V-741 Hochpräzisions-Kreuztisch

Hohe Ablaufgenauigkeit und Stabilität, 305 mm × 305 mm Stellweg, Linearmotoren

Stellweg 305 mm × 305 mm (12")
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit bis 0,1 µm
Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor
Geschwindigkeit bis 200 mm/s
Inkrementeller Linearencoder mit 1 nm Auflösung
Kreuzrollenführungen

V-741.136111

V-741, Abmessungen in mm

Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.

Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.

Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.

Andere Stellwege auf Anfrage.

Medizinindustrie. Laserschneiden. Scannen. Biotechnologie. Messtechnik. AOI (Automatische optische Inspektion). Laserbeschriftung.

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-16

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2020-09-16

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2019-07-16

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Version / Datum

2021-01-14

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Bewegen und Positionieren	V-741.136111	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	X, Y
Stellweg	305 × 305	mm
Integrierter Sensor	Inkrementeller Linearencoder
Rechnerische Auflösung	0,001	µm
Sensorsignal	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze, 20 µm Signalperiode
Kleinste Schrittweite	0,02	µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	0,1	µm	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±0,25	µm	typ.
Winkelfehler xry (Neigen)	±70	µrad	typ.
Winkelfehler xrz (Gieren)	±50	µrad	typ.
Winkelfehler yrx (Neigen)	±60	µrad	typ.
Winkelfehler yrz (Gieren)	±50	µrad	typ.
Orthogonalität	±96,963	µrad	typ.
Geradheit / Ebenheit	±3	µm	typ.
Geschwindigkeit	200	mm/s	max.
Beschleunigung in X, ohne Last	3	m/s²	max.
Beschleunigung in Y, ohne Last	9	m/s²	max.
Referenz- und Endschalter	Gabellichtschranke, Öffner, 5V, NPN

Mechanische Eigenschaften	V-741.136111	Einheit	Toleranz
Belastbarkeit	50	N	max.
Zulässiges Drehmoment in θ_X, θ_Y	125	Nm	max.
Zulässiges Drehmkoment in θ_Z	125	Nm	max.
Führung	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Antriebseigenschaften	V-741.136111	Einheit	Toleranz
Motortyp	Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor
Betriebsspannung, nom.	48	V	nom.
Betriebsspannung, max.	48	V	max.
Spitzenkraft	80	N	max.
Nennkraft	29	N	typ.
Spitzenstrom, effektiv	5	A	typ.
Nennstrom, effektiv	1,5	A	typ.
Kraftkonstante, effektiv	19,9	N/A	typ.
Motorkonstante	4,89	N/√W	typ.
Elektrische Zeitkonstante	0,4	ms
Widerstand Phase-Phase	11	Ω	typ.
Induktivität Phase-Phase	3,6	mH	typ.
Gegen-EMK Phase-Phase	16	Vs/m	max.
Polteilung N-N	30	mm

Anschlüsse und Umgebung	V-741.136111	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	°C
Material	Aluminium, schwarz eloxiert
Bewegte Masse in X	25,5	kg	±5 %
Bewegte Masse in Y	9,2	kg	±5 %
Gesamtmasse	33	kg	±5 %
MTBF	20000	h
Anschluss	2 × HD D-Sub 26 (m) (Motor) 2 × D-Sub 15 (f) (Sensor)
Empfohlener Controller	G-901.R319 SMC Hydra (zweiachsig) C-891 (einachsig) C-885 mit C-891.11C885 (bis 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-16

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2020-09-16

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2019-07-16

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2021-01-14

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Dokumentation

Positioners with Magnetic Linear Motor: V-308 / V-408 / V-508 / V-52x / V-551 / V-610 / V-73x / V-741

Version / Datum

4.0.0 12/2020

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Version / Datum

4.0.0 12/2020

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Dokumentation

L-741 / V-741 Präzisions-Kreuztisch

Version / Datum

1.1.2 2020-06-30

pdf - 1 MB

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1.1.2 2020-06-30

pdf - 1 MB

3-D-Modelle

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Angebot / Bestellung

Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Motor- und Sensorverbindung.

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V-741.136111

Präzisions-Kreuztisch, 410 mm × 410 mm Breite, 305 × 305 mm Stellweg, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V, inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode

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