C-891.11C885 PIMag® Controller-Modul

Funktion

PIMag® Motion-Controller-Modul für 3-phasige Linearmotoren, für C-885 PIMotionMaster modulares Mehrachs-Controllersystem

Motorkanäle

1

Sensorkanäle

1

Reglertyp

PID-Regler für Position und Geschwindigkeit, Parameteränderung im Betrieb

Servofrequenz

20 kHz

Dynamikprofil

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung

Encodereingang

Sin/Cos, A/B (TTL, differenziell), BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder

Endschalter

2 × TTL

Referenzschalter

1 × TTL

Max. Ausgangsspannung

48 / 24 V je nach Betriebsspannung

Max. Dauerausgangsstrom, Amplitude Sinus

5 A

Spitzenausgangsstrom, Amplitude Sinus

10 A

Max. Dauerausgangsstrom, RMS

3,6 A

Spitzenausgangsstrom, RMS

7,2 A

Kommunikations-Schnittstellen

USB oder Ethernet, über Digitales Rechen- und Schnittstellenmodul C-885.M1 / C-885.M2

Motoranschluss

HD D-Sub 26 (w)

Sensoranschluss

D-Sub 15 (m)

I/O Anschlüsse

Optional; erfordert ein C-885.iD digitales Schnittstellenmodul und eine C-885.AA01 Adapterkarte:

4 digitale Eingänge (TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Datenrekorder. Funktionsgenerator. Makros. Automatische Einstellung des Kommutierungswinkels für 3-phasige Linearmotoren.

Sicherheitsmerkmale

Überlastungsschutz des Motortreibers. Überhitzungsschutz des Motors. Überstromschutz des Systems.

Betriebsspannung

24 V DC oder 48 V DC, Versorgung über C-885

Max. Stromaufnahme

10 A (lastabhängig)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

Masse

130 g

Abmessungen

186,42 mm × 128,4 mm (3 HE) × 19,98 mm (4 TE); Breite ohne C-885.AA01 Adapterkarte)

Breite mit Adapterkarte: 31 mm