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G-901 Motion Controller for High Power Requirement

Integrierte Treiber für bis zu 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice Coil-Motor, Schrittmotor

G-901 Motion Controller for High Power Requirement
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • ACS Motion Controller mit integriertem ACS Treiber und integriertem Modul für Safe Torque Off (STO)
  • Direkt kompatibel mit Positionierern von PI
  • Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren
  • Ausgangsleistung je Achse bis 1500 W
  • Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung
  • Erweiterbar auf bis zu 8 Achsen in einem ACS EtherCAT-Netzwerk

Überblick

Die G-901 Motion Controller bieten eine vollintegrierte Elektronik-Lösung mit Controller und Treiber in einem industrietauglichen 19''-Gehäuse. Der G-901 Motion Controller ist mit dem modernsten ACS SPiiPlusEC Motion Controller und EtherCAT-Master ausgestattet. Integrierte Treiber für 2, 3 oder 4 Achsen. Erweiterbar über EtherCAT auf bis zu 8 synchronisierte Achsen (zusätzliche Treibermodule erforderlich). EtherCAT-Zyklus und Generierungsrate des Bewegungsprofils 2 kHz. Ethernet-Geschwindigkeit bis zu 1 GbE. Servo-Algorithmen für fortschrittliche Gantry- und Dual-Loop-Regelung. STO Sicherheitsfunktion zum sicheren Abschalten der Stromversorgung für die Achsen.

Encoder

Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf verschiedene Schnittstellen geführt werden.

I/O-Leitungen

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).

Kommunikation, Softwareunterstützung

Der Motion Controller arbeitet als Master im internen EtherCAT-Netzwerk. Die offene Netzwerkarchitektur ermöglicht auch die Einbindung von Komponenten anderer Hersteller. Zur Kommunikation mit einem PC ist der Motion Controller mit Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle ausgestattet. ACS SPiiPlus MMI Application Studio, eine moderne Bedienersoftware mit Tools für Reglertuning und Visualisierung, ist im Lieferumfang enthalten. Programmierbibliotheken sind für C/C++, COM, .NET und MATLAB verfügbar.

Konfiguration

Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, sind alle Anschlüsse des G-901 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die werkseitige Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Service.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt G-901

Version / Datum
2020-07-13
Version / Datum
2020-07-13
Dokumentsprache
pdf - 5 MB
pdf - 5 MB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt G-901

Version / Datum
2020-07-13
Version / Datum
2020-07-13
Dokumentsprache
pdf - 5 MB
pdf - 5 MB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch G901M0003

G-901.R519, G-901.R5197, and G-901.R5199 ACS motion controller with 96 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
Version / Datum
2020-06-15
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Benutzerhandbuch G901M0002

G-901.R4197, G-901.R4199 ACS motion controller with 48 V and 96 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
Version / Datum
2020-06-15
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink
Dokumentation

Benutzerhandbuch G901M0001

G-901.R319, G-901.R3197, and G-901.R3199 ACS motion controller with 48 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
Version / Datum
2020-06-15
Dokumentsprache Englisch
Anfrage Downloadlink

Angebot / Bestellung

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G-901.R319 NEW!
ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 2 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integriertes ACS UDMcb2BA2U2CBAN Treibermodul, integriertes STO-Modul (Safe Torque Off), EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen
G-901.R3197 NEW!
ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 3 Achsen, Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMcb2BA2U2CBAN und UDMcb1BA1U1CBAN Treibermodule, integriertes STO-Modul (Safe Torque Off), EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen
G-901.R3199 NEW!
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ACS-Controller mit ACS-Treibermodul, 4 Achsen, Zwischenkreisspannungen 96 V / 2000 W und 48 V / 480 W, 19''-Gehäuse, integrierter ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN Motion Controller + EtherCAT-Master, integrierte ACS UDMcb2BB2U2CBAN und UDMcb2BA2U2CBAN Treibermodule, integriertes STO-Modul (Safe Torque Off), EtherCAT-, Ethernet-, RS-232-Schnittstellen
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