Hexapoden

Hexapoden bieten sechs Freiheitsgrade der Bewegung auf kompaktestem Raum. Für industrielle Anwendungen gibt es Kombinationen aus absolut messenden Positionssensoren, geeigneter Software und Motion Controllern, mit denen sich auch komplexe Bewegungsprofile komfortabel kommandieren lassen. Alle Antriebstechnologien können individuell angepasst werden.

Das breiteste Portfolio an Standard-Hexapoden beginnt bei Miniaturversionen für Probenpositionierung an Beamlines und hochauflösenden dynamischen Positioniersystemen für Faserjustage. Als Komponenten in industriellen Produktionsprozessen positionieren Hexapoden selbst hohe Lasten mit Submikrometer-Genauigkeit.

Motion Hexapoden bewegen dynamischer und sind speziell dafür konstruiert, vordefinierte Trajektorien mit hoher Genauigkeit abzufahren. Ein Beispiel dafür sind Prüfstände für Kameras.

PI Hexapod-Simulationstool

Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme. >> Weitere Informationen zum Simulationstool

Softwaredateien

Hexapod-Simulationstool

Version / Datum
2020-02-10
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Miniatur-Hexapoden für präzise Positionierung








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Katalog

Hexapod-Positioniersysteme

Parallelkinematiken für sechs Freiheitsgrade der Bewegung, spezifische Software, Lösungen für Aktives Alignment
Version / Datum
CAT136 2018-08
Dokumentsprache Englisch
pdf - 11 MB