H-811.I2 • H-811.I2HS Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise

Stellwege bis ±17 mm / ±21°
Nutzlast bis 5 kg
Wiederholgenauigkeit bis ±0,06 µm
Geschwindigkeit bis 20 mm/s
Vakuummodell verfügbar
Externe mechanische Anschläge als optionale Ausstattung

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H-811.I2HS

Belastungsgrenzen des H-811.I2 und .I2HS bei horizontaler Montage

Belastungsgrenzen des H-811.I2 und .I2HS bei vertikaler Montage

Belastungsgrenzen des H-811.I2 und .I2HS bei Montage unter ungünstigstem Winkel

Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-811.I2 und .I2HS bei horizontaler Montage

H-811.I2, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges

H-811.I2HS, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges

Ansicht des H-811.I2 mit Kabelabgang

Ansicht des H-811.I2HS mit Kabelabgang

Einsatzgebiete

Aufgrund des kleinen Formfaktors und seiner bewährten Zuverlässigkeit in Anwendungen mit hohen Zyklenzahlen wird der H-811 typischerweise in der Photonik und in der Präzisionsmontage eingesetzt. Hier trägt er wesentlich dazu bei, die Produktivität komplexer Fertigungs- oder Messverfahren zu steigern.

Hohe Dynamik bei äußerster Zuverlässigkeit

Aufgrund des parallelkinematischen Designs kann der Hexapod Bewegungen in 6 Achsen in äußerst kompakter Bauform ausführen. Durch den Einsatz bürstenloser DC-Motoren und durch seine steife mechanische Konstruktion bietet der H-811 die Dynamik, die für aktive Ausrichtungsanwendungen erforderlich ist, selbst wenn externe Störungen (z. B. bei Klebeprozessen) auftreten. Umfangreiche Softwaretools bieten Unterstützung, indem sie die Systemabstimmung vereinfachen und automatische Routinen für die Ausrichtung auf ein externes analoges Steuersignal bereitstellen.

Bewegungssimulation zum Schutz des Gesamtsystems

Die Software PIVirtualMove, die kostenfrei heruntergeladen werden kann, simuliert den Stellweg, die Ausrichtung und die zulässigen Kräfte und Momente des H-811, um eine optimale Systemkonfiguration zu ermöglichen. Dabei wird sowohl der gewählte Drehpunkt als auch der Lastschwerpunkt berücksichtigt.

Work- und Tool-Koordinatensysteme sowie ein Emulationstool sind in dem kostenfreien Softwarepaket enthalten, das zum Lieferumfang des Hexapod-Controllers gehört. Die bereitgestellten Tools helfen, kritische Komponenten wie z. B. optische oder photonische Bauteile zu schützen.

H-811 mit externen mechanischen Anschlägen als optionale Ausstattung

Der auf der bewährten H-811 Plattform basierende Hexapod mit externen mechanischen Anschlägen ist für industrielle Anwendungen optimiert und wird damit den steigenden Anforderungen der Industrie an Robustheit und Zuverlässigkeit gerecht. Die mechanischen Anschläge schützen den Aktor vor mechanischen Beschädigungen, insbesondere während Montage, Handhabung oder Betrieb. Gleichzeitig ermöglichen die mechanischen Anschläge eine nahtlose Integration in die Montageabläufe der Kunden. Das Ergebnis: deutlich reduzierte Ausfallzeiten, weniger Serviceeinsätze und ein insgesamt geringerer Supportaufwand.

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Datenblatt

Version / Datum

2026-07-15

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Version / Datum

2026-07-15

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Version / Datum

2026-07-15

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Bewegen	H-811.I2	H-811.I2HS	Toleranz
Aktive Achsen	X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ	X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ
Stellweg in X	± 17 mm	± 17 mm
Stellweg in Y	± 16 mm	± 16 mm
Stellweg in Z	± 6,5 mm	± 6,5 mm
Rotationsbereich in θX	± 10 °	± 10 °
Rotationsbereich in θY	± 10 °	± 10 °
Rotationsbereich in θZ	± 21 °	± 21 °
Maximale Geschwindigkeit in X	20 mm/s	20 mm/s
Empfohlene Geschwindigkeit in X	10 mm/s	10 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Y	20 mm/s	20 mm/s
Empfohlene Geschwindigkeit in Y	10 mm/s	10 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Z	20 mm/s	20 mm/s
Empfohlene Geschwindigkeit in Z	10 mm/s	10 mm/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX	500 mrad/s	500 mrad/s
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θX	250 mrad/s	250 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY	500 mrad/s	500 mrad/s
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θY	250 mrad/s	250 mrad/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ	500 mrad/s	500 mrad/s
Empfohlene Winkelgeschwindigkeit in θZ	250 mrad/s	250 mrad/s
Positionieren	H-811.I2	H-811.I2HS	Toleranz
Kleinste Schrittweite in X	0,2 µm	0,2 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Y	0,2 µm	0,2 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Z	0,08 µm	0,08 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in θX	2,5 µrad	2,5 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θY	2,5 µrad	2,5 µrad	typ.
Kleinste Schrittweite in θZ	5 µrad	5 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X	± 0,15 µm	± 0,15 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y	± 0,15 µm	± 0,15 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z	± 0,06 µm	± 0,06 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX	± 2 µrad	± 2 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY	± 2 µrad	± 2 µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ	± 3 µrad	± 3 µrad	typ.
Umkehrspiel in X	0,2 µm	0,2 µm	typ.
Umkehrspiel in Y	0,2 µm	0,2 µm	typ.
Umkehrspiel in Z	0,06 µm	0,06 µm	typ.
Umkehrspiel in θX	2 µrad	2 µrad	typ.
Umkehrspiel in θY	2 µrad	2 µrad	typ.
Umkehrspiel in θZ	4 µrad	4 µrad	typ.
Antriebseigenschaften	H-811.I2	H-811.I2HS	Toleranz
Antriebstyp	Bürstenloser DC-Motor	Bürstenloser DC-Motor
Mechanische Eigenschaften	H-811.I2	H-811.I2HS	Toleranz
Steifigkeit in X	0,7 N/µm	0,7 N/µm
Steifigkeit in Y	0,7 N/µm	0,7 N/µm
Steifigkeit in Z	8 N/µm	8 N/µm
Maximale Nutzlast, Grundplatte horizontal	5 kg	5 kg
Maximale Nutzlast, Grundplatte in beliebiger Ausrichtung	2,5 kg	2,5 kg
Maximale Haltekraft, passiv, Grundplatte horizontal	15 N	15 N
Maximale Haltekraft, passiv, Grundplatte in beliebiger Ausrichtung	2,5 N	2,5 N
Gesamtmasse	2,2 kg	2,2 kg
Material	Edelstahl, Aluminium	Edelstahl, Aluminium
Anschlüsse und Umgebung	H-811.I2	H-811.I2HS	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	0 bis 50 °C	0 bis 50 °C
Anschluss Datenübertragung	HD D-Sub 78 (m)	HD D-Sub 78 (m)
Anschluss Versorgungsspannung	M12 4-polig (m)	M12 4-polig (m)
Kabellänge	0,5 m	0,5 m
Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung	4,95 mm	4,95 mm
Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung	25 mm	25 mm
Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung	9,5 mm	9,5 mm
Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung	95 mm	95 mm
Empfohlene Controller/Treiber	C-887.5x	C-887.5x

Die Fixkabel des H-811.I2 und .I2HS haben jeweils eine Länge von 0,5 m.

Die Fixkabel des H-811.I2 und .I2HS sind nicht schleppkettentauglich.

Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

Sonderausführungen auf Anfrage.

Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.

Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.

Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.

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Produktmitteilung

Version / Datum

2021-01-15

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Englisch

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Produktmitteilung

Version / Datum

2021-04-19

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Produktmitteilung

Version / Datum

2020-10-15

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Produktmitteilung

Version / Datum

2019-03-04

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Produktmitteilung

Version / Datum

2019-03-21

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Datenblatt

Version / Datum

2026-07-15

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Version / Datum

2026-07-15

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Version / Datum

2026-07-15

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Dokumentation

Hexapod-Systeme: Hexapod H-8x mit Controller C-887.5x

Version / Datum

2.2.0 12/2025

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Version / Datum

2.2.0 12/2025

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Dokumentation

H-811 Miniatur-Hexapoden

Version / Datum

2026-07-15

pdf - 23 MB

Version / Datum

2026-07-15

pdf - 23 MB

Dokumentation

Technical Note für das Auspacken des Hexapods

Version / Datum

2024-11-27

pdf - 1 MB

Englisch

3-D-Modelle

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3-D-Modelle

zip - 8 MB

Softwaredateien

Version / Datum

1.7.1.3, 2025-12

zip - 150 MB

Whitepaper

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum

WP4025E 2020-02

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Version / Datum

WP4025D 2020-01

pdf - 1 MB

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Miniatur-Hexapod; BLDC-Motor; 5 kg Nutzlast; 20 mm/s maximale Geschwindigkeit; 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Miniatur-Hexapod; BLDC-Motor; 5 kg Nutzlast; 20 mm/s maximale Geschwindigkeit; 0,5 m Kabellänge; Beine mit mechanischem Anschlag. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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