Hexapoden

Hexapoden bieten sechs Freiheitsgrade der Bewegung auf kompaktestem Raum. Für industrielle Anwendungen gibt es Kombinationen aus absolut messenden Positionssensoren, geeigneter Software und Motion Controllern, mit denen sich auch komplexe Bewegungsprofile komfortabel kommandieren lassen. Alle Antriebstechnologien können individuell angepasst werden.

Das breiteste Portfolio an Standard-Hexapoden beginnt bei Miniaturversionen für Probenpositionierung an Beamlines und hochauflösenden dynamischen Positioniersystemen für Faserjustage. Als Komponenten in industriellen Produktionsprozessen positionieren Hexapoden selbst hohe Lasten mit Submikrometer-Genauigkeit.

Motion Hexapoden bewegen dynamischer und sind speziell dafür konstruiert, vordefinierte Trajektorien mit hoher Genauigkeit abzufahren. Ein Beispiel dafür sind Prüfstände für Kameras.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme. >> Weitere Informationen zum Simulationstool

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2022-01-26
zip - 18 MB

Miniatur-Hexapoden für präzise Positionierung

H-811.I2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise

H-811.F2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Ideal für Faserjustage
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 5/2.5
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.2/0.2/0.08
  • Haltekraft horiz./beliebig [N]: 12/2

H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 2.5/0.9
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. Frequenz [Hz]: 30

H-810.I2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Hohe Präzision auf kleinstem Raum
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±20/±20/±6.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 3/1.5
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 6
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.5/0.5/0.25
  • Haltekraft horiz. [N]: 15

Positionier-Hexapoden für Lasten bis 250 kg

H-840.G2IHP 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig und hochpräzise

H-825 6-Achsen-Hexapod

Kompakte Bauform, für Lasten bis 30 kg

H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

H-850 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 250 kg
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 250/50
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Haltekraft horiz./beliebig [N]: 2000/500

H-824 6-Achsen-Hexapod

Kompakt und präzise

H-820 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstiger Hexapod

H-206 6-Achsen-Justiersystem

Ideal für Faserkopplung

Hexapoden zur Positionierung hoher Lasten

H-855 Hochlast-6-Achsen-Hexapod

Flexibles und präzises Positionieren von Lasten bis 500 kg
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±50
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 500/200
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 4.5
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.15
  • Haltekraft horiz./beliebig [N]: 5000/2000

H-850 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 250 kg
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 250/50
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Haltekraft horiz./beliebig [N]: 2000/500

Dynamische Motion-Hexapoden

H-811.S2 6-Achsen-Motion-Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 2.5/0.9
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. Frequenz [Hz]: 30

H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod

Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit

H-900KSCO H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 60 kg
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±85
  • Max. Belastbark. horiz. [kg]: 63.5
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 80
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 5/5/5
  • Haltekraft horiz. [N]: 635

H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

Vakuumgeeignete Hexapoden

H-850.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

Für Lasten bis 80 kg
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 80/40
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Haltekraft horiz./beliebig [N]: 2000/500
  • Vakuumkompatibel bis [hPa]: 10-6

H-811.I2V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 5/2.5
  • Max. Geschw. [mm/s]: 10
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.2/0.2/0.08
  • Vakuumkompatibel bis [hPa]: 10-6

H-824.V Vakuumgeeigneter 6-Achsen-Hexapod

Kompakt und präzise
  • Stellwege X/Y/Z [mm]: ±22.5/±12.5/±7.5
  • Max. Belastbark. horiz./beliebig [kg]: 5/2.5
  • Max. Geschw. X/Y/Z [mm/s]: 12.5
  • Kleinste Schrittw. X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.3
  • Vakuumkompatibel bis [hPa]: 10-6


Accessories

NEW

C-815.82xxx Hexapod Cables

Stromversorgungs- und Datenübertragungskabel

Hexapod Motion Control

C-887.52x Hexapod Motion Controller

Kompaktes Tischgerät zur Steuerung von 6-Achs-Systemen

C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT

6-Achs-Positioniersystem über Feldbus-Schnittstelle steuern
Manual Control Unit for Hexapods

C-887.MC2 Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden

Einfache manuelle Bedienung, Positionsanzeige

Technologie

Downloads

Katalog

Hexapod-Positioniersysteme

Parallelkinematiken für sechs Freiheitsgrade der Bewegung, spezifische Software, Lösungen für Aktives Alignment

Version / Datum
CAT136 2018-08
pdf - 11 MB
Englisch