L-310.023211
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
L-310 Präzisionshubtisch
Kompakte Multi-Achs-Kombinationen mit Linear- und Drehtischen
- Stellweg 26 mm (1")
- Hochauflösender Encoder
- DC-, BLDC- und Schrittmotoren
- Spielfreie Kugelumlaufspindel
- Belastbarkeit bis 10 kg
- Vakuumkompatible Artikel verfügbar
L-310.20SD
L-310, Abmessungen in mm
L-310 Präzisionshubtisch
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Hubtisch der Präzisionsklasse
Hohe Führungsgenauigkeit und Steifigkeit durch Kugelumlaufspindel und Kreuzrollenführungen. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Vakuumkompatible Produktvarianten auf Anfrage. Kontaktlose End- und Referenzschalter (Hall-Effekt). Referenzschalter mit Richtungserkennung in der Mitte des Stellwegs.
Antriebsarten
- .xxSD-Variante: 2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hohe Auflösung.
- .023xxx-Variante: DC-Servomotor
- .025xxx-Variante: Bürstenloser DC-Motor (BLDC) für hohe Drehzahl. Laufruhig und verschleißarm, dadurch höhere Lebensdauer.
Positionsmessung
- Versionen mit DC-Motor: Rotationsencoder
- Optional: Integrierter Linearencoder, zentrisch montiert.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Kleinste Schrittweite und Langsamfahrt
Versionen mit Schrittmotor und integriertem Linearencoder (L-310.xASD) erreichen im Verbund mit einem ACS-Controller (z. B. ECMsm-4B44T-NNNNN) wiederholbar kleinste Schrittweiten im Bereich der Sensorauflösung. Dieselbe Konfiguration erzielt konstante kleinste Geschwindigkeiten von wenigen Sensorinkrementen pro Sekunde.
Einsatzgebiete
Präzisionspositionierung in Industrie und Forschung, hohe Einsatzzyklen.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | Z | Z | Z | Z | Z | Z | Z | |
| Stellweg in Z | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z, unbelastet | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 15 mm/s | 15 mm/s | |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in Z) | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | typ. |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in Z) | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | ± 3 µm | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in Z) | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in Z) | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Rollen (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in Z) | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | ± 150 µrad | typ. |
| Positionieren | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | Inkrementeller Linearencoder | ||
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,3 µm | 0,1 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | ± 2 µm | ± 0,2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,2 µm | 0,3 µm | 0,3 µm | 0,05 µm | typ. |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | ||
| Sensorsignalperiode | 20 µm | 20 µm | ||||||
| Referenzschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
| Wiederholgenauigkeit des Referenzschalters | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | 2 µm | |
| Endschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
| Sensorauflösung | 50 nm | 50 nm | ||||||
| Sensorauflösung | 16384 Impulse/U | 20000 Impulse/U | 20000 Impulse/U | |||||
| Antriebseigenschaften | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Antriebstyp | DC-Motor | DC-Motor | DC-Motor | Bürstenloser DC-Motor | Bürstenloser DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | |
| Nennspannung | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| Spitzenspannung | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | |
| Antriebskraft in negativer Bewegungsrichtung in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | typ. |
| Antriebskraft in positiver Bewegungsrichtung in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | typ. |
| Motorauflösung | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | ||||||
| Mechanische Eigenschaften | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Führung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | |
| Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | |
| Spindelsteigung | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | |
| Bewegte Masse in Z, unbelastet | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | 900 g | |
| Zulässige Druckkraft in Y | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 55 N | 55 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | 40 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θZ | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | 80 N·m | max. |
| Gesamtmasse | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2700 g | 2800 g | |
| Material | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | Aluminium eloxiert | |
| Haltekraft in Z, passiv | 50 N | 50 N | ||||||
| Anschlüsse und Umgebung | L-310.023211 | L-310.023212 | L-310.023232 | L-310.025212 | L-310.025232 | L-310.20SD | L-310.2ASD | Toleranz |
| Anschluss | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 9-polig (m) | D-Sub 9-polig (m) | ||||||
| Empfohlene Controller / Treiber | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | G-901 G-910 Modularer ACS Controller | G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 G-901 G-910 Modularer ACS Controller | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C |
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Dokumentation
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Benutzerhandbuch MP157
L-310 Präzisionshubtisch
Version / Datum
1.4 2022-09-20
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3-D-Modelle
3-D-Modelle
L-310 3D-Modell
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2017-01-10
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L-310.023212
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 50 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.023232
Präzisionshubtisch; DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 16384 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.025212
Präzisionshubtisch; Bürstenloser DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 50 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.025232
Präzisionshubtisch; Bürstenloser DC-Motor; 26 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
L-310.20SD
Präzisionshubtisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 26 mm Stellweg; 55 N Belastbarkeit; 15 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel
L-310.2ASD
Präzisionshubtisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 26 mm Stellweg; 55 N Belastbarkeit; 15 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
