H-855 Hochlast-Hexapod

Der modulare H-855-Hexapod für hohe Lasten ist ein präzises 6-Achs-Positioniersystem, das für Anwendungen in der industriellen Automatisierung, Optik, Halbleitertechnik, Luft- und Raumfahrt sowie Simulation mit Nutzlasten von bis zu 500 kg ausgelegt ist. Seine modulare Architektur vereint Sub-µm-Genauigkeit, hohe Tragfähigkeit sowie anpassbare Bewegungsbereiche und dynamische Eigenschaften und ermöglicht so eine zuverlässige Positionierung auch unter anspruchsvollen realen Bedingungen.

Anwendungs- und Einsatzbereiche

Um eine optimale Lösung für spezifische Kundenanwendungen zu bieten, ist der H-855 in vier optimierten Produktvarianten erhältlich, die auf unterschiedliche Leistungsschwerpunkte ausgelegt sind:

• Die Standardvariante H-855.H2A ist auf hohe Präzision und eine maximale Nutzlast von bis zu 500 kg optimiert. Damit eignet sie sich ideal für anspruchsvolle Positionier- und Ausrichtaufgaben mit schweren Komponenten.

• Die "schnellste" Variante (H-855.G2A0B) wurde für Anwendungen mit höherem Durchsatz entwickelt und erreicht Bewegungsgeschwindigkeiten von bis zu 10 mm/s. Sie verfügt außerdem über eine integrierte Bremse für erhöhte Prozesssicherheit und eine stabile Halteposition und eignet sich somit für dynamische industrielle Prozesse, bei denen die Zykluszeit entscheidend ist.

• Die "kleinste" Variante (H-855.H2AC) verfügt über eine kompakte Konstruktion mit gefalteten Beinen, reduzierter Einbauhöhe sowie kleineren Abmessungen der oberen und unteren Plattform. Dadurch lässt sie sich in Systeme mit begrenztem Bauraum sowie in Laborumgebungen integrieren.

• Für Anwendungen, die größere Bewegungsbereiche erfordern, bietet die Variante mit maximalem Verfahrbereich (H-855.H2AL) erweiterte translatorische und rotatorische Verfahrbereiche. Sie ermöglicht eine besonders flexible Positionierung und eignet sich für anspruchsvolle Simulationsaufgaben.

Innerhalb der modularen Architektur können weitere kundenspezifische Varianten abgeleitet werden, um den Hexapod optimal an spezifische Anforderungen anzupassen.

Technologie

Der H-855 basiert auf einem parallelkinematischen Hexapod-Design, bei dem 6 koordinierte Aktuatoren gleichzeitig die Bewegung entlang aller Translations- und Rotationsachsen steuern. Diese Architektur ermöglicht eine hochdynamische und präzise Positionierung und verteilt die mechanischen Lasten effizient über das gesamte System. Im Vergleich zu herkömmlichen seriellen kinematischen Positioniersystemen bietet die Parallelstruktur eine höhere Steifigkeit, ein verbessertes Verhältnis von Tragfähigkeit zu Baugröße sowie geringere kumulative Positionierfehler.

Der H-855-Hexapod verwendet bürstenlose Gleichstrom-Getriebemotoren in Kombination mit absoluten Drehgebern. Dadurch werden eine stabile Bewegungssteuerung und eine zuverlässige Positionsrückmeldung gewährleistet. Da die Drehgeber unmittelbar nach dem Einschalten absolute Positionsdaten liefern, ist keine Referenz- oder Homing-Fahrt erforderlich. Dies verkürzt die Anlaufzeit und erhöht die Betriebssicherheit in automatisierten Umgebungen.

Ein weiterer technologischer Vorteil ist die skalierbare modulare Architektur. Innerhalb derselben Systemarchitektur können verschiedene Aktuatorkonfigurationen, Getriebeübersetzungen, Verfahrbereiche und Geometrien miteinander kombiniert werden. Dadurch lässt sich der Hexapod anwendungsspezifisch optimieren, ohne das gesamte Produkt neu konstruieren zu müssen. Anwender können somit Geschwindigkeit, Kompaktheit, Verfahrbereich, Haltekraft und Nutzlastkapazität entsprechend den jeweiligen Kundenanforderungen aufeinander abstimmen.

Elektronik und Software

Controller: C-887.5x0

Software: PIMikroMove®

Wichtiger Hinweis zum H-855: Der Hexapod verfügt über eine separate Stromversorgung, da die Motoren mehr Leistung benötigen, als der Controller bereitstellen kann.