DC-Motortreibermodul, für modularen E-713 Motion Controller, 2 Kanäle
E-713.DxxDxL Motortreiber für E-713 Motion Controller
Für DC-Servomotoren
- Für modularen E-713 Motion Controller
- Höchste Flexibilität für hochpräzise Bewegungen
- Für PI Positioniersysteme mit DC-Motoren
- Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
- BiSS C-Schnittstelle für absolut messende Sensoren
Motortreiber für DC-Servomotoren
Kanäle für zwei Servomotoren. Bewegungssteuerung von PI Positioniersystemen mit DC-Motor: Direkte Motoransteuerung; PWM-Ansteuerung für PI Positioniersysteme mit integrierten ActiveDrive-Verstärkern oder mit bürstenlosen Motoren und integrierter Blockkommutierung. Unterstützt Motorbremse.
Sensortypen
1 Positionssensor pro Motorkanal. Inkrementelle Encoder oder absolut messende Sensoren (über BiSS). Auswahl des verwendeten Sensortyps per Parameter.
Modularer Aufbau
Das Motortreibermodul ist für den Einsatz im modularen E-713 Motion Controller vorgesehen. Durch das modulare Konzept können E-713 Motion Controller genau nach den Anforderungen der Kunden zusammengestellt werden. Ein E-713 Motion Controller steuert bis zu 16 Achsen mit verschiedensten Antriebsarten koordiniert an. Dabei kommen modernste Regel- und Linearisierungsalgorithmen zum Einsatz. Optionale digitale und analoge Schnittstellen unterstützen die Bewegungsautomatisierung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Grundlegendes | E-713.D22DXL | |
---|---|---|
Gehäuseform | Modul ohne Gehäuse, 4 TE | |
Antriebstyp | DC-Motor ǀ DC-Motor mit ActiveDrive ǀ DC-Getriebemotor ǀ DC-Getriebemotor mit ActiveDrive ǀ Bürstenloser DC-Motor ǀ Bürstenloser DC-Getriebemotor | |
Ausgangskanäle | 2 | |
Eingangskanäle | 2 | |
Unterstützter ID-Chip | ID-Chip 2.0 | |
Bewegung und Regler | E-713.D22DXL | |
Unterstütztes Sensorsignal | A/B-Quadratur, RS-422 ǀ BiSS-C ǀ Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
Referenzschaltereingang | TTL | |
Endschaltereingang | TTL | |
Signal für Motorbremse | TTL | |
Sensor | E-713.D22DXL | |
Maximaler Sensor-Interpolationsfaktor | 65536 | |
Elektrische Eigenschaften | E-713.D22DXL | |
Ausgangsspannung | 0 bis 24 V | |
Spitzenausgangsleistung | 30 W | |
Strombegrenzung | 2000 mA | |
Anschlüsse und Umgebung | E-713.D22DXL | |
Motor-/Aktoranschluss | D-Sub 15 (w) | |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | |
Gesamtmasse | 300 g |
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