Linearmotoren
Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht. Weitere Stellwege auf Anfrage.
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Laserschneiden. Scannen. Biotechnologie. Messtechnik. AOI (Automatische optische Inspektion). Laserbeschriftung.
| Bewegen | V-731.096111 | Toleranz | |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | Y | |
| Stellweg in X | 205 mm | ||
| Stellweg in Y | 205 mm | ||
| Beschleunigung in X, unbelastet | 5 m/s² | max. | |
| Beschleunigung in Y, unbelastet | 15 m/s² | max. | |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 200 mm/s | ||
| Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet | 200 mm/s | ||
| Orthogonalität | ± 96,96 µrad | typ. | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in Y) | ± 2 µm | typ. | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 2 µm | typ. | |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 2 µm | typ. | |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in Y) | ± 2 µm | typ. | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in Y) | ± 75 µrad | typ. | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 75 µrad | typ. | |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 30 µrad | typ. | |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in Y) | ± 30 µrad | typ. | |
| Positionieren | V-731.096111 | Toleranz | |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,02 µm | typ. | |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,02 µm | typ. | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,05 µm | typ. | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,05 µm | typ. | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,5 µm | typ. | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | 0,5 µm | typ. | |
| Referenzschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | ||
| Endschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | ||
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | ||
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | ||
| Sensorsignalperiode | 20 µm | ||
| Systemauflösung in X | 1 nm | ||
| Systemauflösung in Y | 1 nm | ||
| Antriebseigenschaften | V-731.096111 | Toleranz | |
| Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | ||
| Betriebsspannung | 48 V | ||
| Nennstrom, effektiv | 1,5 A | typ. | |
| Spitzenstrom, effektiv | 5 A | typ. | |
| Antriebskraft in X | 29 N | typ. | |
| Antriebskraft in Y | 29 N | typ. | |
| Spitzenkraft in X | 80 N | ||
| Spitzenkraft in Y | 80 N | ||
| Kraftkonstante | 19,9 N/A | ||
| Motorkonstante | 4,89 N/√W | typ. | |
| Zeitkonstante | 0,4 ms | ||
| Widerstand Phase-Phase | 11 Ω | typ. | |
| Induktivität Phase-Phase | 3,6 mH | ||
| Gegen-EMK Phase-Phase | 16 V·s/m | max. | |
| Polteilung N-N | 30 mm | ||
| Mechanische Eigenschaften | V-731.096111 | Toleranz | |
| Zulässige Druckkraft in Z | 50 N | max. | |
| Zulässiges Moment in θX | 125 N·m | max. | |
| Zulässiges Moment in θY | 125 N·m | max. | |
| Zulässiges Moment in θZ | 125 N·m | max. | |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 15400 g | ||
| Bewegte Masse in Y, unbelastet | 5600 g | ||
| Führung | Kreuzrollenführung | ||
| Gesamtmasse | 19400 g | ||
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert | ||
| Anschlüsse und Umgebung | V-731.096111 | Toleranz | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | ||
| Anschluss | 2 × HD D-Sub 26 (m) | ||
| Sensoranschluss | 2 × D-Sub 15 (w) | ||
| Empfohlene Controller / Treiber | G-901.R319 C-891.130300 C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller |
L-731 / V-731 Präzisions-Kreuztisch
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Hochpräzisions-Kreuztisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 205 mm × 205 mm Stellweg (X × Y); 50 N Belastbarkeit; 200 mm/s × 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
