HPS-170 Hochpräzisions-Lineartisch für hohe Lasten
Hervorragende Wiederhol- und Ablaufgenauigkeit
- Stellwege von 52 bis 205 mm (2 bis 8")
- Max. Geschwindigkeit bis 100 mm/s
- Belastbar mit 35 kg
- Optional: Linearencoder für direkte Positionsmessung
Lineartisch der Referenzklasse
Hohe Ablaufgenauigkeit und Belastbarkeit durch Kreuzrollenführungen. Präzisions-Kugelumlaufspindel. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Mechanische Endschalter.
Antriebsarten
- Geregelter DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Antriebswelle
- 2-Phasen-Schrittmotor für hohes Drehmoment auch bei kleinen Geschwindigkeiten und hohe Auflösung
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Kleinste Schrittweite
Versionen mit Schrittmotor und integriertem Linearencoder erreichen im Verbund mit dem SMC Hydra Controller wiederholbar kleinste Schrittweiten im Bereich der Sensorauflösung. Dieselbe Konfiguration erzielt konstante kleinste Geschwindigkeiten von wenigen Sensorinkrementen pro Sekunde.
Einsatzgebiete
Probeninspektion. Halbleitertechnik. Messtechnik. Laserbeschriftung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen und Positionieren | 626291x00 | 626291x10 | 626292x00 | 626292x10-0001 | Einheit | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|---|
Stellweg | 52 / 102 / 155 / 205 | 52 / 102 / 155 / 205 | mm | |||
Integrierter Sensor | Rotationsencoder | Rotationsencoder Linearencoder | – | Linearencoder | ||
Sensorsignal Rotationsencoder | A/B-Quadratur, RS-422 | A/B-Quadratur, RS-422 | – | |||
Sensorsignal Linearencoder | – | A/B-Quadratur, RS-422 | – | Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze 20 µm Signalperiode | ||
Rechnerische Auflösung | 0,1 | 0,05 | 10 (Vollschritt) | 0,005 | µm | |
Sensorauflösung Rotationsencoder | 20000 | 20000 | – | Impulse/U | ||
Sensorauflösung Linearencoder | – | 0,05 | – | – | µm | typ. |
Kleinste Schrittweite | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,05 | µm | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,05 | µm | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±2 | ±0,2 | ±2 | ±0,05 | µm | typ. |
Neigen | ±20 / ±25 / ±30 / ±35 | ±20 / ±25 / ±30 / ±35 | ±20 / ±25 / ±30 / ±35 | ±20 / ±25 / ±30 / ±35 | µrad | typ. |
Gieren | ±40 | ±40 | ±40 | ±40 | µrad | typ. |
Geradheit / Ebenheit | ±0,75 / ±1 / ±2 / ±3 | ±0,75 / ±1 / ±2 / ±3 | ±0,75 / ±1 / ±2 / ±3 | ±0,75 / ±1 / ±2 / ±3 | µm | typ. |
Max. Geschwindigkeit | 100 | 100 | 35 | 35 | mm/s |
Mechanische Eigenschaften | 626291x00 | 626291x10 | 626292x00 | 626292x10-0001 | Einheit | Toleranz |
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Führungstyp | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung | ||
Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | ||
Spindelsteigung | 2 | 2 | 2 | 2 | mm | |
Belastbarkeit | 350 | 350 | 350 | 350 | N | max. |
Druck- / Zugkraft | 100 | 100 | 150 | 150 | N | max. |
Haltekraft | 20 | 20 | 60 | 60 | N | max. |
Zulässige Querkraft | 150 | 150 | 150 | 150 | N | max. |
Zulässiges Moment Mx in θX | 400 | 400 | 400 | 400 | Nm | max. |
Zulässiges Moment My in θY | 300 | 300 | 300 | 300 | Nm | max. |
Zulässiges Moment Mz in θZ | 300 | 300 | 300 | 300 | Nm | max. |
Antriebseigenschaften | 626291x00 | 626291x10 | 626292x00 | 626292x10-0001 | Einheit | Toleranz |
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Motortyp | DC-Motor | DC-Motor | 2-Phasen-Schrittmotor | 2-Phasen-Schrittmotor | ||
Betriebsspannung, nom. | 24 | 24 | 24 | 24 | V | nom. |
Betriebsspannung, max. | 48 | 48 | 48 | 48 | V | nom. |
Spitzenstrom, effektiv | 3,8 | 3,8 | 1,2 | 1,2 | A | typ. |
Drehmomentkonstante, effektiv | 0,03 | 0,03 | N·m/A | typ. | ||
Elektrische Zeitkonstante | 6 | 6 | ms | |||
Widerstand Phase-Phase | 0,62 | 0,62 | 3,3 | 3,3 | Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 0,13 | 0,13 | 2,8 | 2,8 | mH | typ. |
Gegen-EMK Phase-Phase | 0,00349 | 0,00349 | V/kRPM | max. | ||
Endschalter | Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN |
Anschlüsse und Umgebung | 626291x00 | 626291x10 | 626292x00 | 626292x10-0001 | Einheit | Toleranz |
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Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
MTBF | 10000 | 10000 | – | – | h | |
Material | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | ||
Masse | 5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5 | 5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5 | 5 / 5,7 / 6,5 / 7,4 | 5 / 5,7 / 6,5 / 7,4 | kg | ±5 % |
Bewegte Masse | 1,1 | 1,4 | 1,1 | 1,4 | ||
Anschluss | D-Sub 15 (m) | Motor: D-Sub 15 (m) Sensor: D-Sub 9 (m) | D-Sub 15 (m) | Motor: D-Sub 15 (m) Sensor: D-Sub 9 (m) | ||
Empfohlene Controller | C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber Modularer ACS-Controller | C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller |
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