WT-85 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

DC-Motor mit Rotationsencoder

DC-Motor mit Winkelmesssystem und Rotationsencoder

Schrittmotor

Schrittmotor mit Winkelmesssystem

Aktive Achsen

θ_X

θ_X

θ_X

θ_X

Rotationsbereich

10

10

10

10

°

Integrierter Sensor

Rotationsencoder

Inkrementelles Winkelmesssystem

Rotationsencoder

–

Inkrementelles Winkelmesssystem

Sensorsignal Rotationsencoder

AB-Quadratur, RS-422

AB-Quadratur, RS-422

–

–

Sensorsignal Winkelmesssystem

AB-Quadratur, RS-422

–

Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze

Sensorsignalperiode Winkelmesssystem

–

211

–

211

µrad

Sensorauflösung Rotationsencoder

2000

2000

–

–

Impulse /U

Rechnerische Auflösung

4,65

2,11

46,5 (Vollschritt)

2,11

µrad

Kleinste Schrittweite

17,5

2

17,5

2

µrad

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

69,8

8,7

69,8

8,7

µrad

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±69,8

±8,7

±69,8

±8,7

µrad

typ.

Taumeln

±125

±125

±125

±125

µrad

typ.

Winkelgeschwindigkeit

15

15

7

7

°/s

max.

Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform

80,5

80,5

80,5

80,5

mm

Endschalter

2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Spindeltyp

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Spindelsteigung

1

1

1

1

mm

Führungstyp

Kugellager

Kugellager

Kugellager

Kugellager

Getriebeuntersetzung

675:1

675:1

675:1

675:1

Belastbarkeit

20

20

20

20

N

max.

Drehmoment M_x, bestromt

0,75

0,75

0,75

0,75

N·m

max.

Zulässige Querkraft

15

15

15

15

N

max.

Zulässiges Drehmoment in θ_y, θ_z

4

4

4

4

N·m

max.

Motortyp

DC-Motor

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

2-Phasen-Schrittmotor

Betriebsspannung, nom.

24

24

24

24

V

nom.

Betriebsspannung, max.

48

48

48

48

V

max.

Schrittauflösung

–

–

200

200

Vollschritte/U

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

°C

Material

Aluminium, eloxiert

Aluminium, eloxiert

Aluminium, eloxiert

Aluminium, eloxiert

Masse

0,9

0,9

0,9

1,1

kg

±5%

Anschluss

HD D-Sub 15 (m) (Motor/Sensor)

HD D-Sub 15 (m) (Motor)

D-Sub 9 (m) (Sensor)

HD D-Sub 15 (m)

HD D-Sub 15 (m) (Motor)

D-Sub 9 (m) (Sensor)

Empfohlene Controller / Treiber

C-863 (einachsig)

C-884 (bis 6 Achsen)

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-863 (einachsig)

C-884 (bis 6 Achsen)

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller