C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT

6-Achs-Positioniersystem über Feldbus-Schnittstelle steuern

  • Integration in Automatisierungsverbund
  • Taktsynchrone Bewegung in 6 Achsen
  • Zykluszeit 1 ms
  • Kommandierung in kartesischen Koordinaten
  • Analoge Schnittstellen und Motion-Stop optional
C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT
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Digitalcontroller mit EtherCAT Feldbus-Schnittstelle

Digitalcontroller für Hexapoden (6-Achsen-Parallelkinematiken) mit DC-Motoren. Zusätzlich ist eine Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen integriert. Nahtlos integrierbar in Automatisierungsverbund in Industrie und Forschung. Übernimmt die Koordinatentransformation der Parallelkinematik. Kundenseitig ist eine übergeordnete SPS-Steuerung für Positionsvorgabe und Rückmeldung in kartesischen Koordinaten erforderlich (EtherCAT Master mit CoE Protokoll).

Unterstützte Betriebsmodi

Referenzfahrt des Hexapoden auf Mittenposition aller sechs Achsen. Absolute Positionierung in sechs kartesischen Achsen. Zyklische Kommandierung von Positionen zur Synchronisierung mit weiteren Automatisierungskomponenten über SPS. Der Betrieb ohne SPS-Master über TCP/IP oder RS-232 ist möglich. Der Controller entspricht dann in der Funktionalität einem C-887.52x. Die Kommandierung des Hexapoden erfolgt dann direkt über PI GCS.

Funktionen

Die Positionseingabe erfolgt in kartesischen Koordinaten, die Koordinatentransformation findet im Controller statt. Um den Hexapod einfach integrieren zu können, kann das Bezugssystem -(Work, Tool) schnell und einfach geändert werden. Das Echtzeitbetriebssystem verhindert Jitter und garantiert damit konstant niedrige Reaktionszeiten. Bewegungen erfolgen vektorisiert. Stabiler virtueller Pivotpunkt, frei im Raum definierbar. Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Makroprogrammierung. Ein Autostart-Makro ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb. Anschluss von externen Eingabegeräten (HID) wie z.B. manuelle Bedieneinheit. Der Controller unterstützt Motorbremsen und absolut messende Sensoren mit BiSS-Schnittstelle.

Schnittstellen

EtherCAT Feldbus-Schnittstelle. TCP/IP zur Fernsteuerung und Fernwartung. RS-232. USB-Anschluss für externe Eingabegeräte (HID).

Zusätzliche Schnittstellen

  • Motion Stop: Mit einem an den Controller angeschlossenen externen Schalter kann die Versorgungsspannung des Hexapod-Antriebs abgeschaltet werden. Die Sensorik bleibt aktiv, so dass weiterhin Positionsinformationen zur Verfügung stehen und bei Reaktivierung des Antriebs keine neue Referenzfahrt nötig ist.
  • Analogeingänge

Optional

  • Steuerung über manuelle Bedieneinheit
  • Kollisionsprüfung bei eingeschränktem Bewegungsraum mit PIVeriMove Software

Umfangreiche Software für direkte Kommandierung des Hexapoden

PIMikroMove® Bedienersoftware. Einheitlicher Befehlssatz für alle PI Positioniersysteme. Vollständiger Satz von von Treibern zur Verwendung mit NI LabVIEW. GUI-Eingabeoberflächen, Konfigurationssoftware und grafisch dargestellte Scan-Routinen.

Lieferumfang

Die Bestellung erfolgt zusammen mit einer passenden Hexapod-Mechanik. Die Lieferung umfasst Hexapod, Controller mit Softwarepaket, Kabelsatz und Netzteil zur Spannungsversorgung. Ein SPS-Master-Controller ist nicht im Lieferumfang enthalten!

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-887.53x

Version / Datum
2019-07-15
pdf - 366 KB
Version / Datum
2019-07-15
pdf - 369 KB
Version / Datum
2018-06-18
pdf - 855 KB

Downloads

Produktmitteilung

Produktmitteilung

Product Change Notification C-887.5xx Labeling

Version / Datum
2022-04-05
pdf - 113 KB

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-887.53x

Version / Datum
2019-07-15
pdf - 366 KB
Version / Datum
2019-07-15
pdf - 369 KB
Version / Datum
2018-06-18
pdf - 855 KB

Dokumentation

Dokumentation

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP

Version / Datum
2020-11-11
pdf - 3 MB
Englisch
Dokumentation

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit

Version / Datum
2019-06-25
pdf - 663 KB
Englisch
Dokumentation

Kurzanleitung MS247EK

Hexapod-Systeme: Hexapod H-xxx mit Controller C-887.5xx

Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
Dokumentation

Benutzerhandbuch MS244

C-887 Hexapod-Controller, Modelle C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533

Version / Datum
1.3.0 2021-08-20
pdf - 4 MB
Version / Datum
1.3.0 2021-07-27
pdf - 4 MB
Dokumentation

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln.

Version / Datum
2020-02-10
pdf - 834 KB
Version / Datum
2020-02-10
pdf - 850 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0011

EtherCAT Interface der Hexapod-Controller C-887.53, .531, .532, .533 6D

Version / Datum
2021-08-23
pdf - 2 MB
Englisch
Dokumentation

Technical Note C887T0021

Bewegungen des Positionierers. Position und Orientierung im Raum, Drehpunkt.

Version / Datum
2017-11-27
pdf - 355 KB
Version / Datum
2017-11-27
pdf - 359 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0007

Beschreibung der Koordinatensysteme für Hexapod-Mikroroboter und Parallelkinematische Positionierer

Version / Datum
2018-04-23
pdf - 951 KB
Version / Datum
2018-04-23
pdf - 985 KB
Dokumentation

Benutzerhandbuch E712T0016

Schnelle optische Justage von Silizium-Photonik-Komponenten: Hardware und Firmware für Test und Produktion.

Version / Datum
2019-10-09
pdf - 3 MB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0001

Beschreibung der Software PIHexapodEmulator

Version / Datum
2021-08-23
pdf - 428 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0002

Beschreibung der C-887.VM1 PIVeriMove Software für die Kollisionsüberprüfung

Version / Datum
2017-04-25
pdf - 629 KB
Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C887T0003

Beschreibung der C-887.MC Hexapod-Kontrolleinheit

Version / Datum
2012-10-22
pdf - 299 KB
Englisch

3-D-Modelle

3-D-Modelle

C-887 3D-Modell

Version / Datum
2016-07-20
zip - 8 MB

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation

Version / Datum
2020-02-24
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0028

Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder

Version / Datum
2020-05-20
pdf - 482 KB
Version / Datum
2020-05-20
pdf - 488 KB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format

Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove

Version / Datum
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL

Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM156

PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3

Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation

Benutzerhandbuch A000T0067

Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.

Version / Datum
2020-01-13
pdf - 543 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software-Handbuch SM157

PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python

Version / Datum
2021-08-17
pdf - 866 KB
Version / Datum
2021-08-17
pdf - 874 KB

Whitepaper

Whitepaper

Industrielle Schutzeinrichtung bei Hexapoden

Wie ein Sicherheits-Lichtvorhang mit einem Hexapod-System verbunden wird

Version / Datum
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB
Whitepaper

Hexapoden über EtherCAT® steuern

Einfache Einbindung der sechsachsigen Roboter in die Prozessumgebung

Version / Datum
WP4021E R1 2019-07
pdf - 1 MB
Version / Datum
WP4021D 2019-07
pdf - 1 MB

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