C-891.130300 PIMag® Motion Controller für magnetische Direktantriebe

1 Achse, für 3-phasige Linearmotoren

  • Ausgangsstrom 5 A
  • 20 kHz Regelbandbreite
  • Schutz gegen Überlast, Überstrom, Übertemperatur
  • Digitale Ein- und Ausgänge für Trigger- und Stoppfunktion
  • USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
C-891.130300 PIMag® Motion Controller für magnetische Direktantriebe
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Digitaler Motion Controller für PIMag® Linearmotoren

1 Motorkanal, 1 Sensorkanal. Für dreiphasige Linearmotoren mit Strömen von 5 A pro Phase. Sinuskommutierter Betrieb, feldorientierte Stromregelung. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels. PID-Regler für Position und Geschwindigkeit.

Encodereingänge

Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. Unterstützung der BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.

Umfangreiche Funktionalität

Schutz für Motor und Motortreiber durch Schutzabschaltung und Strombegrenzung. Motorstopp über externen Schalter. Datenrekorder, Funktionsgenerator, Makros. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.

Schnittstellen

USB und RS-232 zur Kommandierung. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Analoger Eingang für Aufzeichnung eines externen Sensorsignals.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-891.130300

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 187 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 190 KB
Version / Datum
2021-01-15
pdf - 351 KB
Version / Datum
2019-07-22
pdf - 699 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-891.130300

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 187 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 190 KB
Version / Datum
2021-01-15
pdf - 351 KB
Version / Datum
2019-07-22
pdf - 699 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual MS251

C-891 PIMag® Motion Controller

Version / Datum
2020-06-30
pdf - 4 MB
Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM159

PIFRF-Analyzer

Version / Datum
2021-09-07
pdf - 923 KB
Version / Datum
2021-09-07
pdf - 947 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation

Version / Datum
2020-02-24
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 482 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 488 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format

Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove

Version / Datum
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL

Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3

Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.

Version / Datum
2020-01-13
pdf - 543 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python

Version / Datum
2021-08-17
pdf - 866 KB
Version / Datum
2021-08-17
pdf - 874 KB

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