Konfigurationsoptionen für die XY-Gantry-Plattform:
- Stellweg der X-Achse (Gantry): 200 mm | 400 mm | 600 mm | 800 mm
- Stellweg der Y-Achse (Brücke): 200 mm | 400 mm | 600 mm
- Material: Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium
- Orientierung der Bewegungsplattform: horizontal | vertikal
Zusätzliche Optionen:
- Achsenschutz vor Schmutzpartikeln
- Granitunterbau mit Abstandselementen
X-365 Hochpräzises XY-Gantry-System
Standardisierte modulare Plattform für die industrielle Automatisierung
- Modulares XY-Gantry-System
- Diverse Stellwege und Konfigurationen
- Leistungsstarke eisenlose Linearmotoren
- Absolute Encoder mit Nanometerauflösung
- Präzise Kugelumlaufführungen
- Thermisch entkoppelte Komponenten
- Umfassendes Serviceangebot
Das hochpräzise XY-Gantry-System X-365 ist eine modulare Gantry-Plattform mit Linearmotoren, die für innovative Fertigungs-, Robotik- und Laserbearbeitungslösungen entwickelt wurde. Das System bietet präzise und wiederholgenaue Bewegungen, umfassende Integrationsfähigkeit und eine standardisierte, konfigurierbare Architektur. Damit schließt es die Lücke zwischen kundenspezifischen High-End-Systemen und handelsüblichen Automatisierungslösungen.
Technologie
Das X-365 Gantry-System basiert auf industriebewährten Standardkomponenten und bietet zahlreiche Stellwege und Konfigurationen, um spezifische Anwendungsanforderungen zu erfüllen und damit Anpassungsfähigkeit und Präzision zu gewährleisten. Durch die leistungsstarken eisenlosen Linearmotoren ermöglicht das System Cogging-freie Bewegungen, während die absolut messenden Encoder eine genaue Positionsrückmeldung sicherstellen, ohne dass eine Referenzierung erforderlich ist. Das Gantry-System verfügt über präzise Kugelumlaufführungen für überragende Steifigkeit und Ebenheit sowie über thermisch entkoppelte Komponenten für eine verbesserte Leistungsstabilität. Darüber hinaus bietet PI für das modulare XY-Gantry-System ein umfassendes Serviceangebot, um den Installationsaufwand zu minimieren und eine schnelle Inbetriebnahme zu ermöglichen.
Controller
Die Plattform ist mit einer Vielzahl von Steuerungselektroniken kompatibel. Je nach Anforderung kann sie zusammen mit dem High-End-Controller G-901.RA5486B von ACS, dem ACS-Standardcontroller G-901.RA5197, dem kostenoptimierten Controller ECMma oder diskreten ACS-Komponenten eingesetzt werden. Bei gleichzeitiger Bestellung mit dem XY-System wird die Steuerungselektronik vorkonfiguriert und betriebsbereit ausgeliefert.
Einsatzgebiete
- Hochentwickelte Fertigung
- Lasermaterialbearbeitung
- Test und Inspektion
Verfügbare Optionen
- Stellwege der X-Achse (200 mm bis 800 mm) und der Y-Achse (200 mm bis 600 mm)
- Achsgehäuse aus Aluminium oder eloxiertem Aluminium
- Vertikale oder horizontale Ausrichtung der Bewegungsplattform
- Granitunterbau mit Abstandselementen für die X-Achse
- Achsenschutz vor Schmutzpartikeln
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen und Positionieren | X-365 | Bemerkung |
|---|---|---|
| Nutzlast | 10 kg bis 15 kg | |
| Stellweg in X | 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm | X: Gantry-Achse |
| Stellweg in Y | 200 mm, 400 mm, 600 mm | Y: Brückenachse |
| Kleinste Schrittweite in X, Y | 0,1 µm | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±0,5 µm | pro Achse, ≥ 2 σ |
| Positioniergenauigkeit, kalibriert | ±1 µm | pro Achse, erreicht durch 1D-Mapping von X- und Y-Achse |
| Orthogonalität X zu Y | < 35 µrad | |
| Geradheit in X | 20 µm | Geradheitsabweichung E_YX |
| Geradheit in Y | 10 µm | Geradheitsabweichung E_XY |
| Ebenheit in X | 10 µm | Geradheitsabweichung E_ZX |
| Ebenheit in Y | 20 µm | Geradheitsabweichung E_ZY |
| Sensor | Absolut messender Encoder | keine Kollisionsgefahr bei Inbetriebnahme |
| Sensorauflösung | 1 nm | |
| Antriebseigenschaften | X-365 | Bemerkung |
| Max. Geschwindigkeit in X |
unbelastet: 2 m/s belastet*: 1,4 m/s | mit G-901.RA5486B |
| Geschwindigkeit im Dauerbetrieb in X |
unbelastet: 1,25 m/s belastet*: 0,65 m/s | |
| Max. Geschwindigkeit in Y |
unbelastet: 2,5 m/s belastet*: 1,2 m/s | mit G-901.RA5486B |
| Geschwindigkeit im Dauerbetrieb in Y |
unbelastet: 2,5 m/s belastet*: 0,75 m/s | |
| Max. Beschleunigung in X |
unbelastet: 15 m/s2 belastet*: 10 m/s2 | |
| Beschleunigung im Dauerbetrieb in X |
unbelastet: 12,5 m/s2 belastet*: 6,5 m/s2 | |
| Max. Beschleunigung in Y |
unbelastet: 25 m/s2 belastet*: 12 m/s2 | |
| Beschleunigung im Dauerbetrieb in Y |
unbelastet: 25 m/s2 belastet*: 7,5 m/s2 | |
| Max. Antriebskraft in X |
unbelastet: 430 N belastet*: 430 N | |
| Antriebskraft im Dauerbetrieb in X |
unbelastet: 135 N belastet*: 135 N | |
| Max. Antriebskraft in Y |
unbelastet: 70 N belastet*: 260 N | |
| Antriebskraft im Dauerbetrieb in X |
unbelastet: 35 N belastet*: 85 N | |
| Umgebung | X-365 | Bemerkung |
| Umgebung | Standard | Umgebungsdruck bei 22 ±0,5 °C |
| Lebensdauer | 2 Jahre | im 24/7-Betrieb, bei voller Auslastung |
| Controller | X-365 | Bemerkung |
| High-End | G-901.RA5486B | zum Erreichen aller Spezifikationswerte |
| Standard | G-901.RA5197 | zum Erreichen der meisten Spezifikationswerte |
| Kostenoptimiert | ECMma | ACS Integrierter Motion Controller |
* Werte gültig für die maximale Belastung (15 kg)
Die verfügbare Bewegungsplattform ist direkt kompatibel mit L-509, L-511, V-611 und L-611 Positionierern; inklusive Raum für das Kabelmanagement zusätzlicher Sensoren, Encoder sowie weiterer Positionierer von PI oder von Drittanbietern.
Angebot / Bestellung
Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie Ihre gewünschte Modifikation.
Der gewünschte Controller für das XY-Gantry-System muss separat bestellt werden.
Folgende Controller stehen zur Auswahl:
- G-901.RA5486B für High-End XY-Gantry-Systeme
- G-901.RA5197 für Standard XY-Gantry-Systeme
- ACS Integrierter Motion Controller ECMma für kostenoptimierte XY-Gantry-Systeme
Die passenden Kabel für das XY-Gantry-System müssen separat bestellt werden.
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