RS-40 Kompakter Rotationstisch
Präzise Positionierung
- Unbegrenzter Stellbereich
- Wiederholgenauigkeit bis 87 µrad
- 20 mm Ø Apertur
- Referenzschalter
- Vakuumkompatible Artikel verfügbar
Rotationstisch der Standardklasse
Schneckenantrieb. Apertur mit 20 mm Ø. Referenzschalter.
Ausführungen
- DC-Motor mit Getriebe, Rotationsencoder auf der Motorwelle
- Schrittmotor mit Getriebe
- Vakuumversionen auf Anfrage
Einsatzgebiete
Präzisions-Mikromontage, Forschung, Automatisierung, Vakuum
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen und Positionieren | 321691001-0000 | 321692001 | Einheit | Toleranz |
---|---|---|---|---|
Rotationsbereich | 360 | 360 | ° | |
Rechnerische Auflösung | 0,45 | 38 | µrad | |
Sensorauflösung Rotationsencoder | 2048 | – | Impulse/U | |
Kleinste Schrittweite | 87 | 87 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 87 | 87 | µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±700 | ±700 | µrad | typ. |
Winkelgeschwindigkeit | 7 | 5 | °/s | max. |
Exzentrizität | ±5 | ±5 | µm | typ. |
Ebenheit | ±5 | ±5 | µm | typ. |
Taumeln | ±35 | ±35 | µrad | typ. |
Mechanische Eigenschaften | 321691001-0000 | 321692001 | Einheit | Toleranz |
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Lager | Kugellager | Kugellager | ||
Getriebeübersetzung | 76:1 | 76:1 | ||
Schneckengetriebe-Untersetzung | 90:1 | 90:1 | ||
Belastbarkeit / Axialkraft | 20 | 20 | N | max. |
Zulässige Querkraft | 5 | 5 | N | max. |
Haltemoment in θZ, unbestromt | 0,20 | 0,20 | Nm | typ. |
Zulässiges Drehmoment Mx in θX, θY | 2 | 2 | Nm | max. |
Drehmoment MZ in θZ, bestromt | 0,2 | 0,2 | Nm | max. |
Trägheitsmoment | 0,0155 | 0,0155 | kg·mm² | ±20 % |
Antriebseigenschaften | 321691001-0000 | 321692001 | Einheit | Toleranz |
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Motortyp | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | ||
Betriebsspannung, nom. | 12 | 24 | V | nom. |
Betriebsspannung, max. | 24 | 24 | V | max. |
Nennstrom, effektiv | 0,04 | – | A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 0,16 | – | A | typ. |
Drehmomentkonstante, effektiv | 0,00826 | – | Nm/A | typ. |
Elektrische Zeitkonstante | 35 | – | ms | |
Widerstand Phase-Phase | 60 | 12,5 | Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 0,4 | 6,3 | mH | typ. |
Gegen-EMK Phase-Phase | – | 4,4 | V/kRPM | max. |
Referenzschalter | Hall-Effekt, Öffner, 3,8V bis 24V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 3,8V bis 24V, NPN |
Anschlüsse und Umgebung | 321691001-0000 | 321692001 | Einheit | Toleranz |
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Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
Material | Aluminium | Aluminium | ||
Masse | 0,4 | 0,4 | kg | |
Bewegte Masse | 0,088 | 0,088 | kg | |
MTBF | 10000 | 10000 | h | |
Anschluss | D-Sub 15 (m) | HD D-Sub 15 (m) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller |
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