E-712.1AN • E-712.2AN • E-712.3AN Digitalcontroller für PICMAWalk Schreitantriebe
1 bis 3 Achsen, für Antriebe mit inkrementellen Sensoren
- Maßgeschneiderte Regelalgorithmen für PICMAWalk Schreitantriebe
- Plug and Play dank PI-eigener Controller-Technologie
- Flexible Schnittstellen: TCP/IP, USB, RS-232, SPI
- Kompatibel mit GCS (PI General Command Set)
- Funktionsgenerator
- Datenrekorder
Digitalcontroller für PICMAWalk Schreitantriebe
1 bis 3 Achsen mit integrierten Leistungsendstufen und Interpolator. Unterstützung aller Bewegungsmodi der PiezoWalk®-Technologie. Auflösung Digital/Analog-Wandler 20 Bit. Linearisierung über Polynome vierter Ordnung.
Schnittstellen und Kommunikation
TCP/IP, USB, RS-232 und SPI für Kommandierung. Differenzielle Signalübertragung für analoge (sin/cos) Encodersignale. Eingänge für TTL-Signale für Referenzschalter.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Funktionsgenerator. Triggerein- und -ausgänge. Datenrekorder. Verschiedene Regelalgorithmen zur Auswahl, u. a. PID Positionsregelung mit untergeordneter Geschwindigekeitsregelung oder PID Geschwindigkeitsregelung. Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW.
Einsatzgebiete
Mikroskopie. Automatisierungstechnik. Positionierungsaufgaben in Photonikanwendungen und permanenten Bildinspektionsaufgaben.
Spezifikationen
Dieser Inhalt ist nur auf Tablets oder Desktop Geräten verfügbar.Spezifikationen
Digitales Rechner- und Schnittstellenmodul | E-712.1AN • E-712.2AN • E-712.3AN |
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Kommunikations-Schnittstellen | TCP/IP, USB, RS-232, SPI |
Prozessor | PC-basierend |
Abtastrate, Servo-Regelung | Max. 50 kHz |
Abtastrate, Sensor | Max. 50 kHz |
Externe Sensorsynchronisation | Ja |
Digitaleingänge | 8 × TTL auf MDR-Anschluss, 20-pol. |
Digitalausgänge | 8 × TTL auf MDR-Anschluss, 20-pol. |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Unterstützte Funktionen | Funktionsgenerator. Triggerein- und -ausgänge. Datenrekorder. Verschiedene Regelalgorithmen zur Auswahl, z. B. P-I, zwei Notchfilter; Advanced Piezo Control (muss separat bestellt werden, Bestellnummer E-712.U1); PID Positionsregelung mit untergeordneter Geschwindigkeitsregelung, zwei Notchfilter; PID Geschwindigkeitsregelung, zwei Notchfilter. |
Display | LEDs für OnTarget, Err, Power |
Linearisierung | Polynome 4.er Ordnung DDL-Option (Dynamic Digital Linearization), muss separat bestellt werden (Bestellnummer E-710.SCN) Advanced Linearization-Option, muss separat bestellt werden (Bestellnummer E-712.U4) |
Verstärker- und Reglermodul | E-712.1AN • E-712.2AN • E-712.3AN |
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Ausgangsspannung | -30 V bis 135 V |
Verstärkerkanäle pro Modul | 4 |
Spitzenausgangsleistung pro Kanal | 25 W* |
Dauerausgangsleistung pro Kanal | 8 W |
Spitzenausgangsstrom pro Kanal | 250 mA |
Dauerausgangsstrom pro Kanal | 150 mA |
Strombegrenzung | Kurzschlusssicher |
Auflösung Digital-Analog-Wandler | 20 Bit effektiv |
Temperatursensor | Max. 75 °C, Deaktivierung der Piezoausgangsspannung |
Anschluss | D-Sub 37 (f) |
Abmessungen | 270 mm × 324 mm × 139 mm (L × B × H) |
Masse | E-712.1AN: 4,1 kg / E-712.2AN: 4,62 kg / E-712.3AN: 5,13 kg |
Downloads
Dokumentation
Benutzerhandbuch PZ195
E-711, E-712 Modular Digital Multi-Channel Piezo Controller System
Befehlshandbuch PZ233
GCS-Befehle für E-711, E-712 modulares digitales Mehrkanal-Piezocontrollersystem
Benutzerhandbuch E712T0010
E-712 Digitales Piezocontrollersystem für PiezoWalk®-Antriebe
Softwaredateien
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Software Handbuch SM159
PIFRF-Analyzer
Software-Handbuch SM157
PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
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