C-413.1G
PIMag® Motion Controller, 1 Kanal, Tischgerät, TCP/IP-Schnittstelle, optionale Kraftregelung
C-413 PIMag® Motion Controller
Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung
- Bis zu 2 Achsen
- Bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraft- und Positionssensoren
- Modellabhängig TCP/IP oder USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
- Modellabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung
- Digitale Ein- und Ausgänge, optionale analoge Ein- und Ausgänge
- AutoZero-Funktion für Haltestrom
C-413.2G und C-413.2GA, Abmessungen in mm
C-413.1G, Abmessungen in mm
C-413 PIMag® Motion Controller
Produktbeschreibung
Spezifikationen
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Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe
C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle
C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle
PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz
Kraftregelung
Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Positionierern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an. Externe Kraftsensoren können beim Modell C-413.2GA über Analogeingänge eingelesen werden.
Schutz der Mechanik
Die AutoZero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt, z. B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Eine I2t-Überwachung verhindert das Überhitzen des Antriebs aufgrund von Überstrom
Umfangreiche Funktionalität
Datenrekorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom , Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Mechaniken und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux
Schnittstellen
Kommandierung modellabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z. B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback
Spezifikationen
Spezifikationen
| Grundlegendes | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
|---|---|---|---|---|
| Gehäuseform | Tischgerät | Tischgerät | Tischgerät | |
| Antriebstyp | Voice-Coil | Voice-Coil | Voice-Coil | |
| Achsen | 1 | 2 | 2 | |
| Anwendungsbezogene Funktionen | Datenrekorder | Datenrekorder | Datenrekorder | |
| Antriebsfunktionen | AutoZero ǀ Kontakterkennung in Kraftregelung | AutoZero ǀ Kontakterkennung in Kraftregelung | AutoZero ǀ Kontakterkennung in Kraftregelung | |
| Schutzfunktionen | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung ǀ Ausschalten des Servomodus im Fehlerfall ǀ Überhitzungsschutz des Motors | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung ǀ Ausschalten des Servomodus im Fehlerfall ǀ Überhitzungsschutz des Motors | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung ǀ Ausschalten des Servomodus im Fehlerfall ǀ Überhitzungsschutz des Motors | |
| Konfigurations-Management | Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | |
| Unterstützter ID-Chip | ID-Chip 2.0 | ID-Chip 2.0 | ID-Chip 2.0 | |
| Bewegung und Regler | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Unterstütztes Sensorsignal | SPI | SPI | SPI | |
| Geregelte Größen | Position ǀ Geschwindigkeit ǀ Kraft | Position ǀ Geschwindigkeit ǀ Kraft | Position ǀ Geschwindigkeit ǀ Kraft | |
| Maximale Regelfrequenz (Servozyklus) | 10000 Hz | 10000 Hz | 10000 Hz | |
| Bewegungstypen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Funktionsgenerator | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Funktionsgenerator | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Funktionsgenerator | |
| Referenzschaltereingang | TTL | TTL | TTL | |
| Schnittstellen und Bedienung | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Kommunikationsschnittstellen | TCP/IP | SPI ǀ USB 2.0 | SPI ǀ USB 2.0 | |
| Bewegungsabhängige Ein- und Ausgänge | Digitaler Triggereingang ǀ Digitaler Triggerausgang ǀ Digitaler Ausgang Servozyklus ǀ Analoger Steuerausgang ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achsposition ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achsgeschwindigkeit ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achskraft | Digitaler Triggereingang ǀ Digitaler Triggerausgang ǀ Digitaler Ausgang Servozyklus | Digitaler Triggereingang ǀ Digitaler Triggerausgang ǀ Digitaler Ausgang Servozyklus ǀ Analoger Steuereingang ǀ Analoger Sensoreingang ǀ Analoger Steuerausgang ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achsposition ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achsgeschwindigkeit ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achskraft | |
| An/Aus-Schalter | An/Aus über Spannungsversorgung | An/Aus über Spannungsversorgung | An/Aus über Spannungsversorgung | |
| Display und Anzeigen | Status-LED ǀ Error-LED | — | — | |
| Befehlssatz | GCS 2.0 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | |
| Anwendersoftware | PIMikroMove® | PIMikroMove® | PIMikroMove® | |
| Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| Linearisierung | Polynome 4. Ordnung | Polynome 4. Ordnung | Polynome 4. Ordnung | |
| Analoge Ausgänge | 2 | — | 2 | |
| Analoges Ausgangssignal | -10 bis +10 V, 1 kHz | — | -10 bis +10 V, 1 kHz | |
| Digitale Auflösung des analogen Ausgangs | 17 Bit | — | 17 Bit | |
| Digitale Eingänge | 4 | 4 | 4 | |
| Digitales Eingangssignal | EN 61131-2, Eingänge vom Typ 3, 11 V bis 30 V, max. 6 mA Eingangsstrom | 5 V TTL Pegel, bis 24 V max. Eingangsspannung, 10 kΩ Eingangswiderstand | 5 V TTL Pegel, bis 24 V max. Eingangsspannung, 10 kΩ Eingangswiderstand | |
| Digitale Ausgänge | 6 | 6 | 6 | |
| Digitales Ausgangssignal | Digitale Ausgänge: 24-V-Treiberausgänge (steuern Eingänge nach EN 61131-2, Typ 3 an) | Offener Collector (Bereich 5 V bis 24 V; 33 kΩ interner Pull-Up auf 5 V) | Offener Collector (Bereich 5 V bis 24 V; 33 kΩ interner Pull-Up auf 5 V) | |
| Analoge Eingänge | — | — | 2 | |
| Analoges Eingangssignal | — | — | -10 bis +10 V, 1 kHz | |
| Digitale Auflösung des analogen Eingangs | — | — | 16 Bit | |
| Verstärker | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Sensor | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Sensorkanäle | 2 | 4 | 4 | |
| Elektrische Eigenschaften | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Ausgangsspannung | Max. 24 V | Max. 24 V | Max. 24 V | |
| Spitzenausgangsstrom | 1500 mA | 1500 mA | 1500 mA | |
| Anschlüsse und Umgebung | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| Motor-/Aktoranschluss | D-Sub 9 (w) | D-Sub 15 (w) | D-Sub 15 (w) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 25 (w) | D-Sub 15 (w) | D-Sub 15 (w) | |
| Anschluss analoger Ausgang | D-Sub 15 (w) | — | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) | |
| Anschluss digitaler Eingang | D-Sub 15 (w) | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) | |
| Anschluss digitaler Ausgang | D-Sub 15 (w) | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) | |
| Anschluss TCP/IP | RJ45 Buchse, 8P8C | — | — | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M8 4-polig (m) | M8 4-polig (m) | M8 4-polig (m) | |
| Betriebsspannung | 24 V | 24 V | 24 V | |
| Netzadapter | Im Lieferumfang ǀ Netzadapter 24 V DC | Im Lieferumfang ǀ Netzadapter 24 V DC | Im Lieferumfang ǀ Netzadapter 24 V DC | |
| Maximale Stromaufnahme | 2 A | 2 A | 2 A | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | |
| Gesamtmasse | 350 g | 300 g | 300 g | |
| Anschluss USB | — | USB-Buchse Mini-B | USB-Buchse Mini-B | |
| Anschluss SPI | — | DisplayPort | DisplayPort | |
| Anschluss analoger Eingang | — | — | PUD-Einbaustecker 20-polig (m) |
Abmessungen C-413.1G: 210 mm × 28 mm × 105 mm
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS224
C-413 PIMag® Motion Controller
Version / Datum
2.0.0 2025-02-07
pdf - 10 MB
Version / Datum
2.0.0 2025-02-07
pdf - 10 MB
Dokumentation
Benutzerhandbuch C413T0014
SPI-Schnittstelle der PIMag®-Controller C-413
Version / Datum
2021-05-25
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation
Benutzerhandbuch C413T0008
C-413.1G PIMag® Motion Controller
Version / Datum
2018-06-14
pdf - 350 KB
Englisch
Softwaredateien
Softwaredateien
PI Software Suite C-990.CD1
Version / Datum
3.3.0.4, 2026-07
zip - 2 GB
Softwaredateien
C-990.CD1 Releasenews
Version / Datum
3.3.0.4, 2026-07
pdf - 2 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Version / Datum
2024-06-05
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 416 KB
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 422 KB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Version / Datum
2024-10-23
pdf - 6 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Version / Datum
2024-06-07
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Version / Datum
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Version / Datum
2023-05-08
pdf - 276 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch SM164
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
Version / Datum
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
Englisch
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