C-891.11C885 PIMag® Controller-Modul
Für modulares Controllersystem C-885 PIMotionMaster
- Für 3-phasige Linearmotoren
- Ausgangsstrom 5 A
- 20 kHz Regelbandbreite
- BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder
- Schutz gegen Überlast, Überstrom, Übertemperatur
Motoransteuerung, Regelung und Schutzfunktionen
1 Motorkanal, 1 Sensorkanal. Für dreiphasige Linearmotoren mit Strömen von 5 A pro Phase. Sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit. Schutz für Motor und Motortreiber durch Schutzabschaltung und Strombegrenzung.
Encodereingänge
Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. Unterstützung der BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.
Plug-and-Play Installation im C-885 PIMotionMaster
Kann in jedem freien Einschub platziert werden. Automatische Erkennung und externe Kommunikation (USB, Ethernet) durch das Rechen- und Schnittstellenmodul des C-885. Erweiterbar um optionale digitale Ein- und Ausgänge. Stromversorgung über das Netzteil des C-885.
Erforderliches Zubehör für digitale Ein- und Ausgänge
Adapterkarte C-885.AA01 und digitales Schnittstellenmodul C-885.iD.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegung und Regler | C-891.11C885 |
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Reglertyp | PID-Regler für Position und Geschwindigkeit, Parameteränderung im Betrieb |
Servofrequenz | 20 kHz |
Dynamikprofil | Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung |
Encodereingang | Sin/Cos, A/B (TTL, differenziell), BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder |
Endschalter | 2 × TTL |
Referenzschalter | 1 × TTL |
Schnittstellen und Bedienung | C-891.11C885 |
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Kommunikations-Schnittstellen | USB oder Ethernet, über Digitales Rechen- und Schnittstellenmodul C-885.M1 / C-885.M2 |
Motoranschluss | HD D-Sub 26 (w) |
Sensoranschluss | D-Sub 15 (m) |
I/O Anschlüsse | Optional; erfordert ein C-885.iD digitales Schnittstellenmodul und eine C-885.AA01 Adapterkarte: 4 digitale Eingänge (TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL) |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Unterstützte Funktionen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Datenrekorder. Funktionsgenerator. Makros. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels für 3-phasige Linearmotoren. |
Sicherheitsmerkmale | Überlastungsschutz des Motortreibers. Überhitzungsschutz des Motors. Überstromschutz des Systems. |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch C891T0005
C-891 PIMag® Motorcontroller
User Manual MS251
C-891 PIMag® Motion Controller
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch SM164
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
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