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Aktive Achsen
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X ǀ Y
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Stellweg in X
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305 mm
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Stellweg in Y
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305 mm
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Beschleunigung in X, unbelastet
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3 m/s²
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max.
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Beschleunigung in Y, unbelastet
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9 m/s²
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max.
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Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet
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200 mm/s
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Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet
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200 mm/s
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Orthogonalität
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± 96,96 µrad
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typ.
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Geradheitsabweichung E_XY (Geradheit)
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± 3 µm
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typ.
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Geradheitsabweichung E_YX (Geradheit)
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± 3 µm
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typ.
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Geradheitsabweichung E_ZX (Ebenheit)
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± 3 µm
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typ.
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Geradheitsabweichung E_ZY (Ebenheit)
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± 3 µm
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typ.
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Winkelabweichung E_AY (Nicken)
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± 60 µrad
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typ.
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Winkelabweichung E_BX (Nicken)
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± 70 µrad
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typ.
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Winkelabweichung E_CX (Gieren)
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± 50 µrad
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typ.
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Winkelabweichung E_CY (Gieren)
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± 50 µrad
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typ.
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Positionieren
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V-741.136111
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Toleranz
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Kleinste Schrittweite in X
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0,02 µm
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typ.
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Kleinste Schrittweite in Y
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0,02 µm
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X
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± 0,05 µm
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y
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± 0,05 µm
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typ.
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Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X
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0,5 µm
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typ.
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Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y
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0,5 µm
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typ.
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Referenzschalter
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Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN
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Endschalter
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Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN
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Integrierter Sensor
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Inkrementeller Linearencoder
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Sensorsignal
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Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
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Sensorsignalperiode
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20 µm
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Systemauflösung in X
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1 nm
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Systemauflösung in Y
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1 nm
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Antriebseigenschaften
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V-741.136111
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Toleranz
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Antriebstyp
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Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor
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Betriebsspannung
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48 V
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Nennspannung
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—
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Spitzenspannung
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—
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Nennstrom, effektiv
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1,5 A
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typ.
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Spitzenstrom, effektiv
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5 A
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typ.
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Antriebskraft in X
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29 N
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typ.
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Antriebskraft in Y
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29 N
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typ.
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Spitzenkraft in X
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80 N
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Spitzenkraft in Y
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80 N
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Kraftkonstante
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19,9 N/A
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Motorkonstante
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4,89 N/√W
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typ.
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Zeitkonstante
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0,4 ms
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Widerstand Phase-Phase
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11 Ω
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typ.
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Induktivität Phase-Phase
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3,6 mH
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Gegen-EMK Phase-Phase
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16 V·s/m
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max.
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Polteilung N-N
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30 mm
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Mechanische Eigenschaften
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V-741.136111
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Toleranz
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Zulässige Druckkraft in Z
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50 N
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max.
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Zulässiges Moment in θX
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125 N·m
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max.
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Zulässiges Moment in θY
|
125 N·m
|
max.
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Zulässiges Moment in θZ
|
125 N·m
|
max.
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Bewegte Masse in X, unbelastet
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25500 g
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Bewegte Masse in Y, unbelastet
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9200 g
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Führung
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Kreuzrollenführung
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Gesamtmasse
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33000 g
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Material
| Aluminium, schwarz eloxiert |
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Anschlüsse und Umgebung
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V-741.136111
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Toleranz
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Betriebstemperaturbereich
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5 bis 40 °C
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Vakuumklasse
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—
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Anschluss
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2 × HD D-Sub 26 (m)
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Sensoranschluss
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2 × D-Sub 15 (w)
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Kabellänge
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—
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Empfohlene Controller / Treiber
| G-901.R319 C-891.130300 C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller |
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