L-738 Präzisions-Kreuztisch

Freie Apertur, hohe Ablaufgenauigkeit und Stabilität

Stellweg 102 mm × 102 mm (4")
Große Apertur, 150 mm × 150 mm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit bis 0,025 µm
Geschwindigkeit bis 90 mm/s
2-Phasen-Schrittmotoren, DC-Motoren
Inkrementeller Linearencoder mit 1 nm Auflösung

L-738, Abmessungen in mm

Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder

Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.

Optische Referenz- und Endschalter.

Kugelumlaufführungen

Kugelumlaufführungen zeichnen sich bei entsprechend sorgfältiger Montage durch eine vorteilhafte Kombination aus hoher Belastbarkeit, Wartungsfreiheit und Führungsgenauigkeit aus.

Antriebsarten

2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hoher Auflösung
DC-Motor für hohe Geschwindigkeitskonstanz, geringe Vibrationen und hohe Geschwindigkeiten

Einsatzgebiete

Medizinindustrie. Laserschneiden. Biotechnologie. Messtechnik. Mikroskopie.

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Datenblatt

Version / Datum

2024-02-13

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2024-02-13

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2018-10-23

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2019-01-08

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Bewegen	L-738.051100	L-738.051111	L-738.051112	L-738.053111	L-738.053112	L-738.053132	Toleranz
Aktive Achsen	X	Y	X	Y	X	Y	X	Y	X	Y	X	Y
Stellweg in X	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm
Stellweg in Y	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm	102 mm
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet	35 mm/s	35 mm/s	35 mm/s	50 mm/s	50 mm/s	90 mm/s
Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet	35 mm/s	35 mm/s	35 mm/s	50 mm/s	50 mm/s	90 mm/s
Orthogonalität	± 96,96 µrad	± 96,96 µrad	± 96,96 µrad	± 96,96 µrad	± 96,96 µrad	± 96,96 µrad	typ.
Geradheit (Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in Y)	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X)	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X)	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in Y)	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	± 2 µm	typ.
Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in Y)	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	typ.
Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X)	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	± 40 µrad	typ.
Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X)	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	typ.
Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in Y)	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	± 20 µrad	typ.
Positionieren	L-738.051100	L-738.051111	L-738.051112	L-738.053111	L-738.053112	L-738.053132	Toleranz
Kleinste Schrittweite in X	0,2 µm	0,05 µm	0,05 µm	0,1 µm	0,1 µm	0,4 µm	typ.
Kleinste Schrittweite in Y	0,2 µm	0,05 µm	0,05 µm	0,1 µm	0,1 µm	0,4 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X	± 0,1 µm	± 0,025 µm	± 0,025 µm	± 0,05 µm	± 0,05 µm	± 0,2 µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y	± 0,1 µm	± 0,025 µm	± 0,025 µm	± 0,05 µm	± 0,05 µm	± 0,2 µm	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X	4 µm	1 µm	1 µm	1 µm	1 µm	4 µm	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y	4 µm	1 µm	1 µm	1 µm	1 µm	4 µm	typ.
Referenzschalter	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN
Wiederholgenauigkeit des Referenzschalters	1 µm	1 µm	1 µm	1 µm	1 µm	1 µm
Endschalter	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN	Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN
Integrierter Sensor	—	Inkrementeller Linearencoder	Inkrementeller Linearencoder	Inkrementeller Linearencoder	Inkrementeller Linearencoder	—
Sensorsignal	—	Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze	A/B-Quadratur, RS-422	Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze	A/B-Quadratur, RS-422	—
Sensorsignalperiode	—	20 µm	—	20 µm	—	—
Sensorauflösung	—	1 nm	10 nm	1 nm	10 nm	—
Motorencoder	—	—	—	—	—	Inkrementeller Rotationsencoder
Sensorsignal Motorencoder	—	—	—	—	—	A/B-Quadratur, RS-422
Auflösung Motorencoder	—	—	—	—	—	20000 Impulse/U
Antriebseigenschaften	L-738.051100	L-738.051111	L-738.051112	L-738.053111	L-738.053112	L-738.053132	Toleranz
Antriebstyp	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor	DC-Motor	DC-Motor	DC-Motor
Nennspannung	4 V	4 V	4 V	—	—	—
Nennstrom, effektiv	1,2 A	1,2 A	1,2 A	3,9 A	3,9 A	3,9 A	typ.
Motorauflösung	200 Vollschritte/U	200 Vollschritte/U	200 Vollschritte/U	—	—	—
Antriebskraft in X	100 N	100 N	100 N	100 N	100 N	100 N	typ.
Antriebskraft in Y	100 N	100 N	100 N	100 N	100 N	100 N	typ.
Widerstand Phase-Phase	3,3 Ω	3,3 Ω	3,3 Ω	0,62 Ω	0,62 Ω	0,62 Ω	typ.
Induktivität Phase-Phase	2,8 mH	2,8 mH	2,8 mH	0,13 mH	0,13 mH	0,13 mH
Betriebsspannung	—	—	—	24 V	24 V	24 V
Drehmomentkonstante	—	—	—	0,333 N·m/A	0,333 N·m/A	0,333 N·m/A	typ.
Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch	—	—	—	3,5 V/kRPM	3,5 V/kRPM	3,5 V/kRPM	max.
Polpaarzahl	—	—	—	1	1	1
Mechanische Eigenschaften	L-738.051100	L-738.051111	L-738.051112	L-738.053111	L-738.053112	L-738.053132	Toleranz
Zulässige Druckkraft in Z	200 N	200 N	200 N	200 N	200 N	200 N	max.
Zulässiges Moment in θX	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	max.
Zulässiges Moment in θY	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	130 N·m	max.
Zulässiges Moment in θZ	90 N·m	90 N·m	90 N·m	90 N·m	90 N·m	90 N·m	max.
Haltekraft in X, passiv	60 N	60 N	60 N	20 N	20 N	20 N
Haltekraft in Y, passiv	60 N	60 N	60 N	20 N	20 N	20 N
Bewegte Masse in X, unbelastet	13,8 g	13,8 g	13,8 g	14,6 g	14,6 g	14,6 g
Bewegte Masse in Y, unbelastet	5,8 g	5,8 g	5,8 g	5,8 g	5,8 g	5,8 g
Spindeltyp	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel
Spindelsteigung	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
Führung	Kugelumlaufführung	Kugelumlaufführung	Kugelumlaufführung	Kugelumlaufführung	Kugelumlaufführung	Kugelumlaufführung
Gesamtmasse	22000 g	22000 g	22000 g	24000 g	24000 g	24000 g
Material	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert
Anschlüsse und Umgebung	L-738.051100	L-738.051111	L-738.051112	L-738.053111	L-738.053112	L-738.053132	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C
Anschluss	2 × HD D-Sub 26 (m)	2 × HD D-Sub 26 (m)	2 × HD D-Sub 26 (m)	2 × HD D-Sub 26 (m)	2 × HD D-Sub 26 (m)	2 × HD D-Sub 26 (m)
Empfohlene Controller / Treiber	G-901.R319 C-663.12, C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller	G-901.R319 Modularer ACS-Controller	G-901.R319 C-663.12, C-885 mit C-663.12C885 Modularer ACS-Controller	G-901.R319 C-891.130300, C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller	G-901.R319 C-863, C-885 mit C-863.20C885 C-884 Modularer ACS-Controller	G-901.R319 C-863, C-885 mit C-863.20C885 C-884 Modularer ACS-Controller
Sensoranschluss	—	2 × D-Sub 15 (w)	—	2 × D-Sub 15 (w)	—	—

Hinweis zu Nennstrom, effektiv: Wert pro Motorphase

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Datenblatt

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2024-02-13

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Positionierer mit Elektromotoren: DT-xx / HPS-170 / L-xxx / LS-xxx / PRS-xxx / RS-40 / UPL-120 / VT-80 / WT-xx / WT-xxx

Version / Datum

3.0.0 2024-01-15

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3.0.0 2024-01-15

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Dokumentation

L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch

Version / Datum

1.2.0 2024-01-18

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1.2.0 2024-01-18

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3-D-Modelle

Version / Datum

2018-07-16

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L-738.051100

Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 35 mm/s × 35 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel

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L-738.051111

Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 35 mm/s × 35 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze

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L-738.051112

Präzisions-Kreuztisch; 2-Phasen-Schrittmotor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 35 mm/s × 35 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 10 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422

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L-738.053111

Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 50 mm/s × 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze

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L-738.053112

Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 50 mm/s × 50 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Linearencoder, 10 nm Sensorauflösung, A/B-Quadratur, RS-422

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L-738.053132

Präzisions-Kreuztisch; DC-Motor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 200 N Belastbarkeit; 90 mm/s × 90 mm/s maximale Geschwindigkeit; Kugelumlaufspindel; Inkrementeller Rotationsencoder, 20000 Impulse/U Auflösung, A/B-Quadratur, RS-422

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