L-731.40SD
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor
L-731 Präzisions-Kreuztisch
Hohe Ablaufgenauigkeit und Stabilität
- Stellweg 205 mm × 205 mm (8")
- Unidirektionale Wiederholgenauigkeit bis 0,05 µm
- Geschwindigkeit bis 90 mm/s
- 2-Phasen-Schrittmotoren oder DC-Motoren
- Inkrementeller Linearencoder mit 1 nm Auflösung
- Rotationsencoder mit 20000 Impulsen/Umdrehung
L-731, Abmessungen in mm
L-731 Präzisions-Kreuztisch
Produktbeschreibung
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Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht. Optische End- und Referenzschalter. Weitere Stellwege auf Anfrage.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Antriebsarten
- 2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hoher Auflösung
- DC-Motor für hohe Geschwindigkeitskonstanz, geringe Vibrationen und hohe Geschwindigkeiten
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Laserschneiden. Biotechnologie. Messtechnik. Laserbeschriftung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | L-731.093111 / L-731.093112 / L-731.093132 | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X, Y | ||
Stellweg | 205 × 205 | mm | |
Winkelfehler xry (Neigen) | ±75 | µrad | typ. |
Winkelfehler xrz (Gieren) | ±30 | µrad | typ. |
Winkelfehler yrx (Neigen) | ±75 | µrad | typ. |
Winkelfehler yrz (Gieren) | ±30 | µrad | typ. |
Geradheit / Ebenheit | ±2 | µm | typ. |
Orthogonalität | ±96,963 | µrad | typ. |
Geschwindigkeit | L-731.093111 / L-731.093112: 50 L-731.093132: 90 | mm/s | max. |
Positionieren | L-731.093111 | L-731.093112 | L-731.093132 | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|
Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Rotationsencoder | ||
Sensorsignal | Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze, 20 µm Signalperiode | A/B-Quadratur, TTL | A/B-Quadratur, TTL | ||
Rechnerische Auflösung | 0,001 | 0,01 | 0,1 | µm | |
Sensorauflösung Rotationsencoder | – | – | 20000 | Impulse/U | |
Kleinste Schrittweite | 0,1 | 0,5 | 0,8 | µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 0,1 | 0,5 | 0,8 | µm | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±0,5 | ±0,5 | ±2,5 | µm | typ. |
Referenzschalter Wiederholgenauigkeit | <1 | <1 | <1 | µm | typ. |
Referenz- und Endschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN |
Mechanische Eigenschaften | L-731.093xxx | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|
Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | ||
Spindelsteigung | 2 | mm | |
Führungstyp | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | ||
Druck-/Zugkraft FX, FY bestromt | 100 | N | max. |
Belastbarkeit | 200 | N | max. |
Zulässiges Drehmoment MX in θX | 125 | Nm | max. |
Zulässiges Drehmoment MY in θY | 125 | Nm | max. |
Zulässiges Drehmoment MZ in θZ | 125 | Nm | max. |
Anschlüsse und Umgebung | L-731.093111 | L-731.093112 / L-731.093132 | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|---|
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | ||
Masse | 16 | 16 | kg | ±5 % |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 12 | 12 | kg | ±5 % |
Bewegte Masse in Y, unbelastet | 3,5 | 3,5 | kg | ±5 % |
Anschluss | 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor) 2 × D-Sub 15 (f) (Sensor) | 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor/Sensor) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | G-901.R319 SMC Hydra (zweiachsig) C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.11C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | G-901.R319 C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller |
Bewegen | L-731.40SD / L-731.44SD / L-731.4ASD | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X, Y | ||
Stellweg | 205 × 205 | mm | |
Winkelfehler xry (Neigen) | ±75 | µrad | typ. |
Winkelfehler xrz (Gieren) | ±30 | µrad | typ. |
Winkelfehler yrx (Neigen) | ±75 | µrad | typ. |
Winkelfehler yrz (Gieren) | ±30 | µrad | typ. |
Geradheit / Ebenheit | ±2 | µm | typ. |
Orthogonalität | ±96,963 | µrad | typ. |
Geschwindigkeit | 45 | mm/s | max. |
Positionieren | L-731.40SD | L-731.44SD | L-731.4ASD | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|
Integrierter Sensor | – | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | ||
Sensorsignal | – | A/B-Quadratur, TTL | Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze, 20 µm Signalperiode | ||
Rechnerische Auflösung | 10,0 | 0,01 | 0,001 | µm | |
Kleinste Schrittweite | 1 | 0,05 | 0,05 | µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 1 | 0,05 | 0,05 | µm | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±2,5 | ±0,5 | ±0,5 | µm | typ. |
Referenz- und Endschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN | Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN |
Mechanische Eigenschaften | L-731.4xSD | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|
Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | ||
Spindelsteigung | 2 | mm | |
Führungstyp | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | ||
Druck-/Zugkraft FX, FY bestromt | 100 | N | max. |
Belastbarkeit | 200 | N | max. |
Zulässiges Drehmoment MX in θX | 125 | Nm | max. |
Zulässiges Drehmoment MY in θY | 125 | Nm | max. |
Zulässiges Drehmoment MZ in θZ | 125 | Nm | max. |
Anschlüsse und Umgebung | L-731.40SD / L-731.44SD | L-731.4ASD | Einheit | Toleranz |
|---|---|---|---|---|
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | C | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | ||
Masse | 15,5 | 15,5 | kg | ±5 % |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 12 | 12 | kg | ±5 % |
Bewegte Masse in Y, unbelastet | 3,5 | 3,5 | kg | ±5 % |
Anschluss | L-731.40SD: 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor) L-731.44SD: 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor/Sensor) | 2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor) 2 × D-Sub 15 (f) (Sensor) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | G-901.R319 C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | G-901.R319 SMC Hydra (zweiachsig) Modularer ACS-Controller |
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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Produktmitteilung
Produktmitteilung
Product Change Notification Motor Driven Products
Version / Datum
2021-04-19
pdf - 917 KB
Englisch
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP158
L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch
Version / Datum
1.1.3 2022-01-28
pdf - 2 MB
Version / Datum
1.1.3 2022-01-28
pdf - 2 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
L-731 3D-Modell
zip - 4 MB
Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Motor- und Sensorverbindung.
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L-731.4ASD
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor , Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode
L-731.44SD
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, 2-Phasen-Schrittmotor , Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, 10 nm Sensorauflösung
L-731.093132
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, DC-Motor, Rotationsencoder
L-731.093111
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, DC-Motor , Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode
L-731.093112
Präzisions-Kreuztisch, 310 mm × 310 mm Breite, 205 mm × 205 mm Stellweg, DC-Motor , Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, 10 nm Sensorauflösung
