G-910.RC01 • RC03 ACS Treibermodul für geringen Leistungsbedarf

Funktion

ACS-Treibermodul UDMnt, mit Anschlüssen für Positionierer von PI

Ausführung

G-910.RC01xxxxx: Tischgerät

G-910.RC03xxxxx: Schaltschrankmodul

Motortypen

2- und 3-phasige AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren

Anzahl Antriebsachsen

2

Reglertyp

Kaskadierte PIV-Reglerstruktur mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorsteuerung

Abtastrate Stromregelung

20 kHz

Regelungsalgorithmen

Gantry Control, Dual Loop Control

Encoder

1 × je Achse, unterstützte Typen:

Inkrementell: 1V_ss, RS-422

Absolut: EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)

Endschalter

2 × je Achse

Standard: 5 V Sinking (NPN)

Optionale Konfiguration: 24 V; Sourcing (PNP)

Referenzschalter

Standard: 1 × je Achse, 5 V Sinking (NPN)

Optionale Konfiguration: 24 V; Sourcing (PNP); Nutzung als digitale Mehrzweck-Eingänge auf HD-D-Sub 15 (f)

Motorbremse

1 × je Achse

Integrierter PWM-Bremsentreiber mit Stromreduzierung für verringerte Erwärmung der Bremse

Ausgangsspannung (Zwischenkreis)*

24 V

48 V

12 V bis 60 V

Max. Ausgangsleistung (Zwischenkreis)*

120 W je Achse

280 W je Achse

480 W je Achse (bei 60 V DC, 8 A Eingangsstrom)

Strombegrenzung pro Motorphase (Amplitude Sinus), Dauer/Spitze (max. 1 s)

5 A / 9,5 A Spitze**

5 A / 9,5 A Spitze**

5 A Dauer / 10 A Spitze

Motoranschluss

2 × HD D-Sub 26 (f)

Sensoranschluss

2 × D-Sub 15 (m) oder 2 × über die Motoranschlüsse

Werkseitige Standardkonfiguration bei Auslieferung:

Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf Motoranschluss

Inkrementeller Encoder 1 V_ss auf D-Sub 15 (m)

Werkseitige Standardkonfiguration bei Auslieferung:

Digitaler inkrementeller Encoder (RS-422) oder Absolutencoder auf D-Sub 15 (m)

Digitale I/O-Leitungen

HD D-Sub 15 (f):

2 × Ausgänge PNP 24 V Source; steuern auch die Bremsentreiber an den Motoranschlüssen

Standard für Eingänge:

2 × PNP 24 V Source auf HD D-Sub 15 (f); zusätzlich 2 × NPN 5 V Sinking für Referenzschalter auf den Motoranschlüssen

Optionale Konfiguration für Eingänge:

4 × PNP 24 V Source auf HD D-Sub 15 (f)

Analoge I/O-Leitungen

HD D-Sub 15 (m):

2 differenzielle analoge Eingänge: ±10 V, 12 Bit

1 differenzieller analoger Ausgang: ±10 V, 10 Bit

Ausgänge für Position Event Generator (PEG)

Parallel auf HD D-Sub 15 (m) und HD D-Sub 15 (f):

2 differenzielle Ausgänge (RS-422) für Pulse an programmierbaren Positionen, Pulsbreite 26 ns bis 1,75 ms, max. 10 MHz; nur möglich mit inkrementellem Encoder

Kommunikations-Schnittstellen

EtherCAT

Betriebsspannung Zwischenkreis

24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang

48 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 48 V DC (280 W) im Lieferumfang

12 V bis 60 V DC von externem Netzteil, nicht im Lieferumfang

Betriebsspannung Logik

24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang

24 V DC von externem Netzteil, Netzteil mit 24 V DC (120 W) im Lieferumfang

24 V DC von externem Netzteil, nicht im Lieferumfang

Max. Stromaufnahme Zwischenkreis

5 A*

5 A*

<8,6 A

Max. Stromaufnahme Logik

0,9 A

0,9 A

0,9 A

Betriebstemperaturbereich

5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

5 °C bis 40 °C (Temperaturschutz schaltet bei zu hohen Temperaturen ab)

Masse

1,55 kg

1,55 kg

1,4 kg

Abmessungen

187,3 mm × 64 mm × 294,1 mm

187,3 mm × 64 mm × 294,1 mm

186,4 mm × 56 mm × 295,2 mm