E-713.S Sensorauswertung für E-713 Motion Controller

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Für kapazitive Sensoren, Dehnmessstreifensensoren (DMS) und Encoder

Für modularen E-713 Motion Controller
Höchste Flexibilität für hochpräzise Bewegungen
Hohe Bandbreite bis 10 kHz für kapazitive Sensoren und DMS
Sensorbox für Encoderanbindung per SPI
Digitale Signalübertragung über längere Strecken

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Modul für E-713.S03CMX digitale Sensorsignalübertragung, 3 Kanäle, kapazitive Sensoren

E-713.S04SM Modul für Dehnmessstreifensensoren, 4 Kanäle

Sensorbox für E-713.S03CMX digitale Sensorsignalübertragung, 3 Kanäle, kapazitive Sensoren

Sensorauswertung für höchste Ansprüche

Die mehrkanaligen Lösungen zur Sensorauswertung eignen sich ideal für mehrachsige Positioniersysteme von PI. Die Vielfalt der unterstützten Sensortypen (kapazitiv, DMS, Encoder) ergänzt optimal das flexible Antriebskonzept des E-713 Motion Controllers.

Schnittstelle zum Positioniersystem

Durchdachte Anschlusslösungen verringern den Verkabelungsaufwand. Bei Bedarf können Sensorsignale digitalisiert und so über längere Strecken übertragen werden. Die maximal mögliche Kabellänge hängt vom konkreten Anwendungsfall ab.

Modularer Aufbau

Die Komponenten für die Sensorauswertung sind für den Einsatz mit dem modularen E-713 Motion Controller vorgesehen. Durch das modulare Konzept können E-713 Motion Controller genau nach den Anforderungen der Kunden zusammengestellt werden. Ein E-713 Motion Controller steuert bis zu 16 Achsen mit verschiedensten Antriebsarten koordiniert an. Dabei kommen modernste Regel- und Linearisierungsalgorithmen zum Einsatz. Optionale digitale und analoge Schnittstellen unterstützen die Bewegungsautomatisierung.

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Datenblatt

Datenblatt E-713.S

Version / Datum

2025-05-26

pdf - 2 MB

Version / Datum

2025-05-26

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Grundlegendes	E-713.S03CM	E-713.S03CMX	E-713.S04SM	E-713.S18BHX	E-713.S33IM	E-713.S66IM
Gehäuseform	Modul ohne Gehäuse, 4 TE	Modul 4 TE und Sensorbox	Modul ohne Gehäuse, 4 TE	Gehäuse für Industrieeinsatz	Modul ohne Gehäuse, 4 TE	Modul ohne Gehäuse, 4 TE
Eingangskanäle	3	3	4	8	3	6
Unterstützter ID-Chip	ID-Chip 2.0	ID-Chip 2.0	ID-Chip 2.0	—	—	—
Bewegung und Regler	E-713.S03CM	E-713.S03CMX	E-713.S04SM	E-713.S18BHX	E-713.S33IM	E-713.S66IM
Unterstütztes Sensorsignal	analog (kap)	analog (kap)	analog (DMS)	BiSS-C	Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze	Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Referenzschaltereingang	—	—	—	—	TTL, Zero+ & Zero-	TTL, Zero+ & Zero-
Endschaltereingang	—	—	—	—	TTL	TTL
Schnittstellen und Bedienung	E-713.S03CM	E-713.S03CMX	E-713.S04SM	E-713.S18BHX	E-713.S33IM	E-713.S66IM
Unterstützter Temperatursensor Mechanik	—	—	PT1000 am Piezoaktor	—	—	—
Sensor	E-713.S03CM	E-713.S03CMX	E-713.S04SM	E-713.S18BHX	E-713.S33IM	E-713.S66IM
Digitale Auflösung des Sensoreingangs	18 Bit	18 Bit	18 Bit	32 Bit	—	—
Sensorbandbreite	10 kHz	10 kHz	10 kHz	—	250 kHz	250 kHz
Maximaler Sensor-Interpolationsfaktor	—	—	—	—	524288	524288
Anschlüsse und Umgebung	E-713.S03CM	E-713.S03CMX	E-713.S04SM	E-713.S18BHX	E-713.S33IM	E-713.S66IM
Sensoranschluss	D-Sub 25W3	D-Sub 25W3	D-Sub 37 (w)	D-Sub 9 (w)	HD D-Sub 26 (m)	HD D-Sub 26 (m)
Anschluss Versorgungsspannung	—	—	—	D-Sub 3W3 (m)	—	—
Betriebsspannung	—	—	—	18 bis 24 V	—	—
Netzteil	—	—	—	Nicht im Lieferumfang	—	—
Maximale Leistungsaufnahme	—	—	—	10 W	—	—
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C	5 bis 40 °C
Gesamtmasse	177 g	800 g	164 g	380 g	150 g	150 g

Wenn ein entsprechendes Verstärkermodul im E-713 Motion Controller enthalten ist, führt der Sensoranschluss eines Moduls für kapazitive Sensoren oder Dehnmessstreifensensoren auch die Spannung für die Piezoaktoren des Positioniersystems.

Die digitale Sensorsignalübertragung E-713.S03CMX besteht aus einem Modul, das im Gehäuse des E-713 Motion Controllers installiert ist, und einer separaten Sensorbox für die Installation in der Nähe des Positioniersystems. Kabel für den Anschluss der Sensorbox an das Modul sind nicht im Lieferumfang enthalten, da die Kabellänge vom konkreten Anwendungsfall abhängt.

Bei Verwendung der Sensorbox E-713.S18BHX muss ein SPI-Schnittstellenmodul im E-713 Motion Controller enthalten sein, um die Sensorsignale einzuspeisen. Im Lieferumfang der Sensorbox ist ein Adapter HD D-Sub 26 (w) auf DisplayPort-Buchse für den Anschluss an das SPI-Schnittstellenmodul enthalten. Ein DisplayPort-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Die maximale Verlustleistung der Sensorbox E-713.S18BHX beträgt 2,2 W.

Wenn keine Angaben zu Höhe und Anschlusstyp der Betriebsspannung sowie zu Netzteil und maximaler Leistungsaufnahme gemacht werden, erfolgt die Versorgung über das Gehäuse des E-713 Motion Controllers.

Zusätzliche Angaben zum Modul für Dehnmessstreifensensoren:

Für den Dehnmessstreifensensor:

- Sensorauflösung, 1 σ, bei 300 Hz: 1:20000

- Referenzsignal, pro Kanal: 5 V, max. 15 mA

Für den Temperatursensor PT1000:

- Sensorauflösung: 8 Bit, -50 °C bis +150 °C

- Stromstärke des Referenzsignals: 0,25 mA

Bei den Modulen für inkrementelle Sensoren nimmt die Interpolationselektronik eine automatische Korrektur von Offset und Verstärkung für die Sin/Cos-Sensorsignale vor. Die Korrektur erfordert eine Bewegung über mindestens 16 Signalperioden des Sensors.

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Datenblatt

Datenblatt E-713.S

Version / Datum

2025-05-26

pdf - 2 MB

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2025-05-26

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