C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT

6-Achs-Positioniersystem über Feldbus-Schnittstelle steuern

  • Integration in Automatisierungsverbund
  • Taktsynchrone Bewegung in 6 Achsen
  • Zykluszeit ≥1 ms
  • Kommandierung in kartesischen Koordinaten
  • Hochauflösende Analogeingänge und Motion Stop optional
C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT
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Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Schnittstelle

Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken). Zusätzlich können die Motortreiber für zwei weitere Einzelachsen angesteuert werden. Für den Betrieb in einem EtherCAT-Netzwerk ist auf Anwenderseite eine übergeordnete SPS-Steuerung erforderlich (EtherCAT Master mit CoE Protokoll). Der Betrieb ohne SPS-Steuerung ist über TCP/IP oder RS-232 möglich. Der Controller entspricht dann in der Funktionalität einem C-887.52x und wird mit dem Befehlssatz GCS 2.0 angesteuert.

Funktionen

Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, aus denen der Controller die Ansteuerung der Kinematik berechnet. Um den Hexapod einfach zu integrieren, können die Koordinatensysteme (Work, Tool) geändert werden. Der Pivotpunkt ist dabei frei im Raum bestimmbar. Ein Datenrekorder kann Betriebsgrößen wie z. B. Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler aufzeichnen. Die Ausführung von Makros und Python-Skripten auf dem Controller ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Der Controller unterstützt alle derzeit verfügbaren Standard-Hexapoden von PI und darüber hinaus auch kundenspezifische Parallelkinematiken.

Schnittstellen

EtherCAT Feldbus-Schnittstelle. TCP/IP zur netzwerkbasierten Ansteuerung und Wartung. RS-232. USB-Anschluss für manuelle Bedieneinheit.

Zusätzliche Schnittstellen (versionsabhängig)

  • Hochauflösende und extrem schnelle Analogeingänge, die ideal für Fast-Alignment-Routinen geeignet sind
  • Anschluss für einen Motion-Stop-Button, der den 24-V-Ausgang für den Hexapod aktiviert/deaktiviert

Optional

  • Steuerung über manuelle Bedieneinheit
  • Bei eingeschränktem Bewegungsraum: Kollisionsprüfung mit PIVeriMove Software. Ausführbar als Simulation und direkt auf dem Controller

Softwareunterstützung (bei Ansteuerung über GCS)

PIMikroMove® Bedienersoftware ermöglicht z. B. die grafische Darstellung von Fast-Alignment-Routinen. Umfangreicher Satz von Treibern z. B. zur Verwendung mit NI LabVIEW, MATLAB und Python. PIHexapodEmulator für virtuelle Inbetriebnahme ohne Hardware.

Lieferumfang

Die Lieferung umfasst den Controller, ein Softwarepaket und ein Netzteil zur Spannungsversorgung. Es wird empfohlen, die Hexapod-Mechanik und einen passenden Kabelsatz zusammen mit dem Controller zu bestellen, damit die Komponenten aufeinander abgestimmt werden können. Ein SPS-Master-Controller ist nicht im Lieferumfang enthalten!

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-887.53x

Version / Datum
2023-03-28
pdf - 870 KB
Version / Datum
2023-03-28
pdf - 926 KB
Version / Datum
2018-06-18
pdf - 855 KB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification C-887.5xx Labeling

Version / Datum
2022-04-05
pdf - 113 KB

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-887.53x

Version / Datum
2023-03-28
pdf - 870 KB
Version / Datum
2023-03-28
pdf - 926 KB
Version / Datum
2018-06-18
pdf - 855 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP

Version / Datum
2020-11-11
pdf - 3 MB
Englisch
Dokumentation

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit

Version / Datum
2019-06-25
pdf - 663 KB
Englisch
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Dokumentation

Benutzerhandbuch MS244

C-887 Hexapod-Controller, Modelle C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533

Version / Datum
1.4.0 2023-01-03
pdf - 4 MB
Version / Datum
1.4.0 2023-01-03
pdf - 5 MB
Dokumentation

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln.

Version / Datum
2020-02-10
pdf - 834 KB
Version / Datum
2020-02-10
pdf - 850 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0011

EtherCAT Interface der Hexapod-Controller C-887.53, .531, .532, .533 6D

Version / Datum
2021-08-23
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation

Technical Note C887T0021

Bewegungen des Positionierers. Position und Orientierung im Raum, Drehpunkt.

Version / Datum
2017-11-27
pdf - 355 KB
Version / Datum
2017-11-27
pdf - 359 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0007

Beschreibung der Koordinatensysteme für Hexapod-Mikroroboter und Parallelkinematische Positionierer

Version / Datum
2018-04-23
pdf - 951 KB
Version / Datum
2018-04-23
pdf - 985 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0016

Schnelle optische Justage von Siliziumphotonik-Komponenten: Hardware und Firmware für Test und Produktion.

Version / Datum
2023-03-14
pdf - 10 MB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0001

Beschreibung der Software PIHexapodEmulator

Version / Datum
2021-08-23
pdf - 428 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0002

Beschreibung der C-887.VM1 PIVeriMove Software für die Kollisionsüberprüfung

Version / Datum
2017-04-25
pdf - 629 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0003

Beschreibung der C-887.MC Hexapod-Kontrolleinheit

Version / Datum
2012-10-22
pdf - 299 KB
Englisch

3-D-Modelle

3-D-Modelle

C-887 3D-Modell

Version / Datum
2016-07-20
zip - 24 MB
3-D-Modelle

C-887.53x 3D Model

zip - 6 MB

Softwaredateien

Softwaredateien

C-990.CD1 Releasenews

Version / Datum
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
Englisch
Softwaredateien

PI Software Suite C-990.CD1

Version / Datum
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation

Version / Datum
2020-02-24
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 482 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 488 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format

Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove

Version / Datum
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL

Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3

Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.

Version / Datum
2020-01-13
pdf - 543 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python

Version / Datum
2021-08-17
pdf - 866 KB
Version / Datum
2021-08-17
pdf - 874 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

Version / Datum
7.0.1 202-03-03
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

Version / Datum
2023-05-08
pdf - 276 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch SM163

PIVirtualMove. Simulationsprogramm für parallelkinematische Mehrachssyteme

Version / Datum
2023-10-13
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch SM164E

Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager

Version / Datum
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
Englisch

Whitepaper

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB
Whitepaper

Hexapoden über EtherCAT® steuern

Einfache Einbindung der sechsachsigen Roboter in die Prozessumgebung

Version / Datum
WP4021E R1 2019-07
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4021D 2019-07
pdf - 1 MB

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