H-855.H2A
Hochlast-6-Achsen-Hexapod, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 500 kg Belastbarkeit, 4,5 mm/s max. Geschwindigkeit, 3 m Kabelsatz.
H-855 Hochlast-6-Achsen-Hexapod
Flexibles und präzises Positionieren von Lasten bis 500 kg
- Haltekräfte bis zu 5000 N
- Stellwege bis ±100 mm, Rotationsbereiche bis ±40°
- Absolutencoder für die Positionsmessung
- Flexible Anpassung an Anforderungen
H-855.H2A
H-855.H2A, Abmessungen in mm
H-855 Hochlast-6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung
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Die H-855 Hochlast-Hexapod-Serie bietet hochpräzise Positionierung in sechs Freiheitsgraden für Lasten bis 500 kg. Die Konstruktion ist sogar mit Volllast selbsthemmend, so dass auf Bremsen verzichtet werden kann.
Die Konstruktion ist modular aufgebaut, was eine flexible Anpassung an unterschiedlichste Applikationsanforderungen ermöglicht. Die Standardvariante ist in der Datentabelle dargestellt.
Mögliche Extremwerte für kundenspezifische Varianten:
- mit Optimierung auf höhere Geschwindigkeit: bis zu 20 mm/s
- mit Optimierung auf niedrige Bauhöhe: 300 mm in Nullposition
- mit Optimierung auf maximale Stellwege: X/Y +-160 mm; Z +-75 mm; θX/θY +-27°; θZ +-60°
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Absolutencoder
Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Industrielle Automatisierung, Präzisionsmontage, Astronomie, Luft- und Raumfahrt.
Spezifikationen
Spezifikationen
Wählen Sie einen Stellweg:
Klicken Sie in die Tabelle und nutzen Sie die Pfeiltasten auf Ihrer Tastatur, um nach links und rechts zu scrollen.
| Bewegen | H-855.H2A | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X Y Z θX θY θZ | |
| Stellweg in X | ± 100 mm | |
| Stellweg in Y | ± 100 mm | |
| Stellweg in Z | ± 50 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 25 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 25 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 40 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 4,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet | 4,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z, unbelastet | 4,5 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX, unbelastet | 37 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY, unbelastet | 37 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 37 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X, unbelastet | 4 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y, unbelastet | 4 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z, unbelastet | 4 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX, unbelastet | 35 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY, unbelastet | 35 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 35 mrad/s | |
| Positionieren | H-855.H2A | Toleranz |
| Integrierter Sensor | Absoluter Rotationsencoder, Multiturn | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,4 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,4 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,15 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,15 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 2 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 3 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 1 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 1 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 2,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 2,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 6 µrad | typ. |
| Antriebseigenschaften | H-855.H2A | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Getriebemotor | |
| Mechanische Eigenschaften | H-855.H2A | Toleranz |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 2000 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 5000 N | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 200 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 500 kg | |
| Gesamtmasse | 45 kg | |
| Material | Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-855.H2A | Toleranz |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887 | |
| Kabellänge | 3 m | |
| Betriebstemperaturbereich | -10 bis +50 °C |
Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
Sonderausführungen auf Anfrage.
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