Piezogreifer P-606.1P mit integriertem Kraftsensor

NEU

Kompakt, präzise und schnell

Angetrieben von einem Piezoaktor, ermöglicht der Mikrogreifer von PI ultraschnelle Reaktionen, hohe Kräfte und Präzision im Milli-Newton-Bereich – für ein besonders sicheres und schonendes Handling von optischen Fasern, Multikanälen, optischen Komponenten und ähnlichen empfindlichen Bauteilen.
Die austauschbaren Endeffektoren ermöglichen es Kunden, den Greifer exakt an die Größe, Form und Orientierung ihres spezifischen Photonikbauteils anzupassen – für maximale Prozesssicherheit und optimale Handhabung.
Der Piezogreifer bietet mit einer maximalen Öffnungsweite von 1,9 mm und austauschbaren Endeffektoren eine ideale Kombination aus Präzision, Flexibilität und Bauteilschutz. Die Öffnungsweite kann in einem Bereich von 0,5 mm bis 1,9 mm bei der Montage der beweglichen Greifbacke an zwei Langlöchern eingestellt werden.
Durch die vollständige Kompatibilität mit dem 3D  NanoCube® und somit auch den F‑713‑Systemen von PI lässt sich der Greifer nahtlos in hochpräzise Mehrachs‑Positioniersysteme integrieren. So profitieren Anwender von erweiterten Einsatzmöglichkeiten und können selbst extrem empfindliche oder komplex strukturierte Bauteile sicher, kontrolliert und reproduzierbar greifen.

Abmessungen des P-606.1P

Der Greifweg des P-606.1P von 500 µm ist bezogen auf den hier angegebenen Messpunkt (1). Die dargestellte Auslenkung ist zum besseren Verständnis stark übertrieben. Im unbestromten Zustand ist der Greifer geöffnet. Bei Erhöhen einer angelegten Spannung an den P-606.1P verfährt die bewegliche Greifbacke von der geöffneten Ausgangsstellung bis zum Kontakt mit dem zu greifenden Objekt.

P-606.1P mit Kabel und Anschluss

Der monolithische Greifer von PI bietet hohe Steifigkeit und geringe Masse und ermöglicht in der Photonikfertigung ein dynamisches, stabiles Greifen und Positionieren.

In der Photonikfertigung stehen Anwender vor der Herausforderung, immer kleinere und empfindlichere Bauteile sicher und reproduzierbar zu handhaben. Klassische Greifmechanismen stoßen dabei schnell an ihre Grenzen – sei es durch mangelnde Präzision, zu geringe Dynamik oder unflexible Greifgeometrien. Genau hier setzt der Piezogreifer an, der speziell für diese hochsensitiven Anwendungen entwickelt wurde.

Anwendungen

Die Piezoaktorik ermöglicht kraftgeregelte Bewegungen, extrem schnelle Reaktionszeiten und absolut ruckfreies Greifen – und damit eine Lösung, die perfekt auf die Anforderungen moderner Photonikprozesse abgestimmt ist.

Use Case

Bei der Herstellung von Photonic Integrated Circuits (PICs) müssen gittergekoppelte Faserarrays mit höchster Präzision positioniert und dauerhaft mit Epoxidharz befestigt werden. Dieser Prozess erfordert das kontrollierte Greifen, Ausrichten und wiederholte Ablegen der empfindlichen Arrays, ohne deren Oberflächen oder Kopplungsstrukturen zu beschädigen.

Der piezoaktuierte Mikrogreifer ermöglicht dank seiner kraftgeregelten Bewegungen, dem ruckfreien monolithischen Biegeelement und dem 500-µm-Greifweg ein besonders schonendes und reproduzierbares Handling. Dadurch können Faserarrays exakt an den Kopplungsstrukturen der PICs ausgerichtet werden, bevor die endgültige Epoxidfixierung erfolgt – ein entscheidender Schritt für hohe Kopplungseffizienzen und stabile optische Performance im Endprodukt.

Controller & Software

Für den P-606.1P wird der Controller E-709.PRG mit der Software "PI Software Suite C-990.CD1 – E-709.CRG" benötigt.

Für den Controller ist ausschließlich die Version 2.8.2.0 der "PI Software Suite C-990.CD1 – E-709.CRG" vorgesehen.

Diese Version der PI Software Suite ist als Download verfügbar unter:

https://www.physikinstrumente.de/de/wissenscenter/downloads/produktdokumentation/A

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Datenblatt

Version / Datum

2026-07-06

pdf - 895 KB

Version / Datum

2026-07-06

pdf - 901 KB

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Bewegen	P-606.1P	Toleranz
Aktive Achsen	X	-
Greifweg	500 µm	Typ.
Öffnungsweite	0,5 mm bis 1,9 mm	-
Positionieren	P-606.1P	Toleranz
Integrierter Sensor	Piezoresistiver Kraftsensor	-
Klemmkraft	4 N	Typ.
Einschwingzeit	< 20 ms	-
Kleinste Kraftänderung	0,005 N	Typ.
Kraftstabilität über 100 s	0,02 N	Typ.
Ausführung der Bewegung	Unsymmetrisch	-
Antriebseigenschaften	P-606.1P	Toleranz
Antriebstyp	PICMA^® Plus	-
Elektrische Kapazität in Z	0,54 µF	-
Mechanische Eigenschaften	P-606.1P	Toleranz
Greifbackenpaar	Enthalten, austauschbar	-
Resonanzfrequenz	> 300 Hz	-
Führung	Festkörpergelenkführung mit Hebelübersetzung	-
Masse ohne Kabel	25 g	-
Gesamtmasse	120,3 g	-
Materialien	Aluminium, Stahl, Piezokeramik, Kunststoff, Platine, Kabel, Klebstoff	-
Anschlüsse und Umgebung	P-606.1P	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	10 °C bis 30 °C	-
Motor- und Sensoranschluss	D-Sub 9 (m)	-
Kabellänge	2,0 m	-
Empfohlener Controller	E-709.PRG	-

Greifweg: Stellweg der beweglichen Greifbacke, bei einem Spannungsbereich von -20 bis 120 V, abhängig von Distanz zwischen Messpunkt und Grundkörper, siehe "Zeichnungen und Bilder"

Öffnungsweite: Distanz zwischen fester Greifbacke und beweglicher Greifbacke, einstellbar durch Montage der beweglichen Greifbacke an zwei Langlöchern, unabhängig von Bewegung

Einschwingzeit: Bezogen auf das Schließen oder das Öffnen des Greifers. Bei der Auswahl der Regelparameter für dynamischen Betrieb ist eine Einschwingzeit < 5 ms möglich.

Ausführung der Bewegung: Unsymmetrische Bewegung: Eine Greifbacke bewegt sich, die andere ist fest.

Greifbackenpaar: Endeffektoren des P-606.1P bei Auslieferung

Resonanzfrequenz: Bezogen auf P-616.3C NanoCube® mit P-606.1P

Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.

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2026-07-06

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Dokumentation

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2026-07-06