Übersprechen (Crosstalk)
Abweichung von der idealen Bewegung auf den Achsen senkrecht zur Bewegungsrichtung.
Winkelfehler sind xrx = θX = Rollen, xry = θY = Neigen, xrz = θZ = Gieren.
Lineare Fehler sind Abweichungen im Planlauf wie xty = Geradheit, xtz = Ebenheit.
Siehe >> Linearitätsabweichung.
Übertemperaturschutz
Abschalttemperatur für den Spannungsausgang. Kein automatisches Wiedereinschalten.
Umfangreiches Softwarepaket
Jeder Controller von PI wird mit einem umfangreichen Software-Paket ausgeliefert. Die zur Verfügung gestellten Anwenderprogramme unterstützen den Anwender bei der Inbetriebnahme und Parametrisierung des Gesamtsystems. Mit der PIMikroMove®-Anwendersoftware können alle angeschlossenen Controller in einer grafischen Schnittstelle angezeigt und kommandiert werden. Es stehen für alle gängigen Programmiersprachen, darunter NI LabVIEW und MATLAB, Programmierschnittstellen zur Verfügung um PI Controller in vorhandene Anwenderprogramme einzubinden. Mit speziellen Software-Werkzeugen für Hexapoden können Bewegungsbereiche simuliert und zulässige Kräfte ermittelt werden.
Umkehrspiel
Positionsfehler, der bei der Umkehrung der Antriebsrichtung auftritt. Umkehrspiel wird durch das mechanische Spiel zwischen den Komponenten des Antriebsstrangs; wie Getriebe oder Lager, oder durch die Reibung im Führungssystem verursacht. Das Umkehrspiel hängt auch von der Temperatur, der Beschleunigung, der Last, der Position der Gewindespindel, der Richtung, dem Verschleiß, usw. ab. Durch Vorspannen des Antriebsstrangs kann das Umkehrspiel verringert werden. Ein Positionsmessverfahren, mit der die Position der Plattform direkt ermittelt wird, eliminiert alle Fehler im Antriebsstrang (Direktmetrologie).
Ungeregelter Betrieb
Ein Aktor oder Motor wird ohne Positionssensor verwendet. Der ungeregelte Betrieb ist ideal für Anwendungen, bei denen schnelle Ansprechzeiten und sehr hohe Auflösungen bei maximaler Bandbreite erforderlich sind. Hier ist die Kommandierung und das Auslesen der Zielposition in absoluten Werten entweder unwichtig oder wird von externen Positionssensoren durchgeführt.
Die Auslenkung von Piezoaktoren entspricht in etwa der Antriebsspannung; Kriechen, Nichtlinearität und Hysterese bleiben ohne Regelung unkompensiert.
Ein ungeregelter Betrieb ist bei elektromagnetischen Direktantrieben, wie z.B. Linearmotoren und Voice-Coil-Antrieben, nicht möglich.