HPS-170 Hochpräzisions-Lineartisch für hohe Lasten

Hervorragende Wiederhol- und Ablaufgenauigkeit

Stellwege von 52 bis 205 mm (2 bis 8")
Max. Geschwindigkeit bis 100 mm/s
Belastbar mit 35 kg
Optional: Linearencoder für direkte Positionsmessung

HPS-170, Abmessungen in mm

HPS-170, DC-Motor, Abmessungen in mm

HPS-170, Schrittmotor, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Lineartische

HPS-170, Schrittmotor, Abmessungen in mm

Hohe Ablaufgenauigkeit und Belastbarkeit durch Kreuzrollenführungen. Präzisions-Kugelumlaufspindel. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Mechanische Endschalter.

Geregelter DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Antriebswelle
2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hohe Auflösung

Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.

Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.

Versionen mit Schrittmotor und integriertem Linearencoder erreichen im Verbund mit dem SMC Hydra Controller wiederholbar kleinste Schrittweiten im Bereich der Sensorauflösung. Dieselbe Konfiguration erzielt konstante kleinste Geschwindigkeiten von wenigen Sensorinkrementen pro Sekunde.

Probeninspektion. Halbleitertechnik. Messtechnik. Laserbeschriftung.

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-23

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Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2018-07-11

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	626291x00	626291x10	626292x00	626292x10-0001	Einheit	Toleranz
	Lineartisch mit DC-Motor und Rotationsencoder	Zusätzlich mit Linearencoder	Lineartisch mit Schrittmotor	Zusätzlich mit Linearencoder
Aktive Achsen	X		X

Bewegen und Positionieren	626291x00	626291x10	626292x00	626292x10-0001	Einheit	Toleranz
Stellweg	52 / 102 / 155 / 205		52 / 102 / 155 / 205		mm
Integrierter Sensor	Rotationsencoder	Rotationsencoder Linearencoder	–	Linearencoder
Sensorsignal Rotationsencoder	A/B-Quadratur, RS-422	A/B-Quadratur, RS-422	–
Sensorsignal Linearencoder	–	A/B-Quadratur, RS-422	–	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze 20 µm Signalperiode
Rechnerische Auflösung	0,1	0,05	10 (Vollschritt)	0,005	µm
Sensorauflösung Rotationsencoder	20000	20000	–		Impulse/U
Sensorauflösung Linearencoder	–	0,05	–	–	µm	typ.
Kleinste Schrittweite	0,2	0,2	0,2	0,05	µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	0,2	0,2	0,2	0,05	µm	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±2	±0,2	±2	±0,05	µm	typ.
Neigen	±20 / ±25 / ±30 / ±35	±20 / ±25 / ±30 / ±35	±20 / ±25 / ±30 / ±35	±20 / ±25 / ±30 / ±35	µrad	typ.
Gieren	±40	±40	±40	±40	µrad	typ.
Geradheit / Ebenheit	±0,75 / ±1 / ±2 / ±3	±0,75 / ±1 / ±2 / ±3	±0,75 / ±1 / ±2 / ±3	±0,75 / ±1 / ±2 / ±3	µm	typ.
Max. Geschwindigkeit	100	100	35	35	mm/s

Mechanische Eigenschaften	626291x00	626291x10	626292x00	626292x10-0001	Einheit	Toleranz
Führungstyp	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung
Spindeltyp	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel
Spindelsteigung	2	2	2	2	mm
Belastbarkeit	350	350	350	350	N	max.
Druck- / Zugkraft	100	100	150	150	N	max.
Haltekraft	20	20	60	60	N	max.
Zulässige Querkraft	150	150	150	150	N	max.
Zulässiges Moment M_x in θ_X	400	400	400	400	Nm	max.
Zulässiges Moment M_y in θ_Y	300	300	300	300	Nm	max.
Zulässiges Moment M_z in θ_Z	300	300	300	300	Nm	max.

Antriebseigenschaften	626291x00	626291x10	626292x00	626292x10-0001	Einheit	Toleranz
Motortyp	DC-Motor	DC-Motor	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor
Betriebsspannung, nom.	24	24	24	24	V	nom.
Betriebsspannung, max.	48	48	48	48	V	nom.
Spitzenstrom, effektiv	3,8	3,8	1,2	1,2	A	typ.
Drehmomentkonstante, effektiv	0,03	0,03			N·m/A	typ.
Elektrische Zeitkonstante	6	6			ms
Widerstand Phase-Phase	0,62	0,62	3,3	3,3	Ω	typ.
Induktivität Phase-Phase	0,13	0,13	2,8	2,8	mH	typ.
Gegen-EMK Phase-Phase	0,00349	0,00349			V/kRPM	max.
Endschalter	Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Anschlüsse und Umgebung	626291x00	626291x10	626292x00	626292x10-0001	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	°C
MTBF	10000	10000	–	–	h
Material	Aluminium, Stahl	Aluminium, Stahl	Aluminium, Stahl	Aluminium, Stahl
Masse	5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5	5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5	5 / 5,7 / 6,5 / 7,4	5 / 5,7 / 6,5 / 7,4	kg	±5 %
Bewegte Masse	1,1	1,4	1,1	1,4
Anschluss	D-Sub 15 (m)	Motor: D-Sub 15 (m) Sensor: D-Sub 9 (m)	D-Sub 15 (m)	Motor: D-Sub 15 (m) Sensor: D-Sub 9 (m)
Empfohlene Controller	C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber Modularer ACS-Controller	C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Produktmitteilung

Version / Datum

2021-04-19

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Englisch

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-23

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Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2018-07-11

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Dokumentation

Positionierer mit Elektromotoren: DT-xx / HPS-170 / L-xxx / LS-xxx / MTS-65 / PRS-xxx / RS-40 / UPL-120 / VT-80 / WT-xx / WT-xxx

Version / Datum

2.0.0 01/2020

pdf - 736 KB

Version / Datum

2.0.0 01/2020

pdf - 749 KB

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Dokumentation

Hochpräziser Lineartisch

Version / Datum

00.002 2017-04-21

pdf - 905 KB

Version / Datum

00.002 2017-04-21

pdf - 903 KB

3-D-Modelle

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Zu Angebot / Bestellung

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626291110

HPS-170 Hochpräzisions-Lineartisch mit hervorragender Ablaufgenauigkeit, 170 mm Breite, DC-Motor, 52 mm Stellweg, Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, mechanische Endschalter

Lineartisch der Referenzklasse

Antriebsarten

Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder

Kreuzrollenführung

Kleinste Schrittweite

Einsatzgebiete

Spezifikationen

Datenblatt HPS-170

Spezifikationen

Downloads

Produktmitteilung

Product Change Notification Motor Driven Products

Datenblatt

Datenblatt HPS-170

Dokumentation

Kurzanleitung MP146EK

Benutzerhandbuch HPS-170

3-D-Modelle

HPS-170 3D-Modell

Angebot / Bestellung

Positionierer mit direkter Positionsmessung

Positionierer ohne direkte Positionsmessung

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