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Aktive Achsen
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θZ
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θZ
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Rotationsbereich in θZ
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360 °
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360 °
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Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet
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7 °/s
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5 °/s
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Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in θZ
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± 5 µm
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± 5 µm
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typ.
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Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in θZ
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± 5 µm
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± 5 µm
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typ.
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Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in θZ
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± 5 µm
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± 5 µm
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typ.
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Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in θZ
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± 35 µrad
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± 35 µrad
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typ.
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Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in θZ
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± 35 µrad
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± 35 µrad
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typ.
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Positionieren
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321691001-0000
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321692001
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Toleranz
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Kleinste Schrittweite in θZ
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87 µrad
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87 µrad
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ
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± 43,5 µrad
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± 43,5 µrad
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typ.
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Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ
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1400 µrad
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1400 µrad
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typ.
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Referenzschalter
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Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN
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Hall-Effekt, Öffner, 3,8 V bis 24 V, NPN
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Integrierter Sensor
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Inkrementeller Rotationsencoder
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Sensorsignal
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A/B-Quadratur, RS-422
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Sensorauflösung
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2048 Impulse/U
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Antriebseigenschaften
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321691001-0000
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321692001
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Toleranz
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Antriebstyp
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DC-Getriebemotor
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2-Phasen-Schrittmotor mit Getriebe
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Betriebsspannung
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24 V
| <38 V
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Nennstrom, effektiv
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0,04 A
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0,25 A
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typ.
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Spitzenstrom, effektiv
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0,16 A
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typ.
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Antriebsmoment in θZ
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0,2 N·m
|
0,2 N·m
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Drehmomentkonstante
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0,0083 N·m/A
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typ.
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Zeitkonstante
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35 ms
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Widerstand Phase-Phase
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60 Ω
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12,5 Ω
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typ.
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Induktivität Phase-Phase
|
0,4 mH
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6,3 mH
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Motorauflösung
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24 Vollschritte/U
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Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch
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4,4 V/kRPM
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max.
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Mechanische Eigenschaften
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321691001-0000
|
321692001
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Toleranz
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Steifigkeit in θX
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270 N·m/µrad
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270 N·m/µrad
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Zulässige Druckkraft in X
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10 N
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5 N
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max.
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Zulässige Druckkraft in Y
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10 N
|
5 N
|
max.
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Zulässige Druckkraft in Z
|
20 N
|
10 N
|
max.
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|
Zulässiges Moment in θX
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2 N·m
|
1 N·m
|
max.
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|
Zulässiges Moment in θY
|
2 N·m
|
1 N·m
|
max.
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Haltemoment in θZ, passiv
|
0,2 N·m
|
0,2 N·m
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Trägheitsmoment in θZ, unbelastet
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15,5 kg·mm²
|
15,5 kg·mm²
|
±20 %
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Bewegte Masse in Z, unbelastet
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90 g
|
90 g
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Getriebeuntersetzung i
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76 : 1
|
76 : 1
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Schneckengetriebeuntersetzung
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90 : 1
|
90 : 1
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Lagertyp
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Kugellager
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Kugellager
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Gesamtmasse
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400 g
|
400 g
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Material
| Aluminium | Aluminium |
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Anschlüsse und Umgebung
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321691001-0000
|
321692001
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Toleranz
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Betriebstemperaturbereich
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5 bis 40 °C
|
5 bis 40 °C
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Anschluss
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D-Sub 15-polig (m)
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HD D-Sub 15-polig (m)
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Empfohlene Controller / Treiber
| C-863 C-885 mit C-863.20C885 C-884 Modularer ACS-Controller | C-663 C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller |
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