Bewegungssimulation zur Qualifizierung von Gyroskopen

Kreiselinstrumente bzw. Gyroskope können eine Drehbewegung oder Drehbeschleunigung des äußeren Bezugssystems in Relation zur rotierenden Masse erkennen und messen. Eingebaut in Theodoliten werden sie z.B. für präzise Vermessungen in der Geodäsie, im Bergbau oder in der Geologie verwendet. Aufgrund ihrer Eigenschaften werden Gyroskope auch zur aktiven Lageregelung in Luft- und Raumfahrt und in der Schifffahrt eingesetzt. Die Raumstation ISS z.B. nutzt den Kreiselkompass zur Positionsbestimmung im Weltraum. Auch viele Smartphones haben einen eingebauten Kreiselkompass zur Navigation und Ortung.

Um Kreiselkompasse zu qualifizieren, müssen die realen Bedingungen wie etwa die Schiffsbewegungen simuliert werden. Für diese Testverfahren gibt es ISO-Normen, die die Bewegungsprofile und Leistungsanforderungen genau beschreiben. Die Kombination aus Erreichen einer Zielposition mit einer bestimmten Präzision und den translatorischen und rotatorischen Bewegungen (Roll, Pitch, Yaw) ist eine herausfordernde Aufgabe, die spezifisch ausgelegte Hexapoden übernehmen können.

Eine wesentliche Eigenschaft des parallelkinematisch aufgebauten Hexapods ist der frei definierbare Rotations- oder Pivotpunkt. Damit kann die Bewegung der Hexapod-Plattform gezielt auf die Lage des Gyroscopes im Testgerät abgestimmt werden.

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