RS-40 Kompakter Rotationstisch

Mit DC-Motor

Mit Schrittmotor

Aktive Achsen

Rotation

Rotation

Rotationsbereich

360

360

°

Rechnerische Auflösung

0,45

38

µrad

Sensorauflösung Rotationsencoder

2048

–

Impulse/U

Kleinste Schrittweite

87

87

µrad

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

87

87

µrad

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±700

±700

µrad

typ.

Winkelgeschwindigkeit

7

5

°/s

max.

Exzentrizität

±5

±5

µm

typ.

Ebenheit

±5

±5

µm

typ.

Taumeln

±35

±35

µrad

typ.

Lager

Kugellager

Kugellager

Getriebeübersetzung

76:1

76:1

Schneckengetriebe-Untersetzung

90:1

90:1

Belastbarkeit / Axialkraft

20

20

N

max.

Zulässige Querkraft

5

5

N

max.

Haltemoment in θ_Z, unbestromt

0,20

0,20

Nm

typ.

Zulässiges Drehmoment Mx in θ_X, θ_Y

2

2

Nm

max.

Drehmoment MZ in θ_Z, bestromt

0,2

0,2

Nm

max.

Trägheitsmoment

0,0155

0,0155

kg·mm²

±20 %

Motortyp

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

Betriebsspannung, nom.

12

24

V

nom.

Betriebsspannung, max.

24

24

V

max.

Nennstrom, effektiv

0,04

–

A

typ.

Spitzenstrom, effektiv

0,16

–

A

typ.

Drehmomentkonstante, effektiv

0,00826

–

Nm/A

typ.

Elektrische Zeitkonstante

35

–

ms

Widerstand Phase-Phase

60

12,5

Ω

typ.

Induktivität Phase-Phase

0,4

6,3

mH

typ.

Gegen-EMK Phase-Phase

–

4,4

V/kRPM

max.

Referenzschalter

Hall-Effekt, Öffner, 3,8V bis 24V, NPN

Hall-Effekt, Öffner, 3,8V bis 24V, NPN

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

0,4

0,4

kg

Bewegte Masse

0,088

0,088

kg

MTBF

10000

10000

h

Anschluss

D-Sub 15 (m)

HD D-Sub 15 (m)

Empfohlene Controller / Treiber

C-863 (einachsig)

C-884 (bis 6 Achsen)

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller