Linearmotoren
Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Kugelumlaufführungen
Kugelumlaufführungen zeichnen sich bei entsprechend sorgfältiger Montage durch eine vorteilhafte Kombination aus hoher Belastbarkeit, Lebensdauer, Wartungsfreiheit und Führungsgenauigkeit aus. Der bewegliche Teil der Tische wird von vier vorgespannten Kugelumlaufschuhen, die auf zwei Führungsschienen laufen, getragen. Jeder Lagerschuh beinhaltet zwei unabhängige Reihen umlaufender Kugeln.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Andere Stellwege auf Anfrage.
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Laserschneiden. Scannen. Biotechnologie. Messtechnik. AOI (Automatische optische Inspektion). Mikroskopie.
| Bewegen | V-738.056111 | Toleranz | |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | Y | |
| Stellweg in X | 102 mm | ||
| Stellweg in Y | 102 mm | ||
| Beschleunigung in X, unbelastet | 10 m/s² | max. | |
| Beschleunigung in Y, unbelastet | 10 m/s² | max. | |
| Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 500 mm/s | ||
| Maximale Geschwindigkeit in Y, unbelastet | 500 mm/s | ||
| Orthogonalität | ± 96,96 µrad | typ. | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in X bei Bewegung in Y) | ± 2 µm | typ. | |
| Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 2 µm | typ. | |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 2 µm | typ. | |
| Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in Y) | ± 2 µm | typ. | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in Y) | ± 40 µrad | typ. | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 40 µrad | typ. | |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 20 µrad | typ. | |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in Y) | ± 20 µrad | typ. | |
| Positionieren | V-738.056111 | Toleranz | |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,02 µm | typ. | |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,02 µm | typ. | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,05 µm | typ. | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,05 µm | typ. | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,5 µm | typ. | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | 0,5 µm | typ. | |
| Referenzschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | ||
| Endschalter | Gabellichtschranke, Öffner, 5 V, NPN | ||
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | ||
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | ||
| Sensorsignalperiode | 20 µm | ||
| Systemauflösung in X | 1 nm | ||
| Systemauflösung in Y | 1 nm | ||
| Antriebseigenschaften | V-738.056111 | Toleranz | |
| Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | ||
| Betriebsspannung | 48 V | ||
| Nennstrom, effektiv | 4,4 A | typ. | |
| Spitzenstrom, effektiv | 15 A | typ. | |
| Antriebskraft in X | 87 N | typ. | |
| Antriebskraft in Y | 87 N | typ. | |
| Spitzenkraft in X | 200 N | ||
| Spitzenkraft in Y | 200 N | ||
| Motorkonstante | 71 N/√W | typ. | |
| Zeitkonstante | 0,4 ms | ||
| Widerstand Phase-Phase | 3,6 Ω | typ. | |
| Induktivität Phase-Phase | 1,2 mH | ||
| Gegen-EMK Phase-Phase | 16 V·s/m | max. | |
| Polteilung N-N | 30 mm | ||
| Mechanische Eigenschaften | V-738.056111 | Toleranz | |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | max. | |
| Zulässiges Moment in θX | 130 N·m | max. | |
| Zulässiges Moment in θY | 130 N·m | max. | |
| Zulässiges Moment in θZ | 90 N·m | max. | |
| Bewegte Masse in X, unbelastet | 16800 g | ||
| Bewegte Masse in Y, unbelastet | 8000 g | ||
| Führung | Kugelumlaufführung | ||
| Gesamtmasse | 24000 g | ||
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert | ||
| Anschlüsse und Umgebung | V-738.056111 | Toleranz | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | ||
| Anschluss | 2 × HD D-Sub 26 (m) | ||
| Sensoranschluss | 2 × D-Sub 15 (w) | ||
| Empfohlene Controller / Treiber | G-901.R319 C-891.130300 C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller |
L-738 / V-738 Präzisions-Kreuztisch
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Hochpräzisions-Kreuztisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 102 mm × 102 mm Stellweg (X × Y); 100 N Belastbarkeit; 500 mm/s × 500 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
