C-413 PIMag® Motion Controller

Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung

C-413 PIMag® Motion Controller
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung
  • 1 oder 2 Motorkanäle
  • Bis zu 4 Sensorkanäle für jeweils 2 Kraft- und 2 Positionssensoren
  • Modellabhängig TCP/IP oder USB-Schnittstelle für die Kommandierung und Konfiguration
  • Modellabhängig Echtzeit-SPI-Schnittstelle für die Kommandierung
  • Digitale Ein- und Ausgänge, optionale analoge Ein- und Ausgänge
  • Auto-Zero Funktion für Haltestrom

Digitaler Motion Controller für PIMag® Voice-Coil Antriebe

C-413.1: 1 Motorkanal, 2 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-275 und V-277

C-413.2: 2 Motorkanäle, 4 Sensorkanäle; für die Linearaktoren V-273 und die Positionierer-Familie V-522 bis V-528

PID-Regler für Kraft, Position, Geschwindigkeit. Servo-Update-Rate wählbar zwischen 5 bis 10 kHz

Kraftregelung

Die Kraftregelung ermöglicht den Betrieb von PIMag® Antrieben und Positionierern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. PI bietet PIMag® Aktoren mit einem Kraftsensor an. Externe Kraftsensoren können bei den Modellen C-413.20A / .2GA über Analogeingänge eingelesen werden

Schutz der Mechanik

Die Auto-Zero-Funktion legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0 N aufbringt, z. B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Eine I2t-Überwachung verhindert das Überhitzen des Antriebs aufgrund von Überstrom

Umfangreiche Funktionalität

Datenrecorder: Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorstrom , Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Funktionsgenerator: Periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. ID-Chip-Unterstützung: Erkennt die angeschlossenen Mechaniken und erleichtert die Konfiguration und Austauschbarkeit. Unterstützt richtungserkennenden Referenzschalter. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

Kommandierung modellabhängig über TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digitale Ein- und Ausgänge für Automatisierung. Optionale analoge Ein- und Ausgänge z. B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt C-413

Version / Datum
2019-12-10
Version / Datum
2019-12-10
Version / Datum
2017-08-07
Dokumentsprache
pdf - 121 KB
pdf - 129 KB
pdf - 329 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt C-413

Version / Datum
2019-12-10
Version / Datum
2019-12-10
Version / Datum
2017-08-07
Dokumentsprache
pdf - 121 KB
pdf - 129 KB
pdf - 329 KB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch MS224

C-413 PIMag® Motion Controller
Version / Datum
1.2.0 2019-10-28
Version / Datum
1.2.0 2019-10-28
Dokumentsprache
Dokumentation

Benutzerhandbuch Kurzversion MS224Dqu

C-413 PIMag® Motion Controller
Version / Datum
1.2.0 2019-11-11
Version / Datum
1.2.0 2019-11-11
Dokumentsprache
Dokumentation

Technical Note C413T0014

SPI-Schnittstelle der PIMag®-Controller C-413
Version / Datum
2017-07-20
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Benutzerhandbuch C413T0008

C-413.1G PIMag® Motion Controller
Version / Datum
2018-06-14
Dokumentsprache Englisch
Dokumentation

Software Handbuch MS225

GCS LabVIEW Treiberset für C-413 PIMag® Controller
Version / Datum
6.14.1 2017-03-27
Dokumentsprache Englisch

Allgemeine Softwaredokumentation

Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0028

PI Update Finder: Beschreibung und allgemeine Anweisung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Technical Note A000T0032

PI Update Finder: Softwareaktualisierung ohne Internetverbindung
Version / Datum
2016-02-25
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM146

GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM148

PIMikroMove
Version / Datum
2.13.0 2019-04-18
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM151

PI GCS2 DLL
Version / Datum
2.10.0 2019-08-26
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM154

Merge Tool für GCS Treibersätze zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software
Version / Datum
6.18.0 2018-10-16
Dokumentsprache Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Version / Datum
1.1.0 2016-02-29
Dokumentsprache
Allgemeine Softwaredokumentation

Software Handbuch PZ181

GCS Treibersatz zur Verwendung mit NI LabVIEW-Software, für Controller mit analogen Eingängen
Version / Datum
6.3.1
Dokumentsprache Englisch

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