UPL-120 Präzisions-Hubtisch

Aktive Achsen

Z

Z

Stellweg

13

13

mm

Neigen

±100

±100

µrad

typ.

Gieren

±100

±100

µrad

typ.

Geradheit

±3,0

±3,0

µm

typ.

Ebenheit

±3,0

±3,0

µm

typ.

Geschwindigkeit

6

3

mm/s

max.

Integrierter Sensor

Rotationsencoder

Linearencoder

Rotationsencoder

–

Linearencoder

Sensorsignal Rotationsencoder

A/B-Quadratur, RS-422

A/B-Quadratur, RS-422

–

–

Sensorsignal Linearencoder

–

A/B-Quadratur, RS-422

–

Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze

20 µm Signalperiode

Rechnerische Auflösung

0,013

0,05

1,34

0,005

µm

Sensorauflösung Rotationsencoder

20000

20000

–

–

Impulse/U

Sensorauflösung Linearencoder

–

0,05

–

–

µm

Kleinste Schrittweite

0,1

0,1

0,1

0,05

µm

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

0,25

0,25

0,2

0,15

µm

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±2

±1

±1,5

±0,5

µm

typ.

Referenzschalter Wiederholgenauigkeit

<1

<1

<1

<1

µm

typ.

Führungstyp

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Kreuzrollenführung mit Käfig-Zwangsführung

Spindeltyp

Kugelumlaufspindel

Kugelumlaufspindel

Spindelsteigung

1

1

mm

Getriebeübersetzung

2911:780

2911:780

Druck- / Zugkraft, bestromt

200

200

N

max.

Haltekraft, unbestromt

40

80

N

typ.

Belastbarkeit

200

200

N

max.

Zulässige Querkraft F_y in Y

150

150

N

max.

Zulässiges Drehmoment M_xin θ_x

130

130

N·m

max.

Zulässiges Drehmoment M_yin θ_y

38

38

N·m

max.

Zulässiges Drehmoment M_z in θ_Z

150

150

N·m

max.

Motortyp

DC-Motor

2-Phasen-Schrittmotor

Schrittauflösung

–

200

Vollschritte / U

Betriebsspannung, nom.

24

24

V

nom.

Betriebsspannung, max.

48

48

V

max.

Endschalter

Optisch

Optisch

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40

5 bis 40

°C

Masse

2,4

2,3

kg

±5 %

Bewegte Masse

1,3

1,3

kg

±5 %

Material

Aluminium, schwarz eloxiert

Aluminium, schwarz eloxiert

Anschluss

6635911030: HD D-Sub 15 (m)

6635911130: Motor: HD D-Sub 15 (m), Sensor: D-Sub 9 (m)

6635921030: HD D-Sub 15 (m)

6635921130-0001: Motor: HD D-Sub 15 (m), Sensor: D-Sub 9 (m)

Empfohlene Controller / Treiber

C-863 (einachsig)

C-884 (bis 6 Achsen)

C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen)

Modularer ACS-Controller

C-663.12 (einachsig)

SMC Hydra (zweiachsig)

C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen)

Modularer ACS-Controller