V-508.231020
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 80 mm × 25 mm Querschnitt, 80 mm Stellweg, 100 N Belastbarkeit, inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 80 µm Sensorsignalperiode, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
V-508 PIMag® Präzisions-Lineartisch
Vielseitig an die Anforderungen anpassbar
- Stellwege 80, 170 und 250 mm
- Inkrementeller oder absoluter Linearencoder, verschiedene Auflösungen
- Kompakter Querschnitt: 80 mm × 25 mm
- Kreuzrollenführungen für hohe Belastbarkeit
- Eigenentwickelter eisenbehafteter oder eisenloser PIMag® Linearmotor
V-508, Abmessungen in mm
V-508 PIMag® Präzisions-Lineartisch
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Flexible Anpassung
Die Konstruktion ermöglicht eine flexible Anpassung an die Anforderungen. Mit verschiedenen Stellwegen, Antrieben und Messsystemen können technisch anspruchsvolle wie auch kostenkritische Anwendungen gleichermaßen bedient werden. XY-Aufbauten sind ebenfalls möglich.
PIMag® Linearmotor
Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Eisenbehaftete Motoren kommen zum Einsatz, wenn hohe Kräfte und Beschleunigungen erreicht werden sollen, der Bauraum jedoch begrenzt ist. Die Bauweise mit Eisenkernen maximiert die magnetischen Kräfte und sorgt für eine hohe thermische Stabilität des Antriebs.
PIMag®
PI entwickelt elektromagnetische Motoren auch selbst, wenn Positioniersysteme Leistungsmerkmale erreichen sollen, die mit am Markt verfügbaren Antriebskomponenten nicht möglich sind, z. B. um eine hohe Kraftdichte oder kompakte Bauweise zu erzielen. Die eigenentwickelten Motoren sind mit dem Markennamen PIMag® gekennzeichnet.
Kreuzrollenführung
Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Direkte Positionsmessung
Die Positionsmessung erfolgt mit höchster Genauigkeit direkt an der bewegten Plattform, so dass Nichtlinearität, mechanisches Spiel oder elastische Deformation keinen Einfluss auf die Positionsmessung haben.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Messtechnik, Photonik und Präzisionsscannen in der Halbleiter- oder Medizintechnik
Spezifikationen
Spezifikationen
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| Bewegen | V-508.231020 | V-508.251020 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | X | X | X | X | |
| Stellweg in X | 80 mm | 80 mm | 170 mm | 250 mm | 250 mm | |
| Beschleunigung in X, unbelastet | 5 m/s² | 5 m/s² | 5 m/s² | 5 m/s² | 5 m/s² | max. |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 600 mm/s | 600 mm/s | 700 mm/s | 700 mm/s | 600 mm/s | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 10 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | typ. |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 10 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | typ. |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 100 µrad | ± 100 µrad | ± 200 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 100 µrad | ± 100 µrad | ± 200 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| Positionieren | V-508.231020 | V-508.251020 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,02 µm | 0,001 µm | 0,16 µm | 0,001 µm | 0,16 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,1 µm | 0,05 µm | 0,15 µm | 0,05 µm | 0,15 µm | typ. |
| Referenzschalter | Encoder-Index | Encoder-Index | Encoder-Index | |||
| Endschalter | Hall-Effekt | Hall-Effekt | Hall-Effekt | |||
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | PIOne: Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | PIOne: Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | |
| Sensorsignalperiode | 80 µm | 2 µm | 2 µm | |||
| Sensorauflösung | 10 nm | 0,2 nm | 78 nm | 0,2 nm | 78 nm | |
| Antriebseigenschaften | V-508.231020 | V-508.251020 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | Toleranz |
| Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor | Eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
| Nennspannung | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | |
| Nennstrom, effektiv | 0,7 A | 0,7 A | 1,1 A | 1,1 A | 0,7 A | typ. |
| Spitzenstrom, effektiv | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | typ. |
| Antriebskraft in X | 3 N | 3 N | 5 N | 5 N | 3 N | typ. |
| Spitzenkraft in X | 12 N | 12 N | 14 N | 14 N | 12 N | |
| Kraftkonstante | 4,28 N/A | 4,28 N/A | 4,81 N/A | 4,81 N/A | 4,28 N/A | |
| Motorkonstante | 1,02 N/√W | 1,02 N/√W | 1,67 N/√W | 1,67 N/√W | 1,02 N/√W | typ. |
| Zeitkonstante | 0,21 ms | 0,21 ms | 0,79 ms | 0,79 ms | 0,21 ms | |
| Widerstand Phase-Phase | 5,92 Ω | 5,92 Ω | 2,46 Ω | 2,46 Ω | 5,92 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 1,26 mH | 1,26 mH | 1,94 mH | 1,94 mH | 1,26 mH | |
| Gegen-EMK Phase-Phase | 5,36 V·s/m | 5,36 V·s/m | 3,02 V·s/m | 3,02 V·s/m | 5,36 V·s/m | max. |
| Polteilung N-N | 20 mm | 20 mm | 18 mm | 18 mm | 20 mm | |
| Maximal zulässige Temperatur von Antriebskomponenten | 80 °C | 80 °C | 80 °C | 80 °C | 80 °C | |
| Mechanische Eigenschaften | V-508.231020 | V-508.251020 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 450 g | 450 g | 600 g | 790 g | 1010 g | |
| Führung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | |
| Gesamtmasse | 1100 g | 1100 g | 1600 g | 2100 g | 2300 g | |
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | V-508.231020 | V-508.251020 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
| Anschluss | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | HD D-Sub 26-polig (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 15-polig (f) | D-Sub 15-polig (f) | D-Sub 15-polig (f) | D-Sub 15-polig (f) | D-Sub 15-polig (f) | |
| Kabellänge | 2 m | 2 m | 2 m | 2 m | 2 m | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-891.130300 | C-891.130300 | C-891.130300 | C-891.130300 | C-891.130300 |
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Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP169E
PIMag® precision linear stage
Version / Datum
1.1.0 2023-10-31
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Englisch
3-D-Modelle
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V-508 3D-Modell
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Animierte 3-D-Modelle
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Bewegliches 3D-Modell V-508.231020
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V-508.251020
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 80 mm × 25 mm Querschnitt, 80 mm Stellweg, 100 N Belastbarkeit, PIOne Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 2 µm Sensorsignalperiode, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
V-508.6B2020
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 80 mm × 25 mm Querschnitt, 170 mm Stellweg, 100 N Belastbarkeit, Absolutencoder, 78 nm Sensorauflösung, eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
V-508.952020
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 80 mm × 25 mm Querschnitt, 250 mm Stellweg, 100 N Belastbarkeit, PIOne Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 2 µm Sensorsignalperiode, eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
V-508.9B1020
PIMag® Präzisions-Lineartisch, 80 mm × 25 mm Querschnitt, 250 mm Stellweg, 100 N Belastbarkeit, Absolutencoder, 78 nm Sensorauflösung, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
