HPS-170 Hochpräzisions-Lineartisch für hohe Lasten

Lineartisch mit DC-Motor und Rotationsencoder

Zusätzlich mit Linearencoder

Lineartisch mit Schrittmotor

Zusätzlich mit Linearencoder

Aktive Achsen

X

X

Stellweg

52 / 102 / 155 / 205

52 / 102 / 155 / 205

mm

Integrierter Sensor

Rotationsencoder

Rotationsencoder

Linearencoder

–

Linearencoder

Sensorsignal Rotationsencoder

A/B-Quadratur, RS-422

A/B-Quadratur, RS-422

–

Sensorsignal Linearencoder

–

A/B-Quadratur, RS-422

–

Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze

20 µm Signalperiode

Rechnerische Auflösung

0,1

0,05

10 (Vollschritt)

0,005

µm

Sensorauflösung Rotationsencoder

20000

20000

–

Impulse/U

Sensorauflösung Linearencoder

–

0,05

–

–

µm

typ.

Kleinste Schrittweite

0,2

0,2

0,2

0,05

µm

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

0,2

0,2

0,2

0,05

µm

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±2

±0,2

±2

±0,05

µm

typ.

Neigen

±20 / ±25 / ±30 / ±35

±20 / ±25 / ±30 / ±35

±20 / ±25 / ±30 / ±35

±20 / ±25 / ±30 / ±35

µrad

typ.

Gieren

±40

±40

±40

±40

µrad

typ.

Geradheit / Ebenheit

±0,75 / ±1 / ±2 / ±3

±0,75 / ±1 / ±2 / ±3

±0,75 / ±1 / ±2 / ±3

±0,75 / ±1 / ±2 / ±3

µm

typ.

Max. Geschwindigkeit

100

100

35

35

mm/s

Führungstyp

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Spindeltyp

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Spindelsteigung

2

2

2

2

mm

Belastbarkeit

350

350

350

350

N

max.

Druck- / Zugkraft

100

100

150

150

N

max.

Haltekraft

20

20

60

60

N

max.

Zulässige Querkraft

150

150

150

150

N

max.

Zulässiges Moment M_x in θ_X

400

400

400

400

Nm

max.

Zulässiges Moment M_y in θ_Y

300

300

300

300

Nm

max.

Zulässiges Moment M_z in θ_Z

300

300

300

300

Nm

max.

Motortyp

DC-Motor

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

2-Phasen-Schrittmotor

Betriebsspannung, nom.

24

24

24

24

V

nom.

Betriebsspannung, max.

48

48

48

48

V

nom.

Spitzenstrom, effektiv

3,8

3,8

1,2

1,2

A

typ.

Drehmomentkonstante, effektiv

0,03

0,03

N·m/A

typ.

Elektrische Zeitkonstante

6

6

ms

Widerstand Phase-Phase

0,62

0,62

3,3

3,3

Ω

typ.

Induktivität Phase-Phase

0,13

0,13

2,8

2,8

mH

typ.

Gegen-EMK Phase-Phase

0,00349

0,00349

V/kRPM

max.

Endschalter

Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

5 bis 40

°C

MTBF

10000

10000

–

–

h

Material

Aluminium, Stahl

Aluminium, Stahl

Aluminium, Stahl

Aluminium, Stahl

Masse

5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5

5,1 / 5,8 / 6,6 / 7,5

5 / 5,7 / 6,5 / 7,4

5 / 5,7 / 6,5 / 7,4

kg

±5 %

Bewegte Masse

1,1

1,4

1,1

1,4

Anschluss

D-Sub 15 (m)

Motor: D-Sub 15 (m)

Sensor: D-Sub 9 (m)

D-Sub 15 (m)

Motor: D-Sub 15 (m)

Sensor: D-Sub 9 (m)

Empfohlene Controller

C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber

Modularer ACS-Controller

C-863 (einachsig) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-884 (bis 6 Achsen) mit C-863.AD12 Leitungstreiber

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) und C-863.AD12 Leitungstreiber

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller