E-712 Digitaler Piezocontroller

Modularer Controller mit bis zu 6 Achsen für höchste Präzision

  • Bis zu 50 kHz Servo Update Rate
  • Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
  • Echtzeitbetriebssystem für höchste Bahntreue
  • ID-Chip-Erkennung für automatischen Abgleich des Controllers auf die Piezomechanik
  • Flexible Schnittstellen: TCP/IP, USB, RS-232; optional breitbandige analoge Ein- und Ausgänge
  • Umfangreiches Softwarepaket
E-712 Digitaler Piezocontroller
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Digitale Linearisierung für höchste Genauigkeit

Linearisierungsalgorithmen auf Basis von Polynomen höherer Ordnung verringern die Linearitätsabweichung auf unter 0,01 %. Das ist typischerweise um den Faktor 10 besser als mit konventionellen Controllern.

Schnelle periodische Bewegungen und Datenaufzeichnung

Während schneller periodischer Bewegungen, wie sie z. B. für Scanninganwendungen typisch sind, lässt sich die Bahntreue durch die Dynamische Digitale Linearisierung (DDL) um bis zu drei Größenordnungen erhöhen. Der integrierte Funktionsgenerator kann periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Der Anwender wird bei der Definition der Kurven durch vorkonfigurierte Sinus- und Dreiecksprofile unterstützt, kann die Kurvenform aber auch völlig frei gestalten. Über den flexibel konfigurierbaren Datenrekorder können die entsprechenden Daten aufgezeichnet werden.

Flexible Analogeingänge und Echtzeit PIO

Jeder der vier optional erhältlichen analogen Eingänge kann in zwei Varianten konfiguriert werden. Als Steuereingang wird die angelegte Spannung mit einer der Achsen verknüpft, z.B. für Sollwertvorgaben. Die Konfiguration als externer Sensoreingang erlaubt das Einlesen zusätzlicher Sensorsignale z. B. für die Autofokussierung. Alternativ dazu kann der Controller mit einem schnellen 32-Bit PIO (Parallel I/O) zur Kommandierung ausgestattet werden. Das PIO unterstützt einen eingeschränkten, zur Bewegung erforderlichen Kommandosatz mit 100.000 Lese- und Schreibkommandos pro Sekunde.

Einfache Systemanbindung

Alle Parameter können per Software eingestellt und überprüft werden. Die einfache Inbetriebnahme und Systemkonfiguration erfolgt über das im Lieferumfang enthaltene Programm PIMikroMove®. Die Anbindung an die kundenseitige Software ist über Treiber und DLLs möglich. Die Programmierung der Systeme ist für alle PI Steuerungen identisch – die kombinierte Ansteuerung unterschiedlicher Controller ist daher problemlos möglich.

Modularer Aufbau

PI bietet vorkonfigurierte Controller für 3- und 6-Achsbetrieb. Daneben haben Kunden die Möglichkeit, Controller genau nach ihren Anforderungen zusammenzustellen. Dazu stehen eine Reihe von Gehäusevarianten und Modulen sowie zusätzliches Zubehör zur Verfügung:

  • E-712.R1, E-712.R3: 9,5''-/19'-Chassis für Piezospannungen bis 135 V, 3 bis 6 Achsen
  • E-712.R2, E-712.R4: 19''-/9,5'-Chassis für Piezospannungen bis ±250 V, 3 bis 6 Achsen
  • E-712.R5: Universalgehäuse 19" 4HE mit CPCI-Bus
  • E-712.M1, E-712.N1: Digitale Rechen- und Schnittstellenmodule, TCP/IP-, USB-, RS-232-Schnittstelle
  • E-711.AL4P, E-711.AL41: Leistungsstarke Verstärkermodule, 4 Kanäle, 8 W, -30 V bis +135 V
  • E-711.AM4, E-711.AM5, E-711.AM6: Verstärkermodule für NEXLINE®, -250 bis +250 V
  • E-711.AM5A, E-711.AM5B: Verstärkermodule für NEXLINE®, -250 V bis +250 V, für Antriebe mit Sensor
  • E-711.AN4, E-711.AN40: Verstärkermodule für NEXACT®
  • E-711.C82: DC-Motortreibermodul, 2 Achsen
  • E-711.SA3, E-711.SA6: Module für inkrementelle Sensoren
  • E-711.SS3: Modul für DMS-Sensoren
  • E-711.SC3H, E-711.SE3: Module für kapazitive Sensoren
  • E-711.S3XC, E-711.0ET, E-711.0ET0: Digitale Sensorsignalübertragung, kapazitive Sensoren
  • E-711.0ATS: Sensor-Box zur digitalen Sensorsignalübertragung, für Sensoren mit BiSS-Schnittstelle
  • E-711.IA4: Analoges Schnittstellenmodul, 4 Ein- und Ausgänge
  • E-711.IP: PIO Schnittstellenmodul für schnellen Datenaustausch
  • E-711.iS3, E-711.iS6: SPI Schnittstellenmodule
  • E-711.SAP, E-711.SAH, E-711.SAN: Sensorsignalverteiler für inkrementelle Sensoren
  • E-711.SAX, E-711.SAX1, E-711.SAX2, E-711.SAX5: Kabel zwischen digitalem Piezocontroller und Sensorsignalverteiler

 

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt E-712

Version / Datum
2022-02-21
pdf - 504 KB
Version / Datum
2022-02-21
pdf - 508 KB
Version / Datum
2021-01-14
pdf - 588 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt E-712

Version / Datum
2022-02-21
pdf - 504 KB
Version / Datum
2022-02-21
pdf - 508 KB
Version / Datum
2021-01-14
pdf - 588 KB

Dokumentation

Dokumentation

Technical Note A000T0074

Leitfaden zu Erdung und Schirmung

Version / Datum
2018-11-22
pdf - 120 KB
Version / Datum
2018-11-22
pdf - 125 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch PZ195

E-711, E-712 Modular Digital Multi-Channel Piezo Controller System

Version / Datum
2024-02-28
pdf - 13 MB
Version / Datum
2024-02-28
pdf - 11 MB
Dokumentation

Befehlshandbuch PZ233

GCS-Befehle für E-711, E-712 modulares digitales Mehrkanal-Piezocontrollersystem

Version / Datum
2024-02-28
pdf - 2 MB
Version / Datum
2024-02-28
pdf - 1 MB
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0010

E-712 Digitales Piezocontrollersystem für PiezoWalk®-Antriebe

Version / Datum
2023-03-09
pdf - 753 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0016

Schnelle optische Justage von Siliziumphotonik-Komponenten: Hardware und Firmware für Test und Produktion.

Version / Datum
2023-03-14
pdf - 10 MB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0007

Firmware Option E-712.U1 Advanced Piezo Control

Version / Datum
2010-09-24
pdf - 885 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0011

E-712 Hexapod Firmware

Version / Datum
2024-02-28
pdf - 352 KB
Version / Datum
2024-02-28
pdf - 353 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch E711T0001

E-711.IP Parallel Input/Output Interface (PIO) Module

Version / Datum
2021-10-04
pdf - 497 KB
Englisch

Softwaredateien

Softwaredateien

C-990.CD1 Releasenews

Version / Datum
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
Englisch
Softwaredateien

PI Software Suite C-990.CD1

Version / Datum
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM159

PIFRF-Analyzer

Version / Datum
2021-09-07
pdf - 923 KB
Version / Datum
2021-09-07
pdf - 947 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python

Version / Datum
2021-08-17
pdf - 866 KB
Version / Datum
2021-08-17
pdf - 874 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 482 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 488 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format

Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove

Version / Datum
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
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Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL

Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
Englisch
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Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

Version / Datum
7.0.1 202-03-03
pdf - 3 MB
Englisch
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Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

Version / Datum
2023-05-08
pdf - 276 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch SM163

PIVirtualMove. Simulationsprogramm für parallelkinematische Mehrachssyteme

Version / Datum
2023-10-13
pdf - 3 MB
Englisch
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Benutzerhandbuch SM164E

Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager

Version / Datum
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
Englisch

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