UPL-120 Präzisions-Hubtisch

Hervorragende Genauigkeit für hohe Lasten

Stellweg 13 mm (1/2")
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit bis 0,05 µm
Belastbar bis 20 kg
Integrierte optische Endschalter
Mit direkt messendem Encoder verfügbar

UPL-120, Abmessungen in mm

UPL-120, DC-Motor, Abmessungen in mm

UPL-120, Schrittmotor, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Hubtische

UPL-120, Abmessungen in mm

UPL-120, DC-Motor, Abmessungen in mm

UPL-120, Schrittmotor, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Hubtische

Positioniert hochgenau und zuverlässig. Kreuzrollenführungen für gleichmäßigen Vorschub bei hohen Lasten. Grundprofil aus entspanntem Aluminium für hohe Stabilität. Antriebsvarianten mit DC-Motor und 2-Phasen Schrittmotor. Kontaktlose optische Endschalter.

Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.

Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.

Industrie und Forschung, z.B. Halbleiterinspektion, Faserjustage.

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Datenblatt

Version / Datum

2022-01-11

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2022-01-11

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2022-01-11

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	6635911030 / 6635911130	6635921030 / 6635921130-0001	Einheit	Toleranz
Aktive Achsen	Z	Z
Stellweg	13	13	mm
Neigen	±100	±100	µrad	typ.
Gieren	±100	±100	µrad	typ.
Geradheit	±3,0	±3,0	µm	typ.
Ebenheit	±3,0	±3,0	µm	typ.
Geschwindigkeit	6	3	mm/s	max.

Bewegen und Positionieren	6635911030	6635911130	6635921030	6635921130-0001	Einheit	Toleranz
Integrierter Sensor	Rotationsencoder	Linearencoder Rotationsencoder	–	Linearencoder
Sensorsignal Rotationsencoder	A/B-Quadratur, RS-422	A/B-Quadratur, RS-422	–	–
Sensorsignal Linearencoder	–	A/B-Quadratur, RS-422	–	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze 20 µm Signalperiode
Rechnerische Auflösung	0,013	0,05	1,34	0,005	µm
Sensorauflösung Rotationsencoder	20000	20000	–	–	Impulse/U
Sensorauflösung Linearencoder	–	0,05	–	–	µm
Kleinste Schrittweite	0,1	0,1	0,1	0,05	µm	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	0,25	0,25	0,2	0,15	µm	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±2	±1	±1,5	±0,5	µm	typ.
Referenzschalter Wiederholgenauigkeit	<1	<1	<1	<1	µm	typ.

Mechanische Eigenschaften	6635911030 / 6635911130	6635921030 / 6635921130-0001	Einheit	Toleranz
Führungstyp	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung	Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung
Spindeltyp	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel
Spindelsteigung	1	1	mm
Getriebeübersetzung	2911:780	2911:780
Druck- / Zugkraft, bestromt	200	150	N	max.
Haltekraft, unbestromt	40	80	N	typ.
Belastbarkeit	200	150	N	max.
Zulässige Querkraft F_y in Y	150	150	N	max.
Zulässiges Drehmoment M_xin θ_x	130	130	N·m	max.
Zulässiges Drehmoment M_yin θ_y	38	38	N·m	max.
Zulässiges Drehmoment M_z in θ_Z	150	150	N·m	max.

Antriebseigenschaften	6635911030 / 6635911130	6635921030 / 6635921130-0001	Einheit	Toleranz
Motortyp	DC-Motor	2-Phasen-Schrittmotor
Schrittauflösung	–	200	Vollschritte / U
Betriebsspannung, nom.	24	24	V	nom.
Betriebsspannung, max.	48	48	V	max.
Endschalter	Optisch	Optisch

Anschlüsse und Umgebung	6635911030 / 6635911130	6635921030 / 6635921130-0001	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	°C
Masse	2,4	2,3	kg	±5 %
Bewegte Masse	1,3	1,3	kg	±5 %
Material	Aluminium, schwarz eloxiert	Aluminium, schwarz eloxiert
Anschluss	6635911030: HD D-Sub 15 (m) 6635911130: Motor: HD D-Sub 15 (m), Sensor: D-Sub 9 (m)	6635921030: HD D-Sub 15 (m) 6635921130-0001: Motor: HD D-Sub 15 (m), Sensor: D-Sub 9 (m)
Empfohlene Controller / Treiber	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Produktmitteilung

Version / Datum

2021-04-19

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Englisch

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Datenblatt

Version / Datum

2022-01-11

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2022-01-11

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2022-01-11

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Dokumentation

Positionierer mit Elektromotoren: DT-xx / HPS-170 / L-xxx / LS-xxx / MTS-65 / PRS-xxx / RS-40 / UPL-120 / VT-80 / WT-xx / WT-xxx

Version / Datum

2.0.0 01/2020

pdf - 736 KB

Version / Datum

2.0.0 01/2020

pdf - 749 KB

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Dokumentation

Hochpräziser Hubtisch UPL-120

Version / Datum

00.001 2017-05-05

pdf - 767 KB

Version / Datum

00.001 2017-05-05

pdf - 906 KB

3-D-Modelle

zip - 5 MB

Zu Angebot / Bestellung

Separates Anschlusskabel jeweils erforderlich für Motor- und Sensorverbindung.

Fordern Sie ein unverbindliches Angebot über gewünschte Stückzahlen, Preise und Lieferzeiten an oder beschreiben Sie ihre gewünschte Modifikation. Produkte, die online verfügbar sind, können Sie direkt bestellen.

6635911030

UPL-120 Präzisionshubtisch, 120 mm Breite, DC-Motor, 13 mm Stellweg, 20 kg Belastbarkeit, optische Endschalter

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6635921030

UPL-120 Präzisionshubtisch, 120 mm Breite, Schrittmotor, 13 mm Stellweg, 15 kg Belastbarkeit, optische Endschalter

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6635911130

UPL-120 Präzisionshubtisch, 120 mm Breite, DC-Motor, 13 mm Stellweg, 20 kg Belastbarkeit, Linearencoder mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, optische Endschalter

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6635921130-0001

UPL-120 Präzisionshubtisch, 120 mm Breite, Schrittmotor, 13 mm Stellweg, 15 kg Belastbarkeit, Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, optische Endschalter

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