E-727.xF Digitaler Mehrkanal-Piezocontroller mit EtherCAT

Funktion

Digitaler Controller für mehrachsige Piezo-Nanopositioniersysteme. Feldbus-Anbindung über EtherCAT-Schnittstelle.

Zusätzliche Funktionen bei .3xDAF: analoge Schnittstellen

Achsen

3

Prozessor

DSP 32/64-Bit-Fließkomma, 375 MHz

Samplerate Regelung

20 kHz

Samplerate Sensor

100 kHz

Sensor

Reglertyp

P-I, zwei Notchfilter

Optional: Advanced Piezo Control

Sensortyp

E-727.xCxxx: Kapazitiv

E-727.xSxxx: Dehnmessstreifen

E-727.xRxxx: Piezoresistiv

Sensorkanäle

E-727.xCxxx: 3

E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: 4

Sensorbandbreite (-3 dB)

10 kHz

Sensorauflösung (bei 1 kHz Oversampling)

20 Bit

Verstärker

Ausgangsspannung

-30 bis 130 V (±3 V)

Verstärkerkanäle

4

Spitzenleistung / Kanal

28 W max. 30 ms

Dauerausgangsleistung / Kanal

14 W

Spitzenstrom / Kanal

180 mA max. 30 ms

Dauerausgangsstrom / Kanal

75 mA

Strombegrenzung

Kurzschlussfest

Auflösung DAC

20 Bit

Verstärkerbandbreite

6,5 kHz

Kommunikation

PC

TCP/IP, USB (2.0)

SPI

Anschluss für SPI-Master zur schnellen seriellen Übertragung von Ziel- und aktueller Position

Feldbus

EtherCAT (CoE = CANopen over EtherCAT)

Schnittstellen

Piezo- / Sensoranschluss

E-727.xCxxx: D-Sub 25W3 (w)

E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: D-Sub 37 (w)

Analogeingänge

nur E-727.3xDAF:

D-Sub 15 (w)

4 Eingänge

±5 V oder ±10 V

18-Bit-A/D-Wandler

Analogausgang

nur E-727.3xDAF:

D-Sub 15 (w)

±10 V

20-Bit-D/A-Wandler

Sensormonitor

nur E-727.3xDAF:

D-Sub 15 (w)

Sensorkanäle 1 bis 3

Digitaleingang / -ausgang

MDR14; 4 Eingänge, 4 Ausgänge

Separater Schutzleiter-Anschluss

Ja

Bedienung

Kommunikation über PC

Befehlssatz: PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware: PIMikroMove®

Softwaretreiber: NI LabVIEW- und MATLAB-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux, umfangreicher Beispielcode

Kommunikation über Feldbus (EtherCAT)

Antriebsprofil CiA402 (IEC 61800-7-201)

Betriebsmodi: Cyclic Synchronous Position (CSP), Profile Position (PP), Homing

Min. Zykluszeit: 1 ms

Unterstützte Funktionen

Auto-Zero, ID-Chip-Erkennung

Nur mit GCS-Befehlen ansprechbar: Funktionsgenerator, Datenrekorder, Makros

Display und Anzeigen

LEDs für Power, Servo, Error, Overflow, EtherCAT-Kommunikation

Linearisierung

Polynome 4. Ordnung, DDL (Dynamic Digital Linearization, optional)

Umgebung

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

Überhitzungsschutz

Abschaltung des Spannungsausgangs bei 72 °C

Masse

2,4 bis 2,6 kg

Sicherung

1 x T3.15 AH, 5 x 20 mm

Max. Leistungsaufnahme

80 W

Max. Leistungsaufnahme ohne Last

24 W

Betriebsspannung

24 V DC (externes Netzteil im Lieferumfang)