E-727.xF Digitaler Mehrkanal-Piezocontroller mit EtherCAT

Piezo-Nanopositioniersysteme über Feldbus-Schnittstelle steuern

E-727.xF Digitaler Mehrkanal-Piezocontroller mit EtherCAT
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  • Integration in Automatisierungsverbund dank EtherCAT
  • Betriebsarten: CSP, PP, Homing
  • Zykluszeit 2 ms
  • 20 kHz Abtastrate Regelung
  • ID-Chip-Erkennung für automatischen Abgleich des Controllers auf die Piezomechanik
  • Mechanik- und Elektroniklinearisierung mittels Polynomen 4. Ordnung

Digitaler Controller für piezobasierte Nanopositioniersysteme

Integrierte, rauscharme Leistungsendstufen für PICMA® Piezoaktoren. Ausgangsspannung -30 bis +130 V. Unterstützt DMS-Sensoren, kapazitive Sensoren oder piezoresistive Sensoren. Auslieferung inkl. Weitbereichsnetzteil und USB-Kabel.

EtherCAT-Feldbusschnittstelle

Controller und Nanopositioniersystem verhalten sich wie ein intelligenter Multi-Achs-Antrieb gemäß CiA402-Antriebsprofil. Nahtlos integrierbar in Automatisierungsverbund in Industrie und Forschung. Betriebsarten nach IEC 61800-7-201: Cyclic Synchronous Position (CSP), Profile Position (PP) und Homing (herstellerspezifische Methode: Auto Zero). Zykluszeit 2 ms.

Betrieb über TCP/IP oder USB

Der Betrieb ohne EtherCAT-Master ist über TCP/IP oder USB möglich. Der Controller entspricht dann in der Funktionalität einem E-727 ohne Feldbus-Schnittstelle und wird über PI GCS kommandiert. Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für NI LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux.

Umfangreiche Funktionalität

P-I-Regler mit 2 Notchfiltern. Linearisierung durch Polynome 4. Ordnung. Optionale Dynamische Digitale Linearisierung (DDL). ID-Chip für schnelle Inbetriebnahme und Austauschbarkeit der Systemkomponenten.

Weitere Schnittstellen

SPI für schnelle serielle Übertragung von Positionswerten an / von einem SPI-Master. Je 4 analoge Eingänge und Ausgänge (optional) für externe Sensoren, Sollwertvorgaben oder externe Verstärker. Je 4 digitale Ein- und Ausgänge.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt E-727.xF

Version / Datum
2018-06-29
Version / Datum
2018-06-29
Version / Datum
2018-09-25
Version / Datum
2018-12-12
Dokumentsprache
pdf - 259 KB
pdf - 254 KB
pdf - 845 KB
pdf - 911 KB

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Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt E-727.xF

Version / Datum
2018-06-29
Version / Datum
2018-06-29
Version / Datum
2018-09-25
Version / Datum
2018-12-12
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Dokumentation

Dokumentation

Kurzanleitung PZ289

Digitale Piezocontroller E-709.xxG / E-727 / E-754
Version / Datum
1.0.0 2019/09
Version / Datum
1.0.0 2019/09
Dokumentsprache
pdf - 2 MB
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Dokumentation

Technical Note A000T0074

Leitfaden zu Erdung und Schirmung
Version / Datum
2018-11-22
Version / Datum
2018-11-22
Dokumentsprache
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Dokumentation

Benutzerhandbuch E727T0005

E-727 Digitaler Mehrkanal-Piezocontroller
Version / Datum
2019-06-28
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Befehlshandbuch PZ281

GCS-Befehle für den digitalen Mehrkanal-Piezocontroller E-727
Version / Datum
1.1.0 2019-01-30
Dokumentsprache Englisch
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Dokumentation

Software Handbuch PZ260

GCS Treibersatz zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software, für digitalen Mehrkanal-Piezocontroller E-727
Version / Datum
2016-06-30
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2020-01-17
Version / Datum
2020-01-17
Dokumentsprache
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove
Version / Datum
2.14.0 2020-01-30
Dokumentsprache Englisch
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Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL
Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
Dokumentsprache Englisch
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Software Handbuch SM154

Merge Tool für GCS Treibersätze zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software
Version / Datum
6.18.0 2018-10-16
Dokumentsprache Englisch
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Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Dokumentsprache
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Software Handbuch PZ181

GCS Treibersatz zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software, für Controller mit analogen Eingängen
Version / Datum
6.3.1
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Technical Note A000T0028

PI Update Finder: Beschreibung und allgemeine Anweisung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
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Technical Note A000T0032

PI Update Finder: Softwareaktualisierung ohne Internetverbindung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
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Benutzerhandbuch A000T0071

Einbindung eines PI-Controllers in TwinCAT 3.1 für Bewegung einer Achse
Version / Datum
2020-02-24
Dokumentsprache Englisch
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