Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht. Optische End- und Referenzschalter. Weitere Stellwege auf Anfrage.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Antriebsarten
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Laserschneiden. Biotechnologie. Messtechnik. Laserbeschriftung.
| Bewegen | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | |
| Stellweg in X | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | |
| Stellweg in Y | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | 205 mm | |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | |
| Orthogonalität | ± 96,96 µrad | ± 96,96 µrad | ± 96,96 µrad | ± 96,96 µrad | ± 96,96 µrad | ± 96,96 µrad | typ. |
| Geradheitsabweichung E_XY (Geradheit) | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Geradheitsabweichung E_YX (Geradheit) | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Geradheitsabweichung E_ZX (Ebenheit) | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Geradheitsabweichung E_ZY (Ebenheit) | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Winkelabweichung E_AY (Nicken) | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | typ. |
| Winkelabweichung E_BX (Nicken) | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | ± 75 µrad | typ. |
| Winkelabweichung E_CX (Gieren) | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | typ. |
| Winkelabweichung E_CY (Gieren) | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | typ. |
| Positionieren | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,1 µm | 0,5 µm | 0,8 µm | 1 µm | 0,05 µm | 0,05 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,1 µm | 0,5 µm | 0,8 µm | 1 µm | 0,05 µm | 0,05 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,05 µm | ± 0,25 µm | ± 0,4 µm | ± 0,5 µm | ± 0,025 µm | ± 0,025 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,05 µm | ± 0,25 µm | ± 0,4 µm | ± 0,5 µm | ± 0,025 µm | ± 0,025 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 1 µm | 1 µm | 5 µm | 5 µm | 1 µm | 1 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | 1 µm | 1 µm | 5 µm | 5 µm | 1 µm | 1 µm | typ. |
| Referenzschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | |
| Wiederholgenauigkeit des Referenzschalters | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | |
| Endschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | — | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | — | A/B-Quadratur, RS-422 | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
| Sensorsignalperiode | 20 µm | — | — | — | — | 20 µm | |
| Systemauflösung in X | 1 nm | 10 nm | 100 nm | 10000 nm | 10 nm | 1 nm | |
| Systemauflösung in Y | 1 nm | 10 nm | 100 nm | 10000 nm | 10 nm | 1 nm | |
| Sensorauflösung | — | — | 20000 Impulse/U | — | — | — | |
| Antriebseigenschaften | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Toleranz |
| Antriebstyp | DC-Motor | DC-Motor | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | |
| Betriebsspannung | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| Nennstrom, effektiv | 3,9 A | 3,9 A | 3,9 A | 1,2 A | 1,2 A | 1,2 A | typ. |
| Antriebskraft in X | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| Antriebskraft in Y | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| Widerstand Phase-Phase | 5,84 Ω | 5,84 Ω | 5,84 Ω | 3,4 Ω | 3,4 Ω | 3,4 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 0,56 mH | 0,56 mH | 0,56 mH | 2,8 mH | 2,8 mH | 2,8 mH | |
| Motorauflösung | — | — | — | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | 200 Vollschritte/U | |
| Mechanische Eigenschaften | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Z | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θZ | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 12000 g | 12000 g | 12000 g | 12000 g | 12000 g | 12000 g | |
| Bewegte Masse in Y, unbelastet | 3500 g | 3500 g | 3500 g | 3500 g | 3500 g | 3500 g | |
| Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | |
| Spindelsteigung | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | |
| Führung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | |
| Gesamtmasse | 16000 g | 16000 g | 16000 g | 15500 g | 15500 g | 15500 g | |
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
| Anschluss | 2 × HD D-Sub 26 (m) | 2 × HD D-Sub 26 (m) | 2 × HD D-Sub 26 (m) | 2 × HD D-Sub 26 (m) | 2 × HD D-Sub 26 (m) | 2 × HD D-Sub 26 (m) | |
| Sensoranschluss | 2 × D-Sub 15 (w) | — | — | — | — | 2 × D-Sub 15 (w) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | G-901.R319 C-891.130300 C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller | G-901.R319 C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884.4DC, C-884.6DC Modularer ACS-Controller | G-901.R319 C-863.12 C-885 mit C-863.20C885 C-884.4DC, C-884.6DC Modularer ACS-Controller | G-901.R319 C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller | G-901.R319 C-663.12 C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller | G-901.R319 Modularer ACS-Controller |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch
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Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 50 mm/s × 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 50 mm/s × 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, A/B-Quadratur, RS-422
Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 90 mm/s × 90 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422
Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 45 mm/s × 45 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel
Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 45 mm/s × 45 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, A/B-Quadratur, RS-422
Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 45 mm/s × 45 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
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