.

I/O-Leitungen

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).

Kommunikation

EtherCAT-Schnittstelle zur Integration in ein ACS EtherCAT-Netzwerk. Kommandierung zum Beispiel über den G-910.RC02 Motion Controller, in dem unter anderem ein SPiiPlusEC Controller + EtherCAT-Master von ACS integriert ist.

Konfiguration

Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, sind alle Anschlüsse des G-910.RC01 / G-910.RC03 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Service.

Download Datenblatt Spezifikationen Angebot / Bestellung

Datenblatt

Version / Datum

2026-03-18

pdf - 1 MB

Version / Datum

2026-03-18

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Version / Datum

2026-03-18

pdf - 2 MB

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	G-910.RC0102100 / G-910.RC0102200 / G-910.RC0302200
Funktion	ACS-Treibermodul UDMnt, mit Anschlüssen für Positionierer von PI
Ausführung	G-910.RC01xxxxx: TischgerätG-910.RC03xxxxx: Schaltschrankmodul
Motortypen	2- und 3-phasige AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren
Anzahl Antriebsachsen	2
Bewegung und Regler	G-910.RC0102100 / G-910.RC0102200 / G-910.RC0302200
Reglertyp	Kaskadierte PIV-Reglerstruktur mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorsteuerung
Abtastrate Stromregelung	20 kHz
Regelungsalgorithmen	Gantry Control, Dual Loop Control
Encoder	1 × je Achse, unterstützte Typen:Inkrementell: 1V_ss, RS-422Absolut: EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)
Endschalter	2 × je AchseStandard: 5 V Sinking (NPN)Optionale Konfiguration: 24 V; Sourcing (PNP)
Referenzschalter	Standard: 1 × je Achse, 5 V Sinking (NPN)Optionale Konfiguration: 24 V; Sourcing (PNP); Nutzung als digitale Mehrzweck-Eingänge auf HD-D-Sub 15 (f)
Motorbremse	1 × je AchseIntegrierter PWM-Bremsentreiber mit Stromreduzierung für verringerte Erwärmung der Bremse
Elektrische Eigenschaften	G-910.RC0102100	G-910.RC0102200	G-910.RC0302200
Ausgangsspannung (Zwischenkreis)*	24 V	48 V	12 V bis 60 V
Max. Ausgangsleistung (Zwischenkreis)*	120 W je Achse	280 W je Achse	480 W je Achse (bei 60 V DC, 8 A Eingangsstrom)
Strombegrenzung pro Motorphase (Amplitude Sinus), Dauer/Spitze (max. 1 s)	5 A / 9,5 A Spitze**	5 A / 9,5 A Spitze**	5 A Dauer / 10 A Spitze
Schnittstellen und Bedienung	G-910.RC0102100 / G-910.RC0102200 / G-910.RC0302200
Motoranschluss	2 × HD D-Sub 26 (f)
Sensoranschluss	2 × D-Sub 15 (m) oder 2 × über die MotoranschlüsseWerkseitige Standardkonfiguration bei Auslieferung:Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf MotoranschlussInkrementeller Encoder 1 V_ss auf D-Sub 15 (m)Werkseitige Standardkonfiguration bei Auslieferung:Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf D-Sub 15 (m)
Digitale I/O-Leitungen	HD D-Sub 15 (f):2 × Ausgänge PNP 24 V Source; steuern auch die Bremsentreiber an den MotoranschlüssenStandard für Eingänge:2 × PNP 24 V Source auf HD D-Sub 15 (f); zusätzlich 2 × NPN 5 V Sinking für Referenzschalter auf den MotoranschlüssenOptionale Konfiguration für Eingänge:4 × PNP 24 V Source auf HD D-Sub 15 (f)
Analoge I/O-Leitungen	HD D-Sub 15 (m):2 differenzielle analoge Eingänge: ±10 V, 12 Bit1 differenzieller analoger Ausgang: ±10 V, 10 Bit
Ausgänge für Position Event Generator (PEG)	Parallel auf HD D-Sub 15 (m) und HD D-Sub 15 (f):2 differenzielle Ausgänge (RS-422) für Pulse an programmierbaren Positionen, Pulsbreite 26 ns bis 1,75 ms, max. 10 MHz; nur möglich mit inkrementellem Encoder
Kommunikations-Schnittstellen	EtherCAT
Umgebung	G-910.RC0102100	G-910.RC0102200	G-910.RC0302200
Betriebsspannung Zwischenkreis	24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang	48 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 48 V DC (280 W) im Lieferumfang	12 V bis 60 V DC von externem Netzteil, nicht im Lieferumfang
Betriebsspannung Logik	24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang	24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang	24 V DC von externem Netzteil, nicht im Lieferumfang
Max. Stromaufnahme Zwischenkreis	5 A*	5 A*	<8,6 A
Max. Stromaufnahme Logik	0,9 A	0,9 A	0,9 A
Betriebstemperaturbereich	5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)	5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)	5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)
Masse	1,55 kg	1,55 kg	1,4 kg
Abmessungen	187,3 mm × 64 mm × 294,1 mm	187,3 mm × 64 mm × 294,1 mm	186,4 mm × 56 mm × 295,2 mm

* Abhängig vom verwendeten Netzteil

** Zulässiger Höchstwert wird mit dem mitgelieferten Netzteil nicht erreicht

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Datenblatt

Version / Datum

2026-03-18

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Version / Datum

2026-03-18

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Version / Datum

2026-03-18

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Dokumentation

G-910.RC0302200 ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 12 bis 60 V DC, direkt kompatibel mit Positionierern von PI

Version / Datum

2022-05-04

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Dokumentation

G-910.RC0102100 and G-910.RC0102200 ACS drive modules with 24 V and 48 V intermediate circuit voltage and interfaces for PI positioners

Version / Datum

2020-06-30

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Englisch

Dokumentation

ACS Motion Controller und Treiber: G-900, G-901, G-902, G-910

Version / Datum

1.0.0 08/2025

pdf - 1 MB

Version / Datum

1.0.0 08/2025

pdf - 1 MB

3-D-Modelle

Version / Datum

2021-02-05

zip - 2 MB

3-D-Modelle

Version / Datum

2021-02-05

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Angebot / Bestellung

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G-910.RC0102100

ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 24 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierte ACS UDMnt2B220U2N Endstufe

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G-910.RC0102200

ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V DC, Logikspannung 24 V DC, Tischgerät, integrierte ACS UDMnt2B220U2N Endstufe

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G-910.RC0302200

ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 12 bis 60 V DC, Logikspannung 24 V DC, Schaltschrankmodul zur Anschraub- oder Hutschienenmontage, integrierte ACS UDMnt2B220U2N Endstufe

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